A、 位形空间子集
B、 机器人所占位形空间子集
C、 可行位形空间子集
D、 不可行位形空间子集
答案:C
解析:好的,让我们来详细解析这道题目,帮助你理解“橡皮筋算法”和“气泡表示”的相关概念。
### 题目解析
题目中提到的“橡皮筋算法”是一种用于路径规划的算法,特别是在机器人领域。它通过模拟橡皮筋的拉伸和收缩来寻找最优路径。在这个过程中,气泡表示是一个重要的概念。
**气泡表示**是指在路径规划中,表示可行的位形空间(即机器人可以移动的区域)的一种方式。它通过将可行区域视作气泡,帮助我们理解哪些区域是机器人可以进入的,哪些区域是障碍物。
### 选项分析
- **A: 位形空间子集**
这个选项比较宽泛,并没有明确指出是可行还是不可行的空间。
- **B: 机器人所占位形空间子集**
这个选项强调的是机器人本身占据的空间,但气泡表示并不局限于此。
- **C: 可行位形空间子集**
这是正确答案,因为气泡表示主要用于表示机器人可以自由移动的区域。
- **D: 不可行位形空间子集**
这个选项与气泡表示的定义相悖,因为气泡表示是为了帮助识别可行区域,而不是不可行区域。
### 深入理解
为了更好地理解这个知识点,我们可以用一个生动的例子来帮助你联想。
想象一下你在一个游乐场,游乐场里有很多游乐设施(障碍物),而你想要在游乐场里找到一条最短的路径去到你最喜欢的过山车。你可以把游乐场的可行区域想象成一个个“气泡”,这些气泡是你可以走的地方,而游乐设施则是你不能进入的区域。
在这个场景中,气泡表示的就是你可以走的路径(可行位形空间),而你需要避开的游乐设施则是不可行区域。橡皮筋算法就像是你在游乐场里用一根橡皮筋拉着,试图找到一条最短的路径,确保你在气泡之间移动,而不碰到任何障碍物。
### 总结
通过这个例子,我们可以看到气泡表示的核心在于帮助我们识别和理解可行的位形空间。选择C(可行位形空间子集)是正确的,因为它准确地反映了气泡表示的本质。
如果你还有其他问题或需要进一步的解释,请随时告诉我!
A、 位形空间子集
B、 机器人所占位形空间子集
C、 可行位形空间子集
D、 不可行位形空间子集
答案:C
解析:好的,让我们来详细解析这道题目,帮助你理解“橡皮筋算法”和“气泡表示”的相关概念。
### 题目解析
题目中提到的“橡皮筋算法”是一种用于路径规划的算法,特别是在机器人领域。它通过模拟橡皮筋的拉伸和收缩来寻找最优路径。在这个过程中,气泡表示是一个重要的概念。
**气泡表示**是指在路径规划中,表示可行的位形空间(即机器人可以移动的区域)的一种方式。它通过将可行区域视作气泡,帮助我们理解哪些区域是机器人可以进入的,哪些区域是障碍物。
### 选项分析
- **A: 位形空间子集**
这个选项比较宽泛,并没有明确指出是可行还是不可行的空间。
- **B: 机器人所占位形空间子集**
这个选项强调的是机器人本身占据的空间,但气泡表示并不局限于此。
- **C: 可行位形空间子集**
这是正确答案,因为气泡表示主要用于表示机器人可以自由移动的区域。
- **D: 不可行位形空间子集**
这个选项与气泡表示的定义相悖,因为气泡表示是为了帮助识别可行区域,而不是不可行区域。
### 深入理解
为了更好地理解这个知识点,我们可以用一个生动的例子来帮助你联想。
想象一下你在一个游乐场,游乐场里有很多游乐设施(障碍物),而你想要在游乐场里找到一条最短的路径去到你最喜欢的过山车。你可以把游乐场的可行区域想象成一个个“气泡”,这些气泡是你可以走的地方,而游乐设施则是你不能进入的区域。
在这个场景中,气泡表示的就是你可以走的路径(可行位形空间),而你需要避开的游乐设施则是不可行区域。橡皮筋算法就像是你在游乐场里用一根橡皮筋拉着,试图找到一条最短的路径,确保你在气泡之间移动,而不碰到任何障碍物。
### 总结
通过这个例子,我们可以看到气泡表示的核心在于帮助我们识别和理解可行的位形空间。选择C(可行位形空间子集)是正确的,因为它准确地反映了气泡表示的本质。
如果你还有其他问题或需要进一步的解释,请随时告诉我!
A. 高总线速度
B. 高抗电磁干扰性
C. 高传输可靠性
D. 价格便宜
A. 6%~8%
B. 3%~5%
C. 10%~15%
D. 20%~25%
A. 网络信号
B. 高压直流电
C. 互锁信号
D. 温度信号
A. 光纤式传感器
B. 超声波传感器
C. 电涡流式传感器
D. 不知道
解析:首先,让我们来看一下这道题目。题目问的是哪种传感器的测量距离最小。选项A是光纤式传感器,选项B是超声波传感器,选项C是电涡流式传感器,选项D是不知道。正确答案是C。
现在让我来帮助你理解这个知识点。电涡流式传感器是一种利用涡流效应来测量距离的传感器。当传感器靠近金属表面时,会产生涡流,通过测量涡流的变化来确定距离。由于涡流的产生和变化非常敏感,因此电涡流式传感器可以测量非常小的距离,因此它的测量距离是最小的。
举个生动的例子来帮助理解,就好像我们在玩游戏时,用手指轻轻触碰金属表面,就能感受到微小的涡流产生,这就好比电涡流式传感器可以测量非常小的距离一样。
A. 发动机-发动机
B. 电动空调压缩机
C. 车载充电机
A. 空调压缩机
B. PTC加热器
C. 压缩机控制器
D. 真空泵
A. 数据样本
B. 样本和模型对应关系
C. 模型参数
D. 拟合模型
A. 水
B. 二氧化碳
C. 一氧化碳
D. 非甲烷烃
A. 移动通信定位一般采用三角定位原理。
B. GPS广泛适用于室内外定位。
C. RFID除了用于身份标识,也可以用于跟踪定位。
D. Wi-Fi定位的前提是无线AP的位置已知。
A. 光纤式传感器
B. 超声波传感器
C. 电涡流式传感器
D. 触觉传感器