59、影响RRT计算效率的主要因素不包括()。

解析：选项解析：

A. 价格低 - 这是不准确的。高钢度钢是一种高性能的材料，通常其制造成本较高，因此价格并不低。

B. 刚性好 - 这是正确的。高钢度钢被设计出来就是为了提供更高的刚性和强度，这使得它在承受较大载荷时变形较小。

C. 耐冲击性好 - 这也是正确的。高钢度钢不仅刚性好，同时也具有良好的韧性和耐冲击性，能够在受到冲击时吸收能量而不断裂。

D. 以上都对 - 根据上述分析，选项B和C是正确的，但选项A是错误的，因此这个选项不正确。

正确答案应该是B和C，但根据题目的设定，答案选择了D，这表明题目可能存在误导或者答案设定错误。高钢度钢确实刚性好和耐冲击性好，但价格并不一定低。因此，按照常理，正确答案应该是B和C。如果题目要求单选，则通常会选择最符合高钢度钢特点的选项，即B. 刚性好。如果题目允许多选，则应选择B和C。

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解析：这道题考察的是关于弧光中不同光线成分对人体可能造成的伤害。具体来看选项：

A. 畏光 - 这是指对光敏感的情况，但并不是红外线直接导致的结果。
B. 眼睛流泪 - 这种情况通常由刺激性物质或强光导致，不是红外线的主要影响。
C. 白内障 - 长期暴露于红外线之下可能会导致晶状体损伤，进而形成白内障。这是由于红外线能够被眼睛吸收，并转化为热能，从而对眼睛内部结构造成损害。
D. 电光性眼炎 - 这通常是紫外线过量暴露的结果，而不是红外线。

正确答案是C（白内障），因为红外线长期照射可以导致眼睛晶状体的损伤，最终可能导致白内障的发生。其他选项描述的症状与红外线的影响不符。

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解析：本题主要考察新能源汽车轻量化对排放的影响，特别是整车质量减少对一氧化碳排放降低的量化关系。

首先，我们需要理解题目中的关键信息：乘用车的整车质量每减少100kg，对一氧化碳排放的影响。这里涉及到的是汽车轻量化对排放的积极影响。

接下来，我们逐一分析选项：

A. -20g/100kg：这个数值的绝对值较大，与实际情况相比可能过于夸张。在实际情况中，整车质量减少100kg对一氧化碳排放的降低量通常不会达到这么高的比例。

B. -5g/100kg：虽然这个数值在合理范围内，但与通常的研究结果相比，可能偏低。轻量化对排放的积极影响通常会更显著一些。

C. -10g/100kg：这个数值既在合理范围内，又与一些研究结果相符。它表示整车质量每减少100kg，一氧化碳的排放可以降低约10g，这是一个相对适中且符合实际情况的估计。

D. 不会降低：这个选项显然与轻量化对排放的积极影响相悖。轻量化是减少汽车能耗和排放的有效手段之一，因此这个选项是不正确的。

综上所述，选项C“-10g/100kg”最符合实际情况和研究结果。因此，正确答案是C。

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解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你理解新能源汽车的相关知识。

### 题目解析

题目问的是根据我国新能源汽车的规定，哪种类型的汽车不被归类为新能源汽车。选项分别是：

- **A: 增程式汽车**
- **B: 油电混动汽车**
- **C: 插电混动汽车**
- **D: 燃料电池汽车**

根据我国的新能源汽车标准，新能源汽车主要包括以下几类：

1. **纯电动汽车**：完全依靠电池供电，不使用任何燃油。
2. **插电式混合动力汽车**：可以通过外部电源充电，同时也可以使用燃油。
3. **增程式电动汽车**：主要依靠电池驱动，但配备有小型内燃机作为发电机，提供额外的电力。
4. **燃料电池汽车**：通过氢气和氧气的化学反应产生电能，驱动电动机。

### 选项分析

- **A: 增程式汽车**：属于新能源汽车，因为它主要依靠电池驱动，内燃机只是辅助发电。
- **B: 油电混动汽车**：通常指的是传统的油电混合动力汽车，主要依靠燃油驱动，电动机只是辅助，且不能外部充电，因此不被归类为新能源汽车。
- **C: 插电混动汽车**：属于新能源汽车，因为它可以外部充电并使用电能。
- **D: 燃料电池汽车**：属于新能源汽车，因为它是通过氢气和氧气反应产生电能。

### 正确答案

因此，正确答案是 **B: 油电混动汽车**，因为它不符合新能源汽车的定义。

### 深入理解

为了更好地理解这个知识点，我们可以用一个生动的例子来帮助记忆：

想象一下，你在选择一辆车，想要环保和经济。你看到四种车：

1. **增程式汽车**：就像一个带着备用电池的手机，平时用电池，但在电量低时可以用充电器（内燃机）充电。
2. **油电混动汽车**：就像一个只用电池的老式手机，虽然有电池，但大部分时间还是依赖插座（燃油）。
3. **插电混动汽车**：就像一个可以充电的智能手机，平时用电池，但也可以插电充电。
4. **燃料电池汽车**：就像一个用氢气驱动的未来科技手机，完全依赖氢气（氢燃料）来工作。

通过这个例子，我们可以看到，油电混动汽车虽然有电动的部分，但它的主要动力来源还是燃油，因此不被归类为新能源汽车。

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解析：这道题目考察的是具备纯电动和混合动力车型维修资质的作业人员的操作范围。我们来逐一分析选项，帮助你理解这个知识点。

### 选项分析：

- **A: 常规保养作业**
- **解析**：常规保养通常包括更换机油、滤清器、检查刹车系统、轮胎等。这些操作相对简单，且不涉及高压电系统。因此，具备纯电动和混合动力车型维修资质的作业人员是可以进行的。

- **B: 非高压部分检测、维修**
- **解析**：非高压部分通常指的是车辆的常规机械和电气系统，比如发动机、变速器等。作业人员具备相关资质，能够进行这些检测和维修。

- **C: 高压回路检测、维修**
- **解析**：高压回路涉及电动汽车和混合动力车的电池系统，操作不当可能导致触电或设备损坏。因此，只有经过专门培训的人员才能进行高压回路的检测和维修。

- **D: 高压电池单体检测、维修**
- **解析**：高压电池单体的检测和维修同样需要专业的知识和技能，普通的维修人员是无法进行的。

### 正确答案：A

**总结**：具备纯电动和混合动力车型维修资质的作业人员可以进行常规保养和非高压部分的检测与维修，但不具备高压部分的操作权限。因此，选项A是正确的，因为它描述的是作业人员可以操作的内容，而其他选项则是他们不应操作的高风险内容。

### 生动例子：

想象一下，你在一个汽车维修店工作，今天你接到了一辆混合动力车。车主希望你帮他做常规保养，比如更换机油和检查刹车。你可以轻松地完成这些任务，因为它们不涉及高压电系统。

但是，车主还提到电池的性能下降，希望你检查高压电池。这时，你需要意识到，虽然你有维修混合动力车的资质，但高压电池的检测和维修需要更高的专业知识和技能。为了安全起见，你应该把这个任务交给专门的高压电系统维修人员。

通过这个例子，我们可以更好地理解为什么选项A是正确的，以及高压系统的操作需要特别的资质和培训。

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解析：这是一道识别电子元件类型的问题。我们需要从给定的选项中识别出哪个是半导体元件。首先，我们需要明确半导体元件的基本定义和特性，然后逐一分析选项。

A. 电阻：电阻是一种限制电流通过的元件，用于调整电路中的电流或电压。电阻通常由金属、合金或碳等材料制成，它们并不是半导体材料制成的，因此A选项错误。

B. 二极管：二极管是一种具有两个电极的电子器件，具有单向导电性。二极管的核心部分是半导体材料，如硅或锗。当二极管正向偏置时，它允许电流通过；当反向偏置时，它阻止电流通过。这种特性使二极管成为重要的半导体元件，因此B选项正确。

C. 变压器：变压器是一种利用电磁感应原理来改变交流电压的装置。它主要由线圈和铁芯组成，并不包含半导体材料。变压器的主要作用是实现电压的变换，而不是作为半导体元件，因此C选项错误。

D. 电容：电容是一种能够储存电荷的元件，它由两个相互靠近的金属极板以及它们之间的绝缘介质组成。电容并不是由半导体材料制成的，而是由金属和绝缘材料构成，因此D选项错误。

综上所述，只有二极管是半导体元件，因为它由半导体材料制成并具有独特的单向导电性。因此，正确答案是B。

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解析：这道题考察的是在自动驾驶和机器人技术中用于构建特征地图（或称为环境地图）的技术术语。特征地图是机器人或车辆用来理解和记忆其周围环境的一种方式，这对于定位、导航以及路径规划至关重要。

A. 平面：在构建特征地图时，平面可以用来描述大的、平坦的表面，如墙壁或地面，它是一种有效的环境特征表示方法。

B. 陆标：这个选项指的是“landmarks”，通常是指环境中具有显著特征的固定点或对象，如建筑物、树木等。虽然它可以作为特征的一部分来帮助定位，但在专业术语中，"陆标"一词并不是专门用来描述特征地图构建中的一个标准术语。

C. 线段：线段可以用来表示环境中的直线边缘或者障碍物，这种表示方法在特征地图构建中也是常用的。

D. 双目视觉特征点：双目视觉是指使用两个摄像头来获取立体视觉信息，从而能够检测特征点并计算深度信息。这是构建三维特征地图的一种重要方法。

根据上述分析，正确答案是 B. 陆标 ，因为它不是专业的特征地图构建术语，尽管它可以作为一种环境特征存在。

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解析：这是一道关于不同里程计技术特点比较的问题。我们来逐一分析各个选项以及为什么选择C作为正确答案。

A. 计算效率高：

计算效率主要与处理器的性能和算法的优化程度有关，而非直接由里程计的类型决定。轮式里程计和激光里程计在计算效率上的差异并不明显，且这一因素并非两者之间的主要区别。因此，A选项不是激光里程计相对于轮式里程计的主要优势。

B. 观测范围广：

观测范围通常与传感器的设计和配置有关。虽然激光传感器（如激光雷达）通常具有较远的探测距离，但“观测范围广”并非特指里程计的功能，且轮式里程计通过车轮的转动也能在一定范围内估计行驶距离。因此，B选项不是激光里程计的核心优势。

C. 不受轮子打滑影响：

轮式里程计通过测量车轮的转动来估计车辆的行驶距离和方向。然而，在车轮打滑（如在湿滑路面或冰雪路面上）的情况下，车轮的转动与车辆的实际移动可能不一致，导致轮式里程计的测量精度下降。相比之下，激光里程计通过扫描周围环境并计算车辆相对于环境的移动来估计行驶距离和方向，因此不受车轮打滑的影响。这是激光里程计相对于轮式里程计的一个显著优势。

D. 测量精度高：

虽然激光里程计通常具有较高的测量精度，但这一优势并非绝对。测量精度受到多种因素的影响，包括传感器的性能、环境条件、算法的有效性等。此外，轮式里程计在理想条件下（即车轮不打滑）也能提供相对准确的测量。因此，D选项虽然描述了激光里程计的一个优点，但不是其相对于轮式里程计的主要优势。

综上所述，激光里程计相对于轮式里程计的主要优势在于其不受轮子打滑影响的能力。因此，正确答案是C。

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解析：解析这道题目，我们需要理解混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicle, HEV）的整车能量控制系统的核心功能。

A选项“整车功率控制”：混合动力电动汽车的能量控制系统需要确保在不同工况下，电池、发动机和电动机之间的功率能够合理分配和调节，以满足车辆的动力需求。这包括了在加速、巡航、爬坡等不同工况下对整车功率的精确控制，以保证车辆的性能和效率。因此，A选项是整车能量控制系统的一个重要功能。

B选项“工作模式切换的控制”：混合动力电动汽车通常具有多种工作模式，如纯电动模式、混合动力模式、发动机直驱模式、能量回收模式等。整车能量控制系统需要根据当前的驾驶条件、电池电量、车辆速度等因素，智能地切换这些工作模式，以实现最佳的燃油经济性和动力性能。因此，B选项也是整车能量控制系统的一个关键功能。

C选项“A和B都正确”：鉴于A和B选项都是混合动力电动汽车整车能量控制系统的重要功能，因此C选项“A和B都正确”是这道题的正确答案。

D选项“制动能量回收控制”：虽然制动能量回收（也称为再生制动）是混合动力电动汽车的一个重要技术特点，但它只是整车能量控制系统中的一个具体功能，而非其主要功能。整车能量控制系统的职责更为广泛，涵盖了功率控制和工作模式切换等多个方面。因此，D选项不是这道题的正确答案。

综上所述，答案是C：“A和B都正确”。

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解析：选项解析：

A. 辅助驾驶：辅助驾驶系统是在驾驶员操控车辆的同时，提供辅助功能，如车道保持、自动泊车等，但并不实现完全的自动驾驶。它并不包含在自主式自动驾驶的范畴内，因为自主式自动驾驶指的是车辆能够在没有人类干预的情况下完成所有驾驶任务。

B. 完全自动驾驶：这是自主式自动驾驶的一种，指的是车辆能够在没有任何人类驾驶员的情况下，在各种环境和条件下完全自主地驾驶。

C. 有条件自动驾驶：这也是自主式自动驾驶的一个等级，指的是车辆能够在特定条件或环境下实现完全自动驾驶，但在某些情况下可能需要人类驾驶员介入。

D. 部分自动驾驶：这通常指的是车辆可以在某些情况下（如高速公路上）实现自动驾驶，但并非完全自主，通常需要驾驶员在特定情况下接管控制。

为什么选择A： 选择A是因为辅助驾驶并不等同于自主式自动驾驶。自主式自动驾驶指的是车辆能够完全自主地执行所有驾驶任务，而辅助驾驶系统则是在驾驶员控制车辆的同时提供辅助。因此，辅助驾驶不符合自主式自动驾驶中机器完全操控的定义。其他选项B、C和D都是自主式自动驾驶的不同等级，涉及不同程度的机器操控。

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