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33、在ROS机器人操作系统中,SLAM程序对里程计累计误差的修正,体现在()。

A、 baseⱣⱤlink<--->odom这段tf

B、 odom<--->map这段tf

C、 /odom话题

D、 /map话题

答案:B

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110.()的发动机转速和车轮转速、汽车速度没有直接关系。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045e-28f1-c053-e86460833600.html
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169.智能汽车人机交互界面包括()、语音对话、手势控制、驾驶员状态监测等。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045b-6fe4-c053-e86460833600.html
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88.高压绝缘故障可能由以下()外部影响导致。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045c-649b-c053-e86460833600.html
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136.汽车轻量化材料工程塑料聚丙烯特性正确的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0457-c0a5-c053-e86460833600.html
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18.在对380V电机各绕组的绝缘检查中,发现绝缘电阻(),则可初步判定为电动机受潮所致,应对电机进行烘干处理。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045b-d357-c053-e86460833600.html
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30.以下电池中属于二次电池的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045d-88c4-c053-e86460833600.html
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11.CAN总线网络传输的帧中用于接收单元向发送单元请求主动发动数据的帧为()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-302b-c053-e86460833600.html
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9.智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合,对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作,并向()输送指令。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-2a11-c053-e86460833600.html
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166、物联网四层体系架构中,有底向上的顺序为()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-d0f2-c053-e86460833600.html
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149.电动汽车完成能量转换(电能-机械能)的是哪个系统()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045c-e286-c053-e86460833600.html
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题目内容
(
单选题
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33、在ROS机器人操作系统中,SLAM程序对里程计累计误差的修正,体现在()。

A、 baseⱣⱤlink<--->odom这段tf

B、 odom<--->map这段tf

C、 /odom话题

D、 /map话题

答案:B

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相关题目
110.()的发动机转速和车轮转速、汽车速度没有直接关系。

A. 并联式混合动力汽车

B. 串联式混合动力汽车

C. 混联式混合动力汽车

D. 纯电动汽车

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045e-28f1-c053-e86460833600.html
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169.智能汽车人机交互界面包括()、语音对话、手势控制、驾驶员状态监测等。

A. 按键选择

B. 档位选择

C. 语音选择

D. 手势选择

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045b-6fe4-c053-e86460833600.html
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88.高压绝缘故障可能由以下()外部影响导致。

A. 有液体被喷溅到动力电池包内

B. 使用的非高压的绝缘电阻表

C. 碰撞修理过程中使用水性涂料

D. 用塑料或复合衬套代替橡胶悬挂衬套

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045c-649b-c053-e86460833600.html
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136.汽车轻量化材料工程塑料聚丙烯特性正确的是()。

A. 柔韧性较好

B. 抗冲击性差

C. 不耐磨

D. 成本高

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0457-c0a5-c053-e86460833600.html
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18.在对380V电机各绕组的绝缘检查中,发现绝缘电阻(),则可初步判定为电动机受潮所致,应对电机进行烘干处理。

A. 小于0.5MΩ

B. 小于10MΩ

C. 大于10MΩ

D. 大于0.5MΩ

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045b-d357-c053-e86460833600.html
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30.以下电池中属于二次电池的是()。

A. 锂原电池

B. 镁-氯化银电池

C. 镍氢电池

D. 氢氧燃料电池

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045d-88c4-c053-e86460833600.html
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11.CAN总线网络传输的帧中用于接收单元向发送单元请求主动发动数据的帧为()。

A. 数据帧

B. 远程帧

C. 过载帧

D. 错误帧

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-302b-c053-e86460833600.html
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9.智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合,对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作,并向()输送指令。

A. 环境感知层

B. 信息融合层

C. 控制和执行层

D. 以上都不是

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-2a11-c053-e86460833600.html
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166、物联网四层体系架构中,有底向上的顺序为()。

A. 感知控制层、数据处理层、数据传输层、应用决策层

B. 感知控制层、数据传输层、数据处理层、应用决策层

C. 应用决策层、数据处理层、数据传输层、感知控制层

D. 数据传输层、数据处理层、感知控制层、应用决策层

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-d0f2-c053-e86460833600.html
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149.电动汽车完成能量转换(电能-机械能)的是哪个系统()。

A. 电池管理系统

B. 电机驱动系统

C. 能量管理系统

D. 充电系统

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045c-e286-c053-e86460833600.html
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