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26、在ROS机器人操作系统中,已知`/GetMap`的类型是'nav(msgs/GetMap',要查看该类型的具体格式用哪条指令()。

A、 rossrvshownavⱣⱤmsgs/GetMap

B、 rossrvshow/GetMap

C、 rosserviceshownavⱣⱤmsgs/GetMap

D、 rosservicelistnavⱣⱤmsgs/GetMap

答案:A

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114.夜视的简称为()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-fdf8-c053-e86460833600.html
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174.以下关于绝缘手套描述正确的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045d-15f8-c053-e86460833600.html
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1.ACC的目的是通过对车辆()运动进行自动控制,以减轻驾驶员的劳动强度。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-1a4f-c053-e86460833600.html
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4.磁性物质能被外磁场强烈磁化,但磁化作用不会无限地增强,即磁性物质在磁化过程中,当磁场强度H达到一定值后,其磁感应强度B不再随H增加而增加,这是由于磁性物质存在()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045b-b67c-c053-e86460833600.html
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79、下列哪一项描述是正确的()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-15ec-c053-e86460833600.html
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154.在混合动力方面,本田开发的IMA系统,以内燃发动机作为主动力、电动机作为辅助动力的()式混动系统。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045e-80c7-c053-e86460833600.html
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64.目前,针对铝/镁合金轻量化材料,镁合金的()较差是较大的技术难题。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0457-29f4-c053-e86460833600.html
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171、以下关于密码技术表述错误的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-ddf3-c053-e86460833600.html
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139.实现汽车轻量化的途径,下列描述错误的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0457-c825-c053-e86460833600.html
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98、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-3f19-c053-e86460833600.html
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题目内容
(
单选题
)
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新能源汽车大赛题库

26、在ROS机器人操作系统中,已知`/GetMap`的类型是'nav(msgs/GetMap',要查看该类型的具体格式用哪条指令()。

A、 rossrvshownavⱣⱤmsgs/GetMap

B、 rossrvshow/GetMap

C、 rosserviceshownavⱣⱤmsgs/GetMap

D、 rosservicelistnavⱣⱤmsgs/GetMap

答案:A

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相关题目
114.夜视的简称为()。

A. LDW

B. LKA

C. NV

D. AVM

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-fdf8-c053-e86460833600.html
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174.以下关于绝缘手套描述正确的是()。

A. 防电.防水

B. 防化.防油

C. 耐酸碱

D. 以上都对

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045d-15f8-c053-e86460833600.html
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1.ACC的目的是通过对车辆()运动进行自动控制,以减轻驾驶员的劳动强度。

A. 横向

B. 纵向

C. 泊车

D. 变道

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-1a4f-c053-e86460833600.html
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4.磁性物质能被外磁场强烈磁化,但磁化作用不会无限地增强,即磁性物质在磁化过程中,当磁场强度H达到一定值后,其磁感应强度B不再随H增加而增加,这是由于磁性物质存在()。

A. 高导磁性

B. 磁饱和性

C. 磁滞性

D. 磁伸缩性

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045b-b67c-c053-e86460833600.html
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79、下列哪一项描述是正确的()。

A. 通过控制系统我们可以按照所希望的方式保持和改变机器或机构内可变的量。

B. 控制系统中的参数均是不可变的。

C. 同一个控制系统在任何环境中总是满足需求。

D. 开环控制成本低,控制链路简单,因此它总是满足控制系统的要求。

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154.在混合动力方面,本田开发的IMA系统,以内燃发动机作为主动力、电动机作为辅助动力的()式混动系统。

A. 并联

B. 串联

C. 混联

D. 车桥混联

解析:好的,让我们来详细解析这道题目,帮助你理解本田的IMA系统以及混合动力系统的不同类型。

### 题目解析

题目中提到的“本田开发的IMA系统”是指本田的“集成混合动力系统”(Integrated Motor Assist)。这个系统的特点是使用内燃发动机作为主动力,同时电动机作为辅助动力。根据这个描述,我们需要判断它属于哪种类型的混合动力系统。

### 混合动力系统的类型

1. **并联混合动力系统(A)**:
- 在这种系统中,内燃机和电动机可以同时为车辆提供动力。内燃机是主要动力源,而电动机则在需要时提供额外的动力支持。
- 例如,当你在高速公路上行驶时,内燃机提供主要动力,而在加速时,电动机可以提供额外的推力。

2. **串联混合动力系统(B)**:
- 在串联系统中,内燃机并不直接驱动车辆,而是用来发电,电动机则是唯一的驱动源。
- 想象一下一个电动滑板车,电池(内燃机的发电部分)为电动机提供电力,电动机驱动滑板车前进。

3. **混联混合动力系统(C)**:
- 混联系统结合了并联和串联的特点,内燃机和电动机可以独立或联合工作。
- 这种系统比较复杂,能够根据不同的驾驶条件选择最优的动力源。

4. **车桥混联(D)**:
- 车桥混联是指在车辆的驱动桥上同时使用内燃机和电动机,通常用于四轮驱动的混合动力车型。
- 这种系统可以在不同的车轮上使用不同的动力源,以提高牵引力和效率。

### 正确答案

根据上述分析,本田的IMA系统是一个**并联混合动力系统**,因为它主要依赖内燃机作为动力源,而电动机则在需要时提供辅助动力。因此,正确答案是 **A: 并联**。

### 生动的例子

想象一下你在骑自行车。你在平坦的路上骑行,主要依靠自己的力量(内燃机),但当你遇到陡坡时,你可以使用一个小电动助力器(电动机)来帮助你更轻松地爬坡。这种情况下,你的主要动力是你自己的力量,而电动助力器则是在特定情况下提供额外支持,这就是并联混合动力系统的一个形象比喻。

### 总结

通过这个例子和对混合动力系统的分析,希望你能更好地理解本田的IMA系统及其工作原理。如果你还有其他问题或需要进一步的解释,请随时告诉我!

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64.目前,针对铝/镁合金轻量化材料,镁合金的()较差是较大的技术难题。

A. 耐腐蚀性能性

B. 强度

C. 铸造性能

D. 刚度

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171、以下关于密码技术表述错误的是()。

A. 加密的信息不会再被攻击。

B. 密码技术是信息安全的核心和关键,主要包括密码算法、密码协议的设计与分析、密钥管理等技术。

C. 如果加密密钥和解密密钥相同,称为对称密钥体制。

D. 密码技术可以保证消息的保密性。

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139.实现汽车轻量化的途径,下列描述错误的是()。

A. 优化车身结构提高材料利用率

B. 新材料的研发与应用

C. 优化制造工艺

D. 缩小车辆体积

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98、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 滑动觉传感器

D. 压觉传感器

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