A、 我在哪里
B、 我要去哪里
C、 我怎样到达那里
D、 我前方是什么
答案：D
解析：这是一道关于移动机器人自主导航基础问题的选择题。我们来逐一分析各个选项，以确定哪个选项不属于移动机器人自主导航的基本问题。
A. 我在哪里：
这个问题是移动机器人自主导航的基础，涉及到机器人的定位能力。机器人需要知道自己当前的位置，这是进行后续导航和决策的前提。因此，这个选项是自主导航的基本问题之一。
B. 我要去哪里：
这个问题涉及到机器人的目标设定。机器人需要明确自己的目的地或目标，以便规划出合适的路径前往。这同样是自主导航不可或缺的一部分。
C. 我怎样到达那里：
这个问题关注的是路径规划。在确定了当前位置和目标位置后，机器人需要规划出一条从当前位置到目标位置的最优路径。这也是自主导航中的核心问题之一。
D. 我前方是什么：
这个问题虽然对于机器人的感知和避障能力很重要，但它并不直接构成自主导航的基本问题。自主导航主要关注的是如何从当前位置到达目标位置，而“我前方是什么”更多是关于环境感知和实时避障的问题，这些问题虽然对导航有帮助，但不是导航问题的核心。
综上所述，我们可以确定D选项“我前方是什么”不属于移动机器人自主导航的基本问题。这是因为自主导航的核心是定位、目标设定和路径规划，而环境感知和避障虽然重要，但并不直接构成导航的基本框架。
因此，答案是D：“我前方是什么”。
A、 我在哪里
B、 我要去哪里
C、 我怎样到达那里
D、 我前方是什么
答案：D
解析：这是一道关于移动机器人自主导航基础问题的选择题。我们来逐一分析各个选项，以确定哪个选项不属于移动机器人自主导航的基本问题。
A. 我在哪里：
这个问题是移动机器人自主导航的基础，涉及到机器人的定位能力。机器人需要知道自己当前的位置，这是进行后续导航和决策的前提。因此，这个选项是自主导航的基本问题之一。
B. 我要去哪里：
这个问题涉及到机器人的目标设定。机器人需要明确自己的目的地或目标，以便规划出合适的路径前往。这同样是自主导航不可或缺的一部分。
C. 我怎样到达那里：
这个问题关注的是路径规划。在确定了当前位置和目标位置后，机器人需要规划出一条从当前位置到目标位置的最优路径。这也是自主导航中的核心问题之一。
D. 我前方是什么：
这个问题虽然对于机器人的感知和避障能力很重要，但它并不直接构成自主导航的基本问题。自主导航主要关注的是如何从当前位置到达目标位置，而“我前方是什么”更多是关于环境感知和实时避障的问题，这些问题虽然对导航有帮助，但不是导航问题的核心。
综上所述，我们可以确定D选项“我前方是什么”不属于移动机器人自主导航的基本问题。这是因为自主导航的核心是定位、目标设定和路径规划，而环境感知和避障虽然重要，但并不直接构成导航的基本框架。
因此，答案是D：“我前方是什么”。
A. 抗干扰能力
B. 精度
C. 线性度
D. 灵敏度
解析：这是一道关于传感器性能参数的问题。我们需要根据题目描述，分析并确定哪个参数最符合题目中给出的条件。
首先，理解题目中的关键信息：当传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值。这个比值实际上描述的是传感器对输入信号变化的响应能力。
接下来，我们逐一分析选项：
A. 抗干扰能力：抗干扰能力通常指的是传感器在外部干扰存在时，保持其输出信号稳定或准确的能力。这与题目中描述的“输出信号变化与输入信号变化的比值”无直接关联，因此A选项不正确。
B. 精度：精度是指传感器输出值与实际值之间的接近程度。它描述的是传感器的测量准确性，而不是对输入信号变化的响应能力，所以B选项也不符合题意。
C. 线性度：线性度是指传感器输出与输入之间线性关系的程度。虽然它涉及到输入输出之间的关系，但并非直接通过“输出信号变化与输入信号变化的比值”来定义，而是需要更复杂的评估方法，如线性回归分析等。因此，C选项也不是最佳答案。
D. 灵敏度：灵敏度正是描述传感器对输入信号变化的响应能力的参数。它表示当输入信号发生微小变化时，输出信号的变化程度。这与题目中“输出信号变化与输入信号变化的比值”完全吻合，因此D选项是正确答案。
综上所述，答案是D，即传感器的灵敏度。
A. 能量型
B. 功率型
C. 酸性
D. 碱性
解析：这道题目考察的是混合动力汽车所需使用的动力电池类型。我们来逐一分析各个选项：
A. 能量型：能量型电池主要特点是能量密度高，能够存储较多的能量，适合用于需要长时间续航的场合，如纯电动汽车。然而，混合动力汽车通常不完全依赖电池进行驱动，而是结合内燃机和电动机工作，因此，能量型电池不是其首选。
B. 功率型：功率型电池能够提供较高的放电功率，满足车辆加速、爬坡等需要大功率输出的场合。混合动力汽车，特别是在电动机单独驱动或辅助驱动时，需要电池能迅速提供大功率，以满足动力需求。因此，功率型电池是混合动力汽车更合适的选择。
C. 酸性：这一选项描述的是电池的一种化学类型，而非其用途或性能特点。酸性电池（如铅酸电池）虽然在一些领域有应用，但因其能量密度低、重量大等缺点，并不适合作为混合动力汽车的动力电池。
D. 碱性：同样，这也是描述电池化学类型的一个选项，并不直接反映电池在混合动力汽车中的适用性。碱性电池虽然有一定的应用，但在混合动力汽车领域并非主流选择。
综上所述，混合动力汽车因其需要快速响应、提供大功率输出的特点，更适合使用功率型电池。因此，正确答案是B. 功率型。
A. 环境感知技术
B. 智能决策技术
C. 信息安全技术
D. 控制执行技术
解析：这道题考察的是对智能网联汽车中关键技术的理解。我们可以逐一分析各个选项来确定哪个不属于智能网联汽车中车辆/设施的关键技术。
A. 环境感知技术：这是智能网联汽车的核心技术之一。它利用各种传感器（如雷达、激光雷达、摄像头等）来实时感知车辆周围的环境信息，包括道路、行人、其他车辆等，为后续的决策和控制提供基础数据。因此，这个选项是智能网联汽车的关键技术之一。
B. 智能决策技术：在智能网联汽车中，智能决策技术负责根据环境感知技术获取的信息，结合车辆自身的状态（如速度、位置、加速度等）以及预设的规则或算法，做出最佳的行驶决策，如变道、加减速、避障等。这也是智能网联汽车不可或缺的关键技术。
C. 信息安全技术：虽然信息安全对于智能网联汽车来说非常重要，但它主要关注的是如何保护车辆的网络系统免受黑客攻击、数据泄露等安全威胁，而不是直接参与车辆的行驶决策和控制。因此，信息安全技术更多是属于智能网联汽车的信息安全体系或网络架构的一部分，而不是车辆/设施的直接关键技术。
D. 控制执行技术：这是智能网联汽车将决策结果转化为实际行动的关键环节。控制执行技术负责根据智能决策技术的指令，控制车辆的油门、刹车、转向等执行机构，实现车辆的自主行驶。显然，这也是智能网联汽车的核心技术之一。
综上所述，不属于智能网联汽车中车辆/设施关键技术的是C选项——信息安全技术，因为它主要关注的是信息安全层面，而非直接参与车辆的行驶决策和控制。
A. 延性断裂
B. 脆性断裂
C. 疲劳断裂
D. 焊接缺陷
解析：这道题考察的是材料断裂机制的相关知识。让我们逐一分析每个选项：
A. 延性断裂（Ductile Fracture）：延性断裂通常发生在塑性材料中，在断裂前材料会有明显的塑性变形，并且一般不会从有应力集中的地方开始，而是从材料内部逐渐扩展。
B. 脆性断裂（Brittle Fracture）：脆性断裂的特点是在没有明显塑性变形的情况下突然发生，而且常常与材料中存在的缺陷或应力集中区域有关。当材料受到超过其强度极限的载荷时，尤其是在低温或高速加载条件下，容易发生脆性断裂。
C. 疲劳断裂（Fatigue Fracture）：疲劳断裂是由于反复作用的应力导致裂纹逐步扩展而造成的断裂，通常与材料表面的微小缺陷或加工痕迹有关，但它更多是由于周期性的应力循环引起。
D. 焊接缺陷（Welding Defects）：焊接缺陷是指在焊接过程中由于操作不当或其他原因引起的材料不连续性或不完整性，虽然这些缺陷可能成为断裂的起点，但这并不是一种断裂机制类型，而是材料处理过程中的质量问题。
正确答案为B，因为题目中提到“严重应力集中效应的缺口”，这种情况下最有可能导致脆性断裂的发生。脆性断裂常常与材料内部存在的缺陷或外部施加的应力集中区域紧密相关。
A. 力觉传感器
B. 接近传感器
C. 触觉传感器
D. 温度传感器
解析：这道题考察的是感知操作手指与对象物之间的作用力的传感器类型。正确答案是C:触觉传感器。
触觉传感器是一种能够感知物体表面力的传感器，它可以感知手指与物体之间的作用力，从而帮助控制手指的动作。举个例子，就像我们的手指能够感知到物体的硬度、粗糙度等，触觉传感器也能够通过测量压力来感知手指与物体之间的作用力，从而让机器人能够更加灵活地操作物体。
所以，通过触觉传感器，机器人就能够感知到手指与物体之间的作用力，使得手指动作更加适当，这样就能够更好地完成各种任务。因此，正确答案是C:触觉传感器。
A. 电阻
B. 电压
C. 电容
D. 电荷
解析：这道题目考察的是电桥测量电路的基本功能和作用。我们来逐一分析各个选项，并解释为什么选择B作为正确答案。
A. 电阻：电桥测量电路本身并不直接输出电阻值。它利用电阻的变化来产生电势差（即电压差），进而测量或转换这个变化。因此，电阻不是电桥测量电路的直接输出。
B. 电压：电桥测量电路的核心作用是通过比较两组电阻（通常是“桥臂”）的电阻值来产生一个电压差。当电桥平衡时，输出电压为零；当电桥不平衡时，输出电压反映了电阻值之间的差异。因此，电压是电桥测量电路的直接输出，用于表示或测量某种参数（如压力、温度等）的变化。
C. 电容：电容是电路中存储电荷的元件，与电桥测量电路的基本工作原理无直接关联。电桥测量电路不输出电容值。
D. 电荷：电荷是物质的一种基本属性，表现为吸引或排斥其他电荷的性质。在电桥测量电路中，并不直接涉及电荷的输出或测量。
综上所述，电桥测量电路的作用是通过比较电阻值来产生一个电压差，这个电压差反映了电阻值的变化，进而可以表示或测量其他参数（如温度、压力等）的变化。因此，正确答案是B，即电压。
A. 3MPa
B. 2MPa
C. 3kPa
D. 2kPa
解析：这道题目考察的是对“车载氢系统安全技术规范”中关于氢气加注前车辆氢气压力检查要求的理解。
首先，我们来分析题目中的关键信息：在加注前，需要对车辆的氢气压力进行检查，并且给出了一个压力阈值，低于这个阈值的车辆不能在加氢站进行加注。
接下来，我们逐一分析各个选项：
A. 3MPa：这个选项给出的压力值相对较高。在实际情况中，车载氢系统的瓶内及管路压力可能会因为多种原因（如使用后的自然降压、轻微泄漏等）而低于某个特定值，但这个值不太可能是3MPa这么高。因此，这个选项不太可能是正确答案。
B. 2MPa：这个选项给出的压力值较为合理。在车载氢系统的实际运行中，为了确保安全加注，确实需要设置一个相对较低的压力阈值。当瓶内及管路压力低于这个阈值时，可能意味着系统存在某种问题（如泄漏）或已长时间未使用导致压力自然下降，此时进行加注可能存在安全隐患。因此，这个选项是合理的。
C. 3kPa：这个选项给出的压力值过低，远低于车载氢系统正常运行时的压力范围。在这么低的压力下，氢气几乎无法存储和运输，因此这个选项显然是不合理的。
D. 2kPa：与C选项类似，这个压力值也过低，不符合车载氢系统正常运行和加注的实际情况。
综上所述，根据车载氢系统安全技术规范中关于加注前氢气压力检查的要求，以及各个选项的合理性分析，我们可以确定正确答案是B选项（2MPa）。这个压力阈值既符合实际情况，又能够确保在加注过程中的安全。
A. 金属无缝瓶
B. 金属内胆纤维环向缠绕气瓶
C. 金属内胆纤维全缠绕气瓶
D. 非金属内胆纤维环向缠绕气瓶
解析：这是一道关于新能源汽车中储氢系统高压储氢瓶类型识别的问题。我们需要分析每个选项，并确定哪一个不属于高压储氢瓶的常见类型。
A. 金属无缝瓶：
金属无缝瓶是高压储氢的一种常见形式，它通过高强度金属（如铝合金或钢）制成，具有无缝结构，能够承受高压氢气。这种瓶子广泛应用于需要高压储存氢气的场合。
B. 金属内胆纤维环向缠绕气瓶：
这也是高压储氢瓶的一种，采用金属内胆（如铝合金）作为承压主体，外部通过高强度纤维（如碳纤维）进行环向缠绕，以增强瓶子的整体强度和耐压能力。这种结构既保证了瓶子的承压性能，又减轻了重量。
C. 金属内胆纤维全缠绕气瓶：
与B选项类似，但纤维的缠绕方式可能更加全面，不仅限于环向，还包括纵向或其他方向，以提供更高的强度和稳定性。这种气瓶同样广泛应用于高压储氢系统。
D. 非金属内胆纤维环向缠绕气瓶：
这个选项中的“非金属内胆”是关键。在高压储氢系统中，内胆需要承受高压氢气的直接作用，因此必须具有高强度和高耐腐蚀性。目前，非金属材料在高压、高腐蚀性环境下难以达到这样的要求，因此非金属内胆的高压储氢瓶并不常见，也不符合传统的高压储氢瓶设计原则。
综上所述，A、B、C三个选项都是高压储氢瓶的常见类型，而D选项中的“非金属内胆纤维环向缠绕气瓶”由于非金属内胆在高压储氢中的局限性，不属于传统的高压储氢瓶类型。
因此，正确答案是D：“非金属内胆纤维环向缠绕气瓶”。
A. 决策控制
B. 环境识别
C. 定位导航
D. 路径规划
解析：选项解析：
A. 决策控制 - 这个选项指的是智能网联汽车在获取信息感知后，进行决策和控制的阶段。这是智能网联汽车实现自动驾驶功能的重要组成部分，因为它涉及到车辆如何根据感知到的信息做出相应的决策和执行控制命令。
B. 环境识别 - 环境识别是信息感知的一部分，指的是汽车通过传感器识别周围环境的过程。虽然这是智能网联汽车技术的一个重要方面，但它不是与信息感知平行的另一条主线。
C. 定位导航 - 定位导航是智能网联汽车技术中的一个功能模块，它帮助车辆确定自身位置并进行路径导航。这同样属于信息感知和决策控制中的一个环节，而不是独立的主线。
D. 路径规划 - 路径规划是在决策控制阶段进行的一项任务，它涉及规划从当前位置到目的地的最优路径。这同样不是与信息感知并列的技术主线。
为什么选A：
智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和决策控制。信息感知负责收集和处理车辆周围的环境信息，而决策控制则负责根据这些信息做出相应的决策和执行控制命令。这两个环节是实现自动驾驶汽车逐渐替代驾驶员驾驶任务，并最终实现完全自主驾驶的关键。因此，选项A“决策控制”是与信息感知相对应的另一个技术主线，是实现智能网联汽车智能化的核心组成部分。其他选项虽然也是智能网联汽车技术的一部分，但它们更多地属于信息感知或决策控制下的子功能，而不是与信息感知并列的技术主线。
选择「段落」
可继续追问～
A. 实现整车的轻量化——抵消动力系统净增加的质量
B. 实现电池的轻量化——提高现有电池的能量比
C. 实现电池的轻量化——开发新的动力电源
D. 以上答案均正确
解析：这道题目是关于新能源汽车轻量化策略的选择题，我们来逐一分析各个选项：
A. 实现整车的轻量化——抵消动力系统净增加的质量：
这个选项强调了整车轻量化的重要性。新能源汽车，特别是电动汽车，由于电池等动力系统的加入，往往会导致整车质量显著增加。通过实现整车的轻量化，可以有效地减轻这一负担，从而抵消动力系统增加的质量带来的负面影响，提高车辆的性能和效率。因此，这个选项是正确的。
B. 实现电池的轻量化——提高现有电池的能量比：
电池作为新能源汽车的核心部件，其重量和能量密度对车辆性能有直接影响。提高电池的能量比（即单位质量或体积所能储存的电能）是电池轻量化的重要途径。这样做可以在不牺牲续航里程的前提下，减轻电池的重量，进而实现整车的轻量化。因此，这个选项也是正确的。
C. 实现电池的轻量化——开发新的动力电源：
除了提高现有电池的能量比外，开发新的动力电源也是实现电池轻量化的重要手段。新的动力电源可能具有更高的能量密度、更轻的重量或更优的性能，从而能够直接减轻电池的重量，推动新能源汽车的轻量化进程。因此，这个选项同样正确。
D. 以上答案均正确：
由于A、B、C三个选项都分别从不同角度阐述了新能源汽车轻量化的有效策略，且均符合题目要求，因此这个选项作为对前面三个选项的总结，也是正确的。
综上所述，这道题的正确答案是D：“以上答案均正确”。这个答案全面覆盖了新能源汽车轻量化的多个方面，包括整车轻量化、电池轻量化（通过提高能量比和开发新动力电源）等关键策略。
