28、在ROS机器人操作系统中,Gazebo是一款什么工具()。

解析：选项解析：

A. 一项太阳能动力源：这个选项不正确，因为混合动力汽车通常指的是内燃机与电动机的结合，而不是特指太阳能动力源。

B. 一项可以添加燃料的动力源和一项电动动力系统：这个选项是正确的。混合动力汽车（HEV）的基本定义就是它结合了传统的内燃机（通常是汽油或柴油发动机，即可以添加燃料的动力源）和一个或多个电动机（电动动力系统）。

C. 一项热力动力系统：这个选项不正确，因为它太宽泛且不具体。所有的内燃机都可以被认为是热力动力系统，但是混合动力汽车的特点是结合了热力动力和电动动力。

D. 一项风力动力源：这个选项不正确，因为混合动力汽车并不是依靠风力来驱动的，风力动力源在汽车这种应用中非常不实用。

为什么选择B： 混合动力汽车的核心特征是它结合了传统的燃烧燃料的内燃机与能够回收能量的电动机。这样的组合允许汽车在不同工况下优化能源的使用，例如在停止或低速运行时使用电动机来减少燃料消耗和排放。因此，选项B准确地描述了混合动力汽车的动力系统组成，即包括可以添加燃料的内燃机和电动动力系统。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045e-65b3-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：首先，我们来分析题目并理解其核心要求：选取哪种汽车材料能使零件设计得更紧凑、小型化，并有助于汽车的轻量化。

接下来，我们逐一分析选项：

A. 高强度结构钢：虽然高强度结构钢在强度上有所提升，但它并不直接以轻量化为主要特点。高强度结构钢的主要优势在于其高强度，可以在保证结构安全的前提下减少材料的用量，但这并不等同于直接实现轻量化。此外，钢的密度相对较大，不利于实现极端轻量化。

B. 铝合金：铝合金是汽车轻量化中常用的材料之一。其密度远低于钢，且具有良好的加工性能和耐腐蚀性，因此使用铝合金可以显著减轻汽车重量，有助于实现汽车的轻量化和小型化设计。

C. 镁合金：镁合金同样是一种轻量化材料，其密度比铝合金还要低。然而，镁合金的成本较高，且在某些环境下的耐腐蚀性不如铝合金，因此在汽车材料选择中可能不是首选。但无论如何，镁合金在轻量化方面的效果是显著的。

D. 复合材料：复合材料，特别是碳纤维复合材料，具有极高的比强度和比刚度，是实现汽车极端轻量化的重要材料。然而，复合材料的成本非常高，且加工难度大，因此在普通汽车制造中并不常见。但其在高性能汽车和赛车领域有广泛应用。

现在，我们对比题目中的选项和题目要求。题目要求的是使零件设计得更紧凑、小型化，并有助于汽车的轻量化。虽然高强度结构钢、镁合金和复合材料在特定条件下都能实现轻量化，但铝合金因其相对较低的成本、良好的加工性能和耐腐蚀性，在汽车轻量化中更为常见和实用。

然而，值得注意的是，题目中的选项A（高强度结构钢）虽然能在一定程度上减少材料用量，但其并不直接等同于轻量化材料。相比之下，铝合金在轻量化方面的效果更为显著，且更符合题目中“使零件设计得更紧凑、小型化，并有助于汽车的轻量化”的要求。

但鉴于题目给出的选项和常见的汽车材料选择，我们可以推断题目可能意在考察对轻量化材料的基本认识，而非深入比较各种材料的优劣。在此情况下，铝合金作为汽车轻量化中最常用的材料之一，是更为合理的答案。

但值得注意的是，这个解析是基于题目给出的选项和常见的汽车材料选择进行的。在实际情况中，汽车材料的选择会受到多种因素的影响，包括成本、性能、加工难度等。

综上所述，虽然选项A（高强度结构钢）在减少材料用量方面有一定优势，但选项B（铝合金）在轻量化方面的效果更为显著，且更符合题目要求。因此，答案是B。但需要注意的是，这个答案可能受到题目表述和选项设置的影响。如果题目意在考察对轻量化材料的基本认识，那么B选项（铝合金）无疑是最合适的答案。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0457-31ef-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：选项解析：

A. 毫米级：激光雷达确实可以达到毫米级的测量精度，但是这并不是普遍情况，其精度受到多种因素影响，包括设备性能、测量环境等。

B. 厘米级：这是激光雷达在多数实际应用场景中普遍能够达到的精度水平。对于大多数商业和工业用途，厘米级的精度已经足够。

C. 米级：激光雷达的精度通常远高于米级别，所以这个选项不符合激光雷达的实际性能。

D. 以上均不对：根据激光雷达的技术发展现状，这个选项显然是错误的。

为什么选这个答案：

选择B是因为在现实应用中，激光雷达作为一种高精度测距和表面形状识别的技术，普遍能够达到厘米级的测量精度。虽然它可以实现毫米级甚至更高的精度，但这通常需要更为昂贵的设备和特定的测量环境，而厘米级的精度已经可以满足大多数新能源汽车环境感知和导航的需求。因此，从实用性和普遍性角度出发，B选项是最合适的答案。

选择「段落」

可继续追问～

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-3635-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：首先，我们来逐一分析这道题目中的各个选项，并理解燃料电池电堆与一般二次化学储能电池组（如锂离子电池）之间的区别。

A. 可以瞬间大功率输出：虽然燃料电池在某些情况下确实能够快速响应并输出大功率，但这并不是其相对于一般二次化学储能电池组的独特或明显优势。许多高性能的锂离子电池组同样具备快速充放电和瞬间大功率输出的能力。因此，这个选项虽然描述正确，但不是燃料电池电堆的“明显优势”。

B. 不需要充电：这是燃料电池电堆与二次化学储能电池组之间的一个关键区别。燃料电池电堆通过氢氧反应直接产生电能，只要持续供应燃料（如氢气）和氧化剂（如氧气），就能持续发电，而不需要像锂离子电池那样通过外部电源进行充电。这个特性使得燃料电池电堆在能源供应的连续性和便捷性上具有显著优势。

C. 能量密度更大：这一点的表述较为模糊，因为“能量密度”的定义和比较可能因多种因素而异（如质量能量密度、体积能量密度等）。在某些情况下，燃料电池的能量密度可能并不优于最先进的锂离子电池。此外，能量密度并不是燃料电池电堆相对于一般二次化学储能电池组的独特优势。

D. 不需要电量均衡,系统结构简单：这个选项描述并不完全准确。虽然燃料电池电堆的单个电池（即单电池）之间可能不需要像锂离子电池组那样进行复杂的电量均衡管理，但燃料电池电堆系统的整体结构和控制复杂性并不低。燃料电池电堆需要复杂的辅助系统来供应燃料、管理水热平衡、控制反应条件等。

综上所述，选项B“不需要充电”最准确地描述了燃料电池电堆相对于一般二次化学储能电池组的明显优势。这是因为燃料电池电堆通过直接化学反应产生电能，无需像锂离子电池那样依赖外部充电过程。这一特性使得燃料电池电堆在能源供应的灵活性和连续性方面具有显著优势。

因此，正确答案是B。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045d-82b9-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：选项A：发动机的输出功率。这个选项不正确，因为电动汽车使用电动机作为动力来源，而不是传统的内燃机发动机。

选项B：电动机的输出功率（部分车型包含空调等负载的使用功率）。这个选项是正确的。在电动汽车中，仪表显示的功率通常是电动机的输出功率，有时也会包括一些主要的负载，如空调等的使用功率。

选项C：发动机和电动机的输出功率。这个选项不正确，因为电动汽车没有发动机，只有电动机作为动力来源。

选项D：车载用电设备的使用功率。这个选项不正确，因为仪表中的功率表主要显示的是驱动车辆行驶的电动机的输出功率，而不是所有车载用电设备的使用功率。

选择答案B的原因是，在电动汽车中，电动机是提供动力的主要组件，因此仪表显示的功率是电动机的输出功率，这是驾驶者最需要关注的信息，以便了解车辆的当前动力状态和能耗情况。部分车型可能会将一些关键负载（如空调）的使用功率也计算在内，但这仍然是以电动机的输出功率为主。

选择「段落」

可继续追问～

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045c-e5ee-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：这是一道关于电池类型及其结构与原理的辨识问题。我们需要分析各个选项所代表的电池类型，并找出其中在结构与原理上与其他类型存在本质区别的选项。

A. 锂离子电池：锂离子电池是一种充电电池，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中，Li+ 在两个电极之间往返嵌入和脱嵌：充电时，Li+从正极脱嵌，经过电解质嵌入负极，负极处于富锂状态；放电时则相反。这种电池具有能量密度高、自放电小、无记忆效应等优点。

B. 镍氢电池：镍氢电池是碱性电池，属于二次电池（也称为蓄电池）。镍氢电池的正极活性物质为氢氧化镍（NiOOH），负极活性物质为金属氢化物，也称储氢合金（MH）。电解液为氢氧化钾（KOH）水溶液。其充放电过程也是基于活性物质的氧化还原反应。

C. 燃料电池：燃料电池是一种将燃料与氧化剂直接反应产生电能的装置。它不需要经过燃烧过程，也不需要通过机械能转换，因此能量转换效率较高。燃料电池的电极材料、电解质以及燃料和氧化剂的选择范围很广，因此其种类也非常多。但与其他选项中的电池相比，燃料电池在结构与原理上存在本质区别，因为它不依赖于活性物质的氧化还原反应来储存和释放电能，而是直接通过化学反应产生电能。

D. 聚合物锂电池：聚合物锂电池是锂离子电池的一种，只是电解质使用了固态聚合物代替液态电解液。因此，其工作原理与锂离子电池相似，都是基于锂离子的嵌入和脱嵌。

综上所述，锂离子电池、镍氢电池和聚合物锂电池都属于基于活性物质氧化还原反应的二次电池，而燃料电池则是通过直接化学反应产生电能，与前三者在结构与原理上存在本质区别。

因此，答案是C. 燃料电池。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045e-5bc6-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你理解直方图分割的概念。

### 题目解析

题目问的是利用直方图取单阈值方法进行图像分割时的条件。我们先来理解一下什么是直方图和单阈值分割。

**直方图**是图像中像素灰度值的分布图，横轴表示灰度值，纵轴表示对应灰度值的像素数量。通过观察直方图，我们可以了解图像中不同灰度值的分布情况。

**单阈值分割**是指通过设定一个阈值，将图像分为目标和背景。比如，设定一个灰度值阈值，所有高于这个值的像素被认为是目标，低于这个值的被认为是背景。

### 选项分析

- **A: 图像中应仅有一个目标**
- 这个说法不完全正确。单阈值分割可以用于有多个目标的图像，只要这些目标在直方图上形成明显的分离。

- **B: 图像直方图应有两个峰**
- 这是正确的。单阈值分割通常适用于直方图中有两个明显的峰（一个代表目标，一个代表背景）的情况。这样我们可以通过选择一个合适的阈值来分割目标和背景。

- **C: 图像中目标和背景应一样大**
- 这个说法不成立。目标和背景的大小没有直接关系，关键在于它们的灰度值分布。

- **D: 图像中目标灰度应比背景大**
- 这个说法也不一定正确。目标的灰度值可以大于、等于或小于背景的灰度值，关键在于直方图的分布。

### 例子联想

想象一下你在一个派对上，房间里有两种饮料：可乐（目标）和水（背景）。如果你把饮料的颜色看作灰度值，那么可乐和水的颜色在直方图上可能会形成两个明显的峰。通过观察直方图，你可以很容易地找到一个阈值，比如说“颜色深度”，来区分可乐和水。

如果房间里只有可乐，直方图上就只有一个峰，这样就无法通过单阈值分割来区分目标和背景了。

### 总结

所以，正确答案是 **B: 图像直方图应有两个峰**。这表明在进行单阈值分割时，目标和背景的灰度值应该有明显的区分，形成两个峰值，从而使得我们能够有效地进行分割。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-94ef-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：好的！我们来分析一下这道题。 题目要求我们找出不属于“信息辅助类”的选项。首先我们要了解什么是信息辅助类和控制辅助类。 **信息辅助类**：这类系统的主要功能是提供信息，帮助驾驶员更好地了解周围环境，从而做出更安全的驾驶决策。例如，前方交通穿行提示、盲区监测、智能限速提醒等。 **控制辅助类**：这类系统则是在必要时直接干预车辆的操控，比如自动刹车、车道保持等。 现在我们来看每个选项： A: **前方交通穿行提示** - 这个功能会告诉驾驶员前方有行人或障碍物，属于信息辅助类。 B: **盲区监测** - 会提醒驾驶员后方盲区中有其他车辆，也属于信息辅助类。 C: **智能限速提醒** - 会提醒驾驶员当前的速度限制，同样属于信息辅助类。 D: **交通拥堵辅助** - 这个功能会在交通拥堵时帮助控制车辆的加减速，属于控制辅助类。 所以，正确答案是D: 交通拥堵辅助。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-2451-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：好的，让我们来分析这道题目，帮助你理解混联式混合动力汽车的工作原理。

### 题目解析

**题干**: 72.混联式混合动力汽车,下列()说法是错误的。

**选项**:
- A: 行驶时优先使用纯电动模式
- B: 在混合动力模式下, 启动和低速时使用串联式系统
- C: 车辆正常行驶时由发动机驱动
- D: 加速、爬坡、高速时使用并联式系统

### 知识点

**混联式混合动力汽车**是结合了串联和并联两种动力系统的汽车。它的工作模式可以根据不同的行驶条件进行切换，以达到最佳的燃油效率和动力输出。

1. **纯电动模式**: 在低速行驶时，车辆通常会优先使用电动机驱动，这样可以减少油耗和排放。
2. **串联式系统**: 在启动和低速行驶时，电动机直接驱动车辆，内燃机则充当发电机，为电池充电。
3. **并联式系统**: 在加速、爬坡或高速行驶时，内燃机和电动机可以同时工作，以提供更强的动力。

### 选项分析

- **A**: 行驶时优先使用纯电动模式。
这是正确的，因为在低速和城市行驶时，使用电动模式更为高效。

- **B**: 在混合动力模式下, 启动和低速时使用串联式系统。
这也是正确的，启动和低速时使用电动机驱动，内燃机发电。

- **C**: 车辆正常行驶时由发动机驱动。
这是错误的。在混联式混合动力汽车中，正常行驶时并不一定是由发动机驱动，尤其是在低速行驶时，电动机可能会优先工作。

- **D**: 加速、爬坡、高速时使用并联式系统。
这是正确的，因为在这些情况下，内燃机和电动机会一起工作以提供更大的动力。

### 结论

所以，答案是 **C**，因为混联式混合动力汽车在正常行驶时并不总是由发动机驱动，尤其是在低速情况下，电动机可能会优先工作。

### 生动的例子

想象一下你在城市里开车，红绿灯频繁，车速不高。此时，你的车就像一个聪明的厨师，选择使用电动机（电池）来“烹饪”出最美味的“菜肴”，这样既省油又环保。而当你在高速公路上，像是进入了一个大厨房，内燃机（发动机）和电动机就像两个厨师一起合作，快速制作出丰盛的“大餐”，提供你需要的动力。

通过这样的比喻，你可以更好地理解混联式混合动力汽车的工作原理和各个模式的切换。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045d-dbfc-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：这道题考察的是感应电动机的额定功率与从电源吸收的总功率之间的关系。

选项解析如下：

A. 小于：这个选项表示感应电动机的额定功率小于从电源吸收的总功率。 B. 大于：这个选项表示感应电动机的额定功率大于从电源吸收的总功率。 C. 等于：这个选项表示感应电动机的额定功率等于从电源吸收的总功率。 D. 大于或等于：这个选项表示感应电动机的额定功率大于或等于从电源吸收的总功率。

为什么选A（小于）： 感应电动机在实际运行过程中，由于存在铜耗、铁耗、机械损耗等因素，电动机的效率不可能达到100%。因此，电动机从电源吸收的总功率（输入功率）会大于其输出的额定功率（输出功率）。换句话说，电动机的额定功率是指它在最佳工作状态下能够稳定输出的功率，而输入功率包括了电动机在运行过程中的所有损耗。因此，正确答案是A（小于）。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045c-962f-c053-e86460833600.html

点击查看答案