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单选题

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13、如果你要clone一个ROS的软件包,下列哪个路径是合理的存放位置?()

A、 ~/catkinⱣⱤws/

B、 ~/catkinⱣⱤws/devel

C、 ~/catkinⱣⱤws/build

D、 ~/myⱣⱤws/src

答案：D

解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你理解ROS（Robot Operating System）软件包的存放位置。

### 题目解析

在ROS中，工作空间（workspace）是一个用于开发和管理ROS软件包的目录结构。通常，一个ROS工作空间包含以下几个主要目录：

1. **src**：源代码目录，所有的ROS软件包都应该放在这里。
2. **build**：构建目录，存放编译生成的文件。
3. **devel**：开发目录，存放编译后的可执行文件和库。

### 选项分析

- **A: ~/catkinⱣⱤws/**
这个路径指向工作空间的根目录，但并不适合直接存放软件包。软件包应该放在`src`目录中。

- **B: ~/catkinⱣⱤws/devel**
这个路径是开发目录，存放的是编译后的文件，而不是源代码。因此，这里也不适合存放软件包。

- **C: ~/catkinⱣⱤws/build**
这个路径是构建目录，主要用于存放编译过程中的临时文件和结果，也不适合存放软件包。

- **D: ~/myⱣⱤws/src**
这个路径是工作空间的源代码目录，正是存放ROS软件包的合适位置。因此，这是正确答案。

### 深入理解

想象一下，你在一个大型图书馆里，每个书架上都有不同类型的书籍。图书馆的结构就像ROS的工作空间：

- **src** 就像是书架，专门用来放置书籍（软件包）。
- **build** 就像是一个临时的工作台，你在这里整理书籍，准备将它们放回书架。
- **devel** 就像是一个阅览室，你可以在这里阅读和使用已经整理好的书籍。

### 例子

假设你正在开发一个机器人控制软件包，你会把这个软件包的源代码放在 `~/myⱣⱤws/src` 目录下。然后，你会使用 `catkin_make` 命令来编译这个软件包，编译的结果会被放在 `~/myⱣⱤws/build` 和 `~/myⱣⱤws/devel` 目录中。

### 总结

因此，正确答案是 **D: ~/myⱣⱤws/src**，因为这是存放ROS软件包的标准位置。

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(

单选题

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13、如果你要clone一个ROS的软件包,下列哪个路径是合理的存放位置?()

A、 ~/catkinⱣⱤws/

B、 ~/catkinⱣⱤws/devel

C、 ~/catkinⱣⱤws/build

D、 ~/myⱣⱤws/src

答案：D

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150.在我国汽车行业中,塑料在整车质量的占比是()。

A. 7%~10%

B. 10%~15%

C. 5%~7%

D. 已上都不对

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125、下列元件中,是半导体元件的是()。

A. 电阻

B. 二极管

C. 变压器

D. 电容

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82、麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么?()

A. 小辊子与轮轴呈的夹角不同。

B. 小辊子的形状不同。

C. 能够承受的力不同。

D. 在底盘上的排布方式不同。

解析：这道题目考察的是麦克纳姆轮和全向轮之间的区别。首先，我们来了解一下这两种轮子的基本构造和工作原理。

### 麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）
麦克纳姆轮是一种特殊设计的轮子，通常由多个小辊子（通常是四个）组成，这些小辊子与轮轴呈一定的夹角（通常是45度）。这种设计使得轮子可以在多个方向上移动，包括前后、左右，甚至是斜向移动。麦克纳姆轮的特点是它的辊子可以在不同的方向上施加力，从而实现全向运动。

### 全向轮（Omni Wheel）
全向轮也是一种能够实现全向移动的轮子，但它的设计与麦克纳姆轮有所不同。全向轮的辊子通常是垂直于轮子的轴线排列，且辊子的形状通常是圆柱形的。这种设计使得全向轮在一个方向上移动时，辊子可以自由转动，从而减少摩擦力。

### 题目解析
题目问的是麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么。选项A提到“小辊子与轮轴呈的夹角不同”，这是正确的，因为麦克纳姆轮的辊子与轮轴的夹角是45度，而全向轮的辊子是垂直的。

其他选项的分析：
- **B: 小辊子的形状不同**：虽然两者的辊子形状确实不同，但这不是它们最大的区别。
- **C: 能够承受的力不同**：这两种轮子在承受力方面的差异并不是它们的主要区别。
- **D: 在底盘上的排布方式不同**：虽然底盘的设计可能有所不同，但这并不是它们的根本区别。

### 生动的例子
想象一下，你在一个狭小的房间里，想要把一辆小车从一个角落移动到另一个角落。使用麦克纳姆轮的小车，你可以轻松地斜着移动，甚至在狭小的空间里转身。而如果你使用全向轮的小车，虽然也能移动，但可能需要更多的空间来调整方向。

### 总结
因此，正确答案是 **A: 小辊子与轮轴呈的夹角不同**。理解这一点可以帮助你更好地掌握这两种轮子的工作原理及其应用场景。