A、 灵敏度
B、 重复性
C、 精度
D、 分辨率
答案：B
解析：这道题目考察的是关于传感器测量特性的一种概念，具体是“重复性”。我们来逐一分析选项，并通过生动的例子帮助你理解。
### 选项解析：
1. **A: 灵敏度**
- 灵敏度是指传感器对输入信号变化的响应能力。换句话说，灵敏度高的传感器能在输入信号稍微变化时就产生明显的输出变化。比如，想象一个温度传感器，如果它的灵敏度很高，那么即使温度只变化了0.1摄氏度，它的输出也会有明显的变化。
2. **B: 重复性**
- 重复性是指在相同条件下，传感器多次测量同一输入信号时，测量结果之间的一致性。简单来说，就是如果你多次测量同一个东西，结果应该是相似的。比如，你用一个电子秤多次称量同一个苹果，如果每次的重量都差不多，那么这个秤的重复性就很好。
3. **C: 精度**
- 精度是指测量结果与真实值之间的接近程度。即使一个传感器的重复性很好，但如果它的测量结果都偏离真实值，那么它的精度就不高。想象一下，如果你用一个温度计测量水的温度，真实温度是100摄氏度，但温度计显示的是98摄氏度，那么这个温度计的精度就不高。
4. **D: 分辨率**
- 分辨率是指传感器能够分辨的最小变化量。比如，一个温度传感器的分辨率是0.1摄氏度，意味着它能检测到的最小温度变化是0.1摄氏度。如果温度变化小于这个值，传感器可能无法准确显示。
### 正确答案：B（重复性）
**生动的例子帮助理解：**
想象你在一个实验室里，使用一个电子秤来称量同一个物体，比如一个铅球。你把铅球放在秤上，记录下重量，然后把它拿开，再放上去，重复这个过程多次。如果每次称量的结果都是非常接近的，比如都是10.00克、10.01克、10.00克，那么这个秤的重复性就很好。
但是，如果你每次称量的结果差别很大，比如有时是9.80克，有时是10.20克，那么这个秤的重复性就差。这种情况下，即使你知道铅球的真实重量是10克，但由于测量结果不一致，你也无法信任这个秤的测量。
通过这个例子，我们可以清楚地理解“重复性”这个概念，它强调的是在相同条件下多次测量的一致性，而不是测量的准确性或灵敏度。
A、 灵敏度
B、 重复性
C、 精度
D、 分辨率
答案：B
解析：这道题目考察的是关于传感器测量特性的一种概念，具体是“重复性”。我们来逐一分析选项，并通过生动的例子帮助你理解。
### 选项解析：
1. **A: 灵敏度**
- 灵敏度是指传感器对输入信号变化的响应能力。换句话说，灵敏度高的传感器能在输入信号稍微变化时就产生明显的输出变化。比如，想象一个温度传感器，如果它的灵敏度很高，那么即使温度只变化了0.1摄氏度，它的输出也会有明显的变化。
2. **B: 重复性**
- 重复性是指在相同条件下，传感器多次测量同一输入信号时，测量结果之间的一致性。简单来说，就是如果你多次测量同一个东西，结果应该是相似的。比如，你用一个电子秤多次称量同一个苹果，如果每次的重量都差不多，那么这个秤的重复性就很好。
3. **C: 精度**
- 精度是指测量结果与真实值之间的接近程度。即使一个传感器的重复性很好，但如果它的测量结果都偏离真实值，那么它的精度就不高。想象一下，如果你用一个温度计测量水的温度，真实温度是100摄氏度，但温度计显示的是98摄氏度，那么这个温度计的精度就不高。
4. **D: 分辨率**
- 分辨率是指传感器能够分辨的最小变化量。比如，一个温度传感器的分辨率是0.1摄氏度，意味着它能检测到的最小温度变化是0.1摄氏度。如果温度变化小于这个值，传感器可能无法准确显示。
### 正确答案：B（重复性）
**生动的例子帮助理解：**
想象你在一个实验室里，使用一个电子秤来称量同一个物体，比如一个铅球。你把铅球放在秤上，记录下重量，然后把它拿开，再放上去，重复这个过程多次。如果每次称量的结果都是非常接近的，比如都是10.00克、10.01克、10.00克，那么这个秤的重复性就很好。
但是，如果你每次称量的结果差别很大，比如有时是9.80克，有时是10.20克，那么这个秤的重复性就差。这种情况下，即使你知道铅球的真实重量是10克，但由于测量结果不一致，你也无法信任这个秤的测量。
通过这个例子，我们可以清楚地理解“重复性”这个概念，它强调的是在相同条件下多次测量的一致性，而不是测量的准确性或灵敏度。
A. 甲醇
B. 乙醇
C. 生物柴油
D. 汽油
A. 市民出行效率
B. 车辆通行效率
C. 车辆运输效率
D. 公交利用率
A. ①②③
B. ①②
C. ②③
D. ①③
A. 变频器
B. 稳压器
C. 转速传感器
D. 扭矩传感器
A. 双绞线
B. 标准线
C. 屏蔽线
D. 阻尼线
A. baseⱣⱤlink<--->odom这段tf
B. odom<--->map这段tf
C. /odom话题
D. /map话题
A. 霍尔效应编码器
B. 红外线激光雷达
C. 红外热像仪
D. CCD/CMOS相机
解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你理解有源传感器的概念以及选项中的每个传感器。
### 有源传感器与无源传感器
首先，我们需要了解什么是有源传感器和无源传感器：
- **有源传感器**：这类传感器需要外部电源或信号来工作。它们主动发出信号（如光、声波等），然后通过接收反射或返回的信号来获取信息。例如，激光雷达会发射激光束，并测量返回的时间来判断物体的距离。
- **无源传感器**：这类传感器不需要外部电源，它们依赖于环境中的自然信号来工作。例如，温度传感器可以直接测量环境温度，而不需要额外的能量输入。
### 选项分析
现在我们来逐一分析题目中的选项：
A: **霍尔效应编码器**
霍尔效应编码器是一种无源传感器，它通过检测磁场的变化来确定位置或速度。它不主动发出信号，而是响应外部磁场。
B: **红外线激光雷达**
红外线激光雷达是一种有源传感器。它主动发射激光光束，并测量光束返回的时间来计算距离。因此，它需要外部电源来工作。
C: **红外热像仪**
红外热像仪通常被视为无源传感器，因为它通过检测物体发出的红外辐射来成像，而不需要主动发出信号。
D: **CCD/CMOS相机**
CCD和CMOS相机通常被认为是无源传感器，因为它们依赖于外部光源（如自然光或人工光源）来捕捉图像，而不是主动发出光信号。
### 正确答案
根据以上分析，正确答案是 **B: 红外线激光雷达**，因为它是唯一一个主动发出信号的传感器。
### 生动例子
为了帮助你更好地理解这个概念，我们可以用一个生动的例子来类比：
想象一下你在一个黑暗的房间里：
- **有源传感器**（如红外线激光雷达）就像你手里拿着一个手电筒。你打开手电筒，主动发出光线，照亮房间的每个角落。通过观察光线的反射，你可以判断物体的距离和位置。
- **无源传感器**（如霍尔效应编码器或CCD相机）就像你在黑暗中试图用眼睛去看东西。你依赖于房间里可能存在的微弱光线（如窗外的月光）来感知周围的环境，但你并没有主动发出任何光线。
通过这个例子，你可以更清楚地理解有源传感器和无源传感器之间的区别。
A. 宝马i8
B. 比亚迪唐
C. 比亚迪-秦
D. 丰田普锐斯
A. 总线型
B. 星型
C. 环型
D. 树型
A. 加速
B. 减速
C. 制动
D. 反转
