58、机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时,可以选择的标识有()。

解析：选项解析：

A. X轴：在机器人坐标系中，通常使用食指指向X轴，这是一个约定俗成的规则，有助于标准化操作和理解。

B. Y轴：使用中指指向Y轴，这是因为在笛卡尔坐标系中，X轴和Y轴是平行的，用不同的手指表示可以减少混淆。

C. Z轴：使用拇指指向Z轴，表示垂直于X轴和Y轴的方向，这同样是为了区分三个不同的坐标轴。

D. 不知道：这个选项表明缺乏对机器人坐标系标准操作的了解。

为什么选择这个答案：

答案是A，因为在机器人坐标系的判定中，按照右手定则（Right Hand Rule），人们通常用右手，将食指指向X轴，中指指向Y轴，拇指指向Z轴。这种表示方法在机器人学和许多工程领域都是通用的，有助于在三维空间中明确各个方向的定位，减少操作中的混淆和错误。所以正确答案是A，用食指指向X轴。

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解析：本题主要考察电容式传感器的工作原理及其在不同测量需求下的应用方式。
首先，我们需要了解电容式传感器的基本原理。电容式传感器是通过改变电容器的某个参数（如极板间距、极板面积或极间物质的介电常数）来改变其电容量的，进而通过测量电容量来感知被测量的变化。
现在，我们逐一分析各个选项：
A. 极间物质介电系数：虽然改变极间物质的介电系数可以改变电容器的电容量，但这种方式通常用于测量非导电材料的厚度或液体的介电常数等，并不适合用于精确测量微米级的距离。因为在实际应用中，很难精确控制或测量极间物质的介电系数变化，且这种变化与距离的关系可能不是线性的。
B. 极板面积：改变极板面积同样可以改变电容器的电容量。然而，在微米级距离的测量中，极板面积的变化对电容量的影响相对较小，且不易精确控制。此外，极板面积的变化通常用于测量大面积物体的位移或形变，而不是微小距离。
C. 极板距离：在电容式传感器中，极板距离是影响电容量最敏感的因素之一。当极板距离发生微小变化时，电容器的电容量会显著变化。因此，通过精确测量电容量的变化，可以反推出极板距离的变化，从而实现微米级距离的精确测量。
D. 电压：电压并不是电容式传感器测量距离时直接改变的参数。电压通常用于给电容器充电或放电，以测量或控制电容器的电容量。在测量距离时，我们关注的是电容器电容量的变化，而不是电压本身。
综上所述，为了应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变极板距离的方式。因此，正确答案是C。

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解析：这是一道关于碳纤维材料在汽车上应用部位的选择题。我们需要分析碳纤维材料的特性和它在汽车上常见的应用部位，然后对比各个选项来确定正确答案。

首先，我们来理解碳纤维材料的特点：碳纤维是一种高性能的纤维材料，具有高强度、高模量、低密度、耐腐蚀等优良性能，因此在汽车制造业中常被用于制造需要高强度和轻量化的部件。

接下来，我们逐一分析选项：

A. 碳纤维后视镜：碳纤维材料因其高强度和轻量化的特性，非常适合用于制造后视镜的支架或底座等结构部件，以减轻整车重量并提升安全性能。因此，这个选项是正确的。

B. 碳纤维方向盘：方向盘是汽车内的重要操控部件，需要承受驾驶员的握力和转向时的扭矩。碳纤维的高强度特性使其成为制造方向盘骨架或某些关键部件的理想材料。这个选项也是正确的。

C. 门把手：虽然门把手通常不是汽车上最需要高强度或轻量化的部件，但碳纤维材料仍可用于高端车型或特殊用途车辆的门把手制造，以提升整体质感或满足特定的设计需求。因此，这个选项同样可以视为正确。

D. 已上都对：鉴于A、B、C三个选项都描述了碳纤维材料在汽车上的合理应用部位，因此这个选项作为总结性的答案，是正确的。

综上所述，碳纤维材料在汽车上的应用非常广泛，包括后视镜、方向盘和门把手等部件。因此，正确答案是D：“已上都对”。这个答案涵盖了碳纤维材料在汽车上常见的应用部位，且每个选项都有其合理性。

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解析：这是一道关于汽车安全性能与物理原理相结合的问题。我们需要分析哪个因素在同等条件下能使得汽车在碰撞时产生的冲击能量更小，从而保护乘员的安全。

A. 质量越轻：

当汽车质量越轻时，在相同的速度下，其动能（E = 1/2mv²，其中m为质量，v为速度）会相对较小。在碰撞过程中，较小的动能意味着产生的冲击能量也较小，因此车身结构的变形、侵入量和乘员受到的冲击加速度都会相应减小，从而提高汽车对乘员的保护性能。

B. 加速度越大：

加速度大与碰撞时的冲击能量无直接关系。实际上，加速度大可能意味着在碰撞前汽车的速度变化快，但这并不直接影响碰撞时的冲击能量。此外，加速度大还可能导致碰撞时速度更快，反而增加冲击能量。

C. 外形越大：

外形大小与碰撞时的冲击能量无直接关联。虽然较大的外形可能在一定程度上分散冲击力，但这不是决定性因素，且可能因设计不当而增加碰撞时的风险。

D. 体积越小：

体积小并不意味着碰撞时的冲击能量就小。实际上，体积小的汽车可能在碰撞时更容易受到损伤，且由于空间限制，乘员可能更容易受到伤害。

综上所述，质量越轻的汽车在同等条件下碰撞时产生的冲击能量越小，从而能更有效地保护乘员安全。因此，正确答案是A：质量越轻。

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解析：这道题目考察的是对新能源汽车领域材料回收知识的了解，特别是针对铝合金这种在汽车轻量化中广泛应用的材料。我们来逐一分析各个选项：

A. 80%：这个回收率虽然不低，但在描述铝合金的回收能力时显得保守。铝合金作为一种高价值的可回收材料，其回收率往往更高。

B. 100%：这个选项表示铝合金可以完全回收。实际上，铝合金在汽车工业中的应用非常广泛，且由于其良好的可塑性和可回收性，几乎所有的铝合金部件在报废后都可以被回收再利用。这种高回收率是铝合金作为轻量化材料的一个重要优势。

C. 95%：虽然这个回收率也非常高，但并未达到铝合金理论上可以达到的完全回收水平。

D. 85%：同样，这个回收率也低于铝合金的实际回收能力。

综上所述，考虑到铝合金在汽车轻量化中的广泛应用以及其极高的可回收性，正确答案是B，即铝合金的回收量是100%。这一选项准确反映了铝合金作为轻量化材料在回收方面的优异性能。

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解析：选项解析：

A. 毫米级：指的是精度达到毫米级别，通常用于要求极高的精密工程或制造领域。对于地图而言，这样的精度是不切实际的，因为地图需要在大范围内使用，且自然环境的变化（如风吹动的树叶）就可能在毫米级别上产生影响。

B. 厘米级：指的是精度达到厘米级别。对于高精度地图而言，这是一个合理的精度要求，因为它可以满足自动驾驶车辆等对位置信息要求较高的应用场景，同时也不会像毫米级那样不切实际。

C. 分米级：指的是精度达到分米级别。虽然比米级精度高，但在自动驾驶、无人机导航等领域，分米级的精度可能不足以满足安全性和准确性的需求。

D. 米级：指的是精度达到米级别。这样的精度对于一般导航可能足够，但对于“高精度地图”而言，精度偏低，无法满足高精度地图在自动驾驶等应用中的要求。

为什么选这个答案：

答案选B，因为厘米级的精度既能满足高精度地图在实际应用中的精度需求，又不会像毫米级那样难以实现且成本高昂。高精度地图需要提供比普通地图更精确的位置信息，以支持自动驾驶车辆等高科技应用，厘米级的精度是目前业界普遍认为较为合理和实用的标准。

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解析：选项解析：

A. 费迪南.保时捷在奥地利的Rohner公司：这个选项是正确的。第一辆混合动力汽车是费迪南德·保时捷在20世纪初设计的，名为“Semper Vivus”，并在奥地利的Rohner公司制造。

B. 通用汽车：通用汽车虽然在新能源汽车领域有较深的研究，但并非第一个制造混合动力汽车的公司。

C. 大众汽车集团：大众汽车集团是德国的一家大型汽车制造商，但在混合动力汽车的制造上并不是第一家。

D. 丰田汽车：丰田汽车在混合动力汽车领域非常有名，尤其是其普锐斯车型，但它不是第一家制造混合动力汽车的公司。

为什么选这个答案：

选择A是因为历史记录表明，费迪南德·保时捷设计的“Semper Vivus”是世界上第一辆混合动力汽车，它在1900年前后就已经被制造出来。这辆车的出现比其他选项中的公司制造混合动力汽车的时间都要早，因此A选项是正确的。

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解析：选项解析：

A. 5 Gbit/s：这个选项的数值相对较低。虽然5G的速度远高于4G，但是5G的理论最高速度要远超过5 Gbit/s。

B. 10 Gbit/s：这个选项的数值仍然低于5G实际能够达到的最高速度。5G的速率确实比4G快很多，但10 Gbit/s并不是它的最高速率。

C. 20 Gbit/s：根据现有的技术标准，5G移动通信的最高理论传输速率可以达到20 Gbit/s左右，这个选项是正确的。

D. 50 Gbit/s：这个选项的数值过高。虽然5G技术有很高的传输速率，但目前的技术标准尚未达到50 Gbit/s。

为什么选择C：

选择C的原因是，根据国际电信联盟（ITU）定义的5G标准，5G网络的峰值理论传输速度可达20 Gbit/s，而4G网络的峰值理论传输速率为100 Mbit/s左右。因此，5G的最高传输速率大约是4G的200倍，即20 Gbit/s（20,000 Mbit/s）/ 100 Mbit/s = 200倍。所以正确答案是C，20 Gbit/s。

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解析：选项解析：

A. 决策控制 - 这个选项指的是智能网联汽车在获取信息感知后，进行决策和控制的阶段。这是智能网联汽车实现自动驾驶功能的重要组成部分，因为它涉及到车辆如何根据感知到的信息做出相应的决策和执行控制命令。

B. 环境识别 - 环境识别是信息感知的一部分，指的是汽车通过传感器识别周围环境的过程。虽然这是智能网联汽车技术的一个重要方面，但它不是与信息感知平行的另一条主线。

C. 定位导航 - 定位导航是智能网联汽车技术中的一个功能模块，它帮助车辆确定自身位置并进行路径导航。这同样属于信息感知和决策控制中的一个环节，而不是独立的主线。

D. 路径规划 - 路径规划是在决策控制阶段进行的一项任务，它涉及规划从当前位置到目的地的最优路径。这同样不是与信息感知并列的技术主线。

为什么选A：

智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和决策控制。信息感知负责收集和处理车辆周围的环境信息，而决策控制则负责根据这些信息做出相应的决策和执行控制命令。这两个环节是实现自动驾驶汽车逐渐替代驾驶员驾驶任务，并最终实现完全自主驾驶的关键。因此，选项A“决策控制”是与信息感知相对应的另一个技术主线，是实现智能网联汽车智能化的核心组成部分。其他选项虽然也是智能网联汽车技术的一部分，但它们更多地属于信息感知或决策控制下的子功能，而不是与信息感知并列的技术主线。

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解析：触觉传感器是指能够感应物体接触、压力、形状等信息的传感器。以下是对各选项的解析：

A. 接近觉传感器：它能够感应物体是否靠近，但不一定发生物理接触，通常也被归类为触觉传感器的一种，因为它可以感知物体的接近状态。

B. 接触觉传感器：它能够感应物体是否接触到传感器，明显属于触觉传感器的范畴。

C. 压觉传感器：它能够感应物体接触时产生的压力大小，也是触觉传感器的一种。

D. 热敏电阻：它是一种能够感应温度变化的传感器，与物体是否接触或压力无关，因此它不属于触觉传感器。

所以，正确答案是D。热敏电阻感应的是温度变化，而不是物体的接触或压力信息，因此它不属于触觉传感器。

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