A、 机器人位置和角度变化
B、 机器人当前位姿
C、 机器人移动速度
D、 机器人速度变化
答案：A
解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你理解里程估计的概念。
### 题目解析
**题干**: 里程估计是根据传感器观测信息估计()。
**选项**:
- A: 机器人位置和角度变化
- B: 机器人当前位姿
- C: 机器人移动速度
- D: 机器人速度变化
**正确答案**: A
### 知识点理解
**里程估计**（Odometry）是机器人导航中的一个重要概念。它主要是通过传感器（如轮速计、陀螺仪等）来估计机器人在环境中的位置和方向变化。这里的“位置和角度变化”指的是机器人在移动过程中，如何根据传感器的数据推算出它的位置信息和朝向。
#### 选项分析
- **A: 机器人位置和角度变化**
这是正确的答案。里程估计通过计算机器人在移动过程中的位移和旋转，来推算出它的新位置和方向。
- **B: 机器人当前位姿**
位姿是指机器人的位置和朝向的结合体，虽然里程估计可以用来推算当前位姿，但它更侧重于位置和角度的变化，而不是单一的当前位姿。
- **C: 机器人移动速度**
里程估计并不直接计算速度，而是通过位置变化来间接推算速度。
- **D: 机器人速度变化**
速度变化是一个动态的概念，里程估计主要关注的是位置和角度的变化，而不是速度的变化。
### 生动的例子
想象一下你在一个陌生的城市里开车。你没有GPS，只能依靠车轮的转动来判断你走了多远。车轮每转一圈，你就知道你前进了一定的距离（这就是里程估计）。同时，如果你转动方向盘，车轮的转动角度也会告诉你你转了多少度。通过这些信息，你可以推算出你现在的位置和方向。
### 联想
- **里程计**: 就像是你车上的里程表，记录你行驶的距离。
- **导航**: 类似于你在城市中寻找方向，里程估计帮助机器人在环境中找到自己的位置。
### 总结
里程估计是机器人定位和导航的基础，通过传感器数据来估计位置和角度的变化。理解这一点对于学习机器人技术非常重要。
A、 机器人位置和角度变化
B、 机器人当前位姿
C、 机器人移动速度
D、 机器人速度变化
答案：A
解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你理解里程估计的概念。
### 题目解析
**题干**: 里程估计是根据传感器观测信息估计()。
**选项**:
- A: 机器人位置和角度变化
- B: 机器人当前位姿
- C: 机器人移动速度
- D: 机器人速度变化
**正确答案**: A
### 知识点理解
**里程估计**（Odometry）是机器人导航中的一个重要概念。它主要是通过传感器（如轮速计、陀螺仪等）来估计机器人在环境中的位置和方向变化。这里的“位置和角度变化”指的是机器人在移动过程中，如何根据传感器的数据推算出它的位置信息和朝向。
#### 选项分析
- **A: 机器人位置和角度变化**
这是正确的答案。里程估计通过计算机器人在移动过程中的位移和旋转，来推算出它的新位置和方向。
- **B: 机器人当前位姿**
位姿是指机器人的位置和朝向的结合体，虽然里程估计可以用来推算当前位姿，但它更侧重于位置和角度的变化，而不是单一的当前位姿。
- **C: 机器人移动速度**
里程估计并不直接计算速度，而是通过位置变化来间接推算速度。
- **D: 机器人速度变化**
速度变化是一个动态的概念，里程估计主要关注的是位置和角度的变化，而不是速度的变化。
### 生动的例子
想象一下你在一个陌生的城市里开车。你没有GPS，只能依靠车轮的转动来判断你走了多远。车轮每转一圈，你就知道你前进了一定的距离（这就是里程估计）。同时，如果你转动方向盘，车轮的转动角度也会告诉你你转了多少度。通过这些信息，你可以推算出你现在的位置和方向。
### 联想
- **里程计**: 就像是你车上的里程表，记录你行驶的距离。
- **导航**: 类似于你在城市中寻找方向，里程估计帮助机器人在环境中找到自己的位置。
### 总结
里程估计是机器人定位和导航的基础，通过传感器数据来估计位置和角度的变化。理解这一点对于学习机器人技术非常重要。
A. 技术简单成熟
B. 能源供应方便
C. 相对传统汽车节能环保
D. 电池价格低廉,使用寿命长
A. 国家认可的《特种作业操作证(低压电工)》
B. 合格证
C. 安全防护等级证书
D. 行驶证
A. 怠速时发动机关闭
B. 起步时不起动发动机
C. 车辆加速时由发动机和驱动电机联合提供动力
D. 下坡时回收制动能量
解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你理解轻度混合型混合动力汽车的工作原理。
### 题目解析
题干提到的是“轻度混合型混合动力汽车”，这种汽车通常结合了内燃机和电动机的优点，以提高燃油效率和减少排放。我们来逐一分析选项：
#### A: 怠速时发动机关闭
- **解析**：轻度混合动力汽车的特点之一是它在怠速时可以关闭发动机，以减少燃油消耗和排放。因此，这个说法是正确的。
#### B: 起步时不起动发动机
- **解析**：轻度混合动力汽车在起步时通常会利用电动机提供动力，而不需要立即启动内燃机。这种设计可以提高燃油效率，因此这个说法也是正确的。
#### C: 车辆加速时由发动机和驱动电机联合提供动力
- **解析**：在加速时，轻度混合动力汽车确实会同时使用内燃机和电动机的动力，以提供更强的加速性能和更高的燃油效率。这也是正确的说法。
#### D: 下坡时回收制动能量
- **解析**：轻度混合动力汽车在下坡时会利用再生制动系统回收能量，将动能转化为电能储存到电池中。这也是正确的说法。
### 结论
根据以上分析，所有选项中，**A**的说法是正确的，而题目要求的是“不正确的说法”。因此，答案是 **A**。
### 深入理解
为了更好地理解轻度混合动力汽车，我们可以用一个生动的例子来帮助你联想：
想象一下你在骑自行车，平时你需要用力蹬踏板（相当于内燃机），但当你下坡时，你可以放松脚，利用重力让自行车加速（相当于电动机的帮助）。而在你骑行的过程中，如果你有一个小电池（相当于电池），当你下坡时，你可以把多余的能量存储起来，等到你需要加速时再使用（相当于再生制动）。这样，你就能在骑行中更省力、更高效。
通过这样的联想，你可以更清楚地理解轻度混合动力汽车的工作原理及其优势。
A. 电堆
B. 辅助系统
C. 质子交换膜
D. 控制系统
A. 驾驶辅助(DA)
B. 部分自动驾驶(PA)
C. 有条件自动驾驶(CA)
D. 高度自动驾驶(HA)
A. X轴
B. Y轴
C. Z轴
D. 不知道
A. 串联式混合动力汽车
B. 并联式混合动力汽车
C. 混联式混合动力汽车
D. 燃油汽车
A. 降温增湿
B. 维持适当的湿度
C. 过滤灰尘与有害物质
D. 控制/调节排气背压
A. 便宜
B. 加工简单
C. 表面美观
D. 可塑性高
A. 2500r/min
B. 3000r/min
C. 5000r/min
D. 8000r/min
