80、下列描述错误的是()。

解析：这是一道关于带电灭火时选择适当灭火器材的问题。首先，我们需要了解在带电环境下进行灭火时，哪些灭火器材是安全的，哪些是不安全的。关键在于理解不同灭火器材的灭火原理和它们与电接触的潜在风险。

现在，我们来逐一分析选项：

A. 1211灭火器：1211灭火器，即卤代烷灭火器，其灭火原理是通过中断燃烧链来灭火，同时它不导电，因此在带电环境下使用是安全的。因此，A选项不是正确答案。

B. 二氧化碳灭火器：二氧化碳灭火器通过降低火场中的氧气浓度来灭火，同样，它不导电，在带电灭火时也是安全的。所以，B选项也不是正确答案。

C. 水：水作为最常见的灭火物质，其导电性极高。在带电环境下使用水灭火，电流会通过水传导到人体，造成触电危险。因此，在带电灭火时，水是绝对不能选用的。C选项是正确答案。

D. 干粉灭火器：干粉灭火器通过干粉中的无机盐的挥发性分解物与燃烧过程中产生的自由基或活性基团发生化学抑制和负催化作用，使燃烧的链式反应中断而灭火。同时，干粉灭火器不导电，适用于带电设备的灭火。因此，D选项不是正确答案。

综上所述，带电灭火时不能选用的灭火器材是水，因为它会导电，增加触电风险。所以，正确答案是C。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045d-3584-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你理解图像平滑处理的概念。

### 题目分析
题目问的是“下列算法中属于图象平滑处理的是()”，选项有：
- A: 梯度锐化
- B: 直方图均衡
- C: 中值滤波
- D: Laplacian增强

### 选项解析
1. **梯度锐化 (A)**：
- 梯度锐化是一种增强图像边缘的技术，它通过强调图像中强度变化的地方来提高边缘的清晰度。这实际上是图像增强，而不是平滑处理。

2. **直方图均衡 (B)**：
- 直方图均衡是一种增强图像对比度的技术，通过调整图像的亮度分布来使得图像的对比度更均匀。这也属于图像增强，而不是平滑处理。

3. **中值滤波 (C)**：
- 中值滤波是一种常用的图像平滑技术。它通过将每个像素的值替换为其邻域像素值的中位数来减少图像中的噪声。中值滤波特别有效于去除椒盐噪声，是一种典型的平滑处理方法。

4. **Laplacian增强 (D)**：
- Laplacian增强是一种边缘检测和增强技术，它通过计算图像的二阶导数来强调边缘。这同样属于图像增强，而不是平滑处理。

### 正确答案
因此，正确答案是 **C: 中值滤波**，因为它是专门用于图像平滑的算法。

### 深入理解
为了更好地理解图像平滑处理，我们可以通过一个生动的例子来联想。

想象一下，你在海边拍了一张照片，海浪拍打在沙滩上，水面上有很多波纹和泡沫。这些波纹和泡沫就像图像中的噪声，可能会让照片看起来不够平滑。现在，如果你想让这张照片看起来更平滑、更柔和，就可以使用中值滤波。

**中值滤波的工作原理**：
- 你可以想象把每个像素周围的像素值都拿出来，像是在做一个小小的“投票”。比如，如果你有一个3x3的像素块，里面有9个像素值，你把这9个值排成一排，找到中间的那个值（中位数），然后用这个中位数替换中心像素的值。这样，原本因为波纹和泡沫而显得杂乱的图像，就会变得更加平滑。

### 总结
图像平滑处理的目的是减少噪声和细节，使得图像看起来更柔和。中值滤波是实现这一目标的有效方法，而其他选项则是用于增强图像的技术。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-8d74-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：选项解析：

A. 机械强度：电机在运行过程中会产生振动和冲击，因此需要材料具有较高的机械强度来保证电机的稳定性和寿命。

B. 导热性能：电机运行时会产生热量，良好的导热性能有助于散热，但现代电机设计通常会通过其他方式（如散热片、风扇等）解决散热问题。

C. 寿命：电机的寿命确实是一个重要指标，但塑料的应用并不直接决定电机的寿命，寿命更多地取决于电机的整体设计和材料的选择。

D. 耐腐蚀性：虽然耐腐蚀性对电机的长期运行也很重要，但在电机中使用塑料并不主要是由于腐蚀问题。

为什么选这个答案：

答案是A，机械强度。在新能源汽车电机中，由于高速旋转和频繁的启动/停止操作，对材料的机械强度要求非常高。塑料虽然有许多优点，如重量轻、绝缘性能好、加工容易等，但其机械强度普遍低于金属，特别是在高温和复杂应力状态下。因此，在电机中关键部位，如轴承座、端盖等，需要使用具有较高机械强度的材料，以确保电机的可靠性和安全性，这是塑料目前难以达到的。

选择「段落」

可继续追问～

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0456-ca9d-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：选项解析：

A. 5 Gbit/s：这个选项的数值相对较低。虽然5G的速度远高于4G，但是5G的理论最高速度要远超过5 Gbit/s。

B. 10 Gbit/s：这个选项的数值仍然低于5G实际能够达到的最高速度。5G的速率确实比4G快很多，但10 Gbit/s并不是它的最高速率。

C. 20 Gbit/s：根据现有的技术标准，5G移动通信的最高理论传输速率可以达到20 Gbit/s左右，这个选项是正确的。

D. 50 Gbit/s：这个选项的数值过高。虽然5G技术有很高的传输速率，但目前的技术标准尚未达到50 Gbit/s。

为什么选择C：

选择C的原因是，根据国际电信联盟（ITU）定义的5G标准，5G网络的峰值理论传输速度可达20 Gbit/s，而4G网络的峰值理论传输速率为100 Mbit/s左右。因此，5G的最高传输速率大约是4G的200倍，即20 Gbit/s（20,000 Mbit/s）/ 100 Mbit/s = 200倍。所以正确答案是C，20 Gbit/s。

选择「段落」

可继续追问～

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-5567-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：这是一道关于新能源汽车车道偏离预警系统工作原理的题目。我们需要分析系统何时会发出报警，特别是当车辆与车道边界的相对位置达到某个特定距离时。

首先，理解车道偏离预警系统的基本功能：该系统通过监测车辆与车道边界的相对位置，当车辆有可能无意识地偏离当前车道时，及时发出报警，以提醒驾驶员注意并采取相应的驾驶操作。

接下来，我们分析题目中的关键信息：

安装了车道偏离预警系统的乘用车。
当车辆“最迟报警线”位于车道边界处外侧的某个距离时，系统会自动报警。

现在，我们逐一分析选项：
A. 0.3m：这个距离相对较短，意味着系统会在车辆非常接近车道边界时立即报警，这有助于及时提醒驾驶员注意，防止车辆偏离车道。符合车道偏离预警系统设计的初衷。

B. 0.5m：虽然这个距离也能在车辆偏离车道前发出报警，但相比A选项，它提供了更多的缓冲空间，可能不是“最迟”报警的设定。

C. 0.8m：这个距离更远，如果系统在此距离才报警，可能会给驾驶员较少的反应时间，增加车辆偏离车道的风险。

D. 1m：同样，这个距离更远，不利于及时提醒驾驶员，增加了驾驶风险。

综上所述，考虑到车道偏离预警系统的目的是在车辆即将偏离车道时及时提醒驾驶员，因此报警距离应设定为车辆与车道边界非常接近时。A选项（0.3m）是最符合这一设计理念的设定，因为它能在车辆即将跨越车道边界时迅速发出报警，确保驾驶员有足够的时间作出反应。

因此，答案是A。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-8a74-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：在ROS（Robot Operating System）中，CMake是一个非常重要的构建工具，它帮助我们管理项目的编译过程。理解CMake的指令对于开发ROS应用程序至关重要。现在，让我们来详细解析这道题目。

### 题目解析

题目问的是在CMake中，用于引入头文件的搜索路径的指令。我们来看一下选项：

- **A: include_directories()**
- **B: include_directory()**
- **C: cmake_include_path()**
- **D: cmake_include_directory()**

#### 选项分析

1. **A: include_directories()**
- 这是正确的选项。`include_directories()`指令用于指定头文件的搜索路径。当你在CMakeLists.txt中使用这个指令时，CMake会将指定的路径添加到编译器的搜索路径中，以便在编译时能够找到相应的头文件。

2. **B: include_directory()**
- 这个选项是错误的，因为CMake中并没有这个指令。CMake的指令是以复数形式出现的。

3. **C: cmake_include_path()**
- 这个选项也是错误的。CMake没有这个指令，且它的命名方式不符合CMake的标准。

4. **D: cmake_include_directory()**
- 这个选项同样是错误的。CMake没有这个指令。

### 深入理解

为了更好地理解`include_directories()`，我们可以用一个生动的例子来说明。

想象一下，你在一个图书馆里查找书籍。图书馆有很多书架，每个书架上都有不同主题的书籍。如果你想找到一本关于“机器人”的书，你需要告诉图书馆管理员你要查找的书架（即搜索路径）。在CMake中，`include_directories()`就像是告诉编译器去哪个“书架”上查找头文件。

#### 实际应用

在你的CMakeLists.txt文件中，你可能会看到类似下面的代码：

```cmake
cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(MyRobotProject)

include_directories(include)

add_executable(my_robot src/main.cpp)
```

在这个例子中，`include_directories(include)`指令告诉CMake在`include`文件夹中查找头文件。这样，当你在`src/main.cpp`中使用某个头文件时，编译器就知道去哪里找。

### 总结

通过这个解析，我们可以看到，`include_directories()`是CMake中用于引入头文件搜索路径的正确指令。理解这个指令的作用和用法，对于开发ROS项目是非常重要的。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0458-65d6-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：这道题的各个选项解析如下：

A. 电堆技术：氢燃料电池汽车的核心是燃料电池堆，它负责将氢和氧的化学能直接转换成电能，以供汽车使用。电堆技术的优劣直接决定了氢燃料电池汽车的功率、效率、寿命等关键性能指标。

B. 电控技术：电控技术是指对燃料电池汽车各个电部件进行控制的技术，虽然它在燃料电池汽车中非常重要，但不是发动机的核心。

C. 电驱技术：电驱技术是指电动汽车的驱动技术，它关系到电动汽车的动力性能和能源利用效率，但同样不是氢燃料电池汽车发动机的核心。

D. 智能管理技术：智能管理技术是指对车辆进行智能监控和管理的系统，它提高了车辆的智能化水平，但并不是氢燃料电池汽车发动机的核心。

选择A的原因是：氢燃料电池汽车发动机的核心是燃料电池堆，也就是电堆技术。电堆是氢燃料电池汽车区别于其他类型汽车的关键部件，是实现氢能到电能转换的核心装置。因此，正确答案是A. 电堆技术。

选择「段落」

可继续追问～

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045e-af1b-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：选项解析：

A. 并联式混合动力汽车：这种类型的混合动力汽车具有发动机和电动机两套驱动系统，它们可以同时或单独工作。发动机的转速在这种情况下会直接影响车轮转速和汽车速度。

B. 串联式混合动力汽车：在串联混合动力汽车中，发动机仅用于给电池充电，不直接驱动车轮。车轮的转速和汽车速度是由电动机决定的，因此发动机转速与车轮转速和汽车速度没有直接关系。

C. 混联式混合动力汽车：混联式混合动力汽车结合了并联和串联混合动力系统的特点，发动机可以直接或间接（通过电动机）驱动车轮。因此，发动机转速与车轮转速和汽车速度是有关系的。

D. 纯电动汽车：纯电动汽车只有电动机驱动车轮，没有发动机，因此这个选项不符合题意。

为什么选择B： 串联式混合动力汽车的发动机仅作为发电机使用，它的主要功能是为电池充电，而不直接参与驱动车轮。因此，发动机转速不会直接影响车轮转速和汽车速度，这符合题目的描述。所以正确答案是B。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045e-28f1-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：选项解析：

A. 制动液储液罐：制动液是电动汽车日常保养的内容之一，需要定期检查制动液的液位和品质，确保制动系统正常工作。

B. 蓄电池：通常指的是12V的辅助电池，它是电动汽车日常保养的一部分，需要检查其充电状态和清洁电池端子。

C. 冷却液储液罐：电动汽车的冷却系统对维持车辆正常运行至关重要，冷却液的液位和品质也是日常保养需要检查的项目。

D. 动力电池功能检查：动力电池作为电动汽车的核心部件，虽然需要定期检查和维护，但它通常不在日常保养的范畴内，而是属于定期保养或者专项检查的内容。

为什么选这个答案：

答案是D，因为动力电池功能检查是一个较为复杂和专业的过程，通常不会在日常保养中进行，而是在达到一定的使用周期或里程后，由专业的技术人员使用专业设备进行检查。日常保养更多关注的是那些简单、快捷且易于检查的项目，如制动液、蓄电池状态和冷却液等。因此，动力电池功能检查不包括在电动汽车的日常保养内容中。

选择「段落」

可继续追问～

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045c-ff05-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：解析这道题目时，我们首先要理解题目中的关键概念：“整备质量”和“簧下重量”，以及它们对车辆性能的影响。

整备质量：指汽车按出厂技术条件装备完整（如备胎、工具等安装齐备），各种油水添满后的重量。降低整备质量通常意味着车辆变得更轻，这对于提升车辆的动力性能（如加速性、最高车速等）是有利的，因为更轻的车身需要更少的动力来移动。

簧下重量：指由弹簧支撑的重量以外的所有重量，主要包括车轮、弹簧、减震器等部件。簧下重量对车辆的操控性和行驶平顺性有显著影响。

接下来，我们逐一分析选项：

A. 稳定性：虽然车辆的整体重量和重心高度对稳定性有一定影响，但降低簧下重量并不直接等同于提升车辆的稳定性。稳定性更多地与车辆的悬挂系统、轮胎抓地力以及车身设计等因素有关。

B. 通过性：通过性通常指的是车辆通过复杂地形（如泥泞、崎岖道路）的能力。这与车辆的离地间隙、接近角、离去角等参数关系更大，与簧下重量的关系不直接。

C. 平顺性：平顺性是指车辆在行驶过程中所产生的振动和冲击，对乘员舒适感受的影响。降低簧下重量可以减少车辆行驶中因路面不平引起的振动传递，因为簧下部件（如车轮）与路面直接接触，其重量减少意味着对悬挂系统的冲击减少，从而提升了乘坐的平顺性。

D. 经济型：经济型通常指的是车辆的燃油效率或电能消耗效率。虽然降低整备质量有助于提升经济性（因为更轻的车身需要更少的能量来移动），但降低簧下重量与经济性的直接关系不明显。

综上所述，降低簧下重量最直接且显著的影响是提升车辆的平顺性。因此，正确答案是C。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0458-2c49-c053-e86460833600.html

点击查看答案