A、 小辊子与轮轴呈的夹角不同。
B、 小辊子的形状不同。
C、 能够承受的力不同。
D、 在底盘上的排布方式不同。
答案：A
解析：这道题目考察的是麦克纳姆轮和全向轮之间的区别。首先，我们来了解一下这两种轮子的基本构造和工作原理。
### 麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）
麦克纳姆轮是一种特殊设计的轮子，通常由多个小辊子（通常是四个）组成，这些小辊子与轮轴呈一定的夹角（通常是45度）。这种设计使得轮子可以在多个方向上移动，包括前后、左右，甚至是斜向移动。麦克纳姆轮的特点是它的辊子可以在不同的方向上施加力，从而实现全向运动。
### 全向轮（Omni Wheel）
全向轮也是一种能够实现全向移动的轮子，但它的设计与麦克纳姆轮有所不同。全向轮的辊子通常是垂直于轮子的轴线排列，且辊子的形状通常是圆柱形的。这种设计使得全向轮在一个方向上移动时，辊子可以自由转动，从而减少摩擦力。
### 题目解析
题目问的是麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么。选项A提到“小辊子与轮轴呈的夹角不同”，这是正确的，因为麦克纳姆轮的辊子与轮轴的夹角是45度，而全向轮的辊子是垂直的。
其他选项的分析：
- **B: 小辊子的形状不同**：虽然两者的辊子形状确实不同，但这不是它们最大的区别。
- **C: 能够承受的力不同**：这两种轮子在承受力方面的差异并不是它们的主要区别。
- **D: 在底盘上的排布方式不同**：虽然底盘的设计可能有所不同，但这并不是它们的根本区别。
### 生动的例子
想象一下，你在一个狭小的房间里，想要把一辆小车从一个角落移动到另一个角落。使用麦克纳姆轮的小车，你可以轻松地斜着移动，甚至在狭小的空间里转身。而如果你使用全向轮的小车，虽然也能移动，但可能需要更多的空间来调整方向。
### 总结
因此，正确答案是 **A: 小辊子与轮轴呈的夹角不同**。理解这一点可以帮助你更好地掌握这两种轮子的工作原理及其应用场景。
A、 小辊子与轮轴呈的夹角不同。
B、 小辊子的形状不同。
C、 能够承受的力不同。
D、 在底盘上的排布方式不同。
答案：A
解析：这道题目考察的是麦克纳姆轮和全向轮之间的区别。首先，我们来了解一下这两种轮子的基本构造和工作原理。
### 麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）
麦克纳姆轮是一种特殊设计的轮子，通常由多个小辊子（通常是四个）组成，这些小辊子与轮轴呈一定的夹角（通常是45度）。这种设计使得轮子可以在多个方向上移动，包括前后、左右，甚至是斜向移动。麦克纳姆轮的特点是它的辊子可以在不同的方向上施加力，从而实现全向运动。
### 全向轮（Omni Wheel）
全向轮也是一种能够实现全向移动的轮子，但它的设计与麦克纳姆轮有所不同。全向轮的辊子通常是垂直于轮子的轴线排列，且辊子的形状通常是圆柱形的。这种设计使得全向轮在一个方向上移动时，辊子可以自由转动，从而减少摩擦力。
### 题目解析
题目问的是麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么。选项A提到“小辊子与轮轴呈的夹角不同”，这是正确的，因为麦克纳姆轮的辊子与轮轴的夹角是45度，而全向轮的辊子是垂直的。
其他选项的分析：
- **B: 小辊子的形状不同**：虽然两者的辊子形状确实不同，但这不是它们最大的区别。
- **C: 能够承受的力不同**：这两种轮子在承受力方面的差异并不是它们的主要区别。
- **D: 在底盘上的排布方式不同**：虽然底盘的设计可能有所不同，但这并不是它们的根本区别。
### 生动的例子
想象一下，你在一个狭小的房间里，想要把一辆小车从一个角落移动到另一个角落。使用麦克纳姆轮的小车，你可以轻松地斜着移动，甚至在狭小的空间里转身。而如果你使用全向轮的小车，虽然也能移动，但可能需要更多的空间来调整方向。
### 总结
因此，正确答案是 **A: 小辊子与轮轴呈的夹角不同**。理解这一点可以帮助你更好地掌握这两种轮子的工作原理及其应用场景。
A. 镁合金
B. 铝合金
C. 铸铁
D. 强度钢
解析：解析如下：
题目询问的是在汽车制造中使用最少的材料。以下是各选项的简要分析：
A. 镁合金：镁合金具有重量轻、减震性好等特点，非常适合用于减轻车辆重量，提高燃油效率或电能效率。然而，由于镁的价格较高，并且其化学性质活泼，在铸造和使用过程中需要特殊处理，因此在汽车工业中的应用相对较少。
B. 铝合金：铝合金因为其轻质、耐腐蚀的特点，在现代汽车制造中得到了广泛应用，尤其是在车身结构件和发动机部件中。
C. 铸铁：铸铁具有良好的铸造性能和耐磨性，在发动机缸体、制动系统等部件中依然有广泛的应用。
D. 强度钢：高强度钢是汽车制造中最常用的材料之一，主要用于车身框架和其他关键安全结构件，因为它能够提供必要的强度和刚性。
根据上述分析，正确答案是A，即镁合金。这是因为虽然镁合金具有优良的性能，但由于成本和技术原因，在汽车上的使用量相较于其他几种材料是最少的。
A. 绝缘门二极管
B. 蓄电池
C. 动力转换控制模块
D. 集成功率模块
解析：IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）的中文名为绝缘栅双极型晶体管，它是一种功率半导体器件，用于控制电流的导通和截止。
A. 绝缘门二极管：这个选项不正确。虽然IGBT中有“绝缘门”这个词汇，但它不是二极管，而是一种晶体管。
B. 蓄电池：这个选项不正确。蓄电池是储存电能的装置，与IGBT的功能完全不同。
C. 动力转换控制模块：这个选项正确。IGBT在新能源汽车中常用于动力转换控制模块，用于将直流电转换为交流电或者进行电压和电流的控制，是电动汽车驱动系统的关键部件。
D. 集成功率模块：虽然IGBT可以集成在功率模块中，但这个选项描述不够准确。集成功率模块通常指的是将多个功率器件集成在一起，而IGBT特指一种类型的功率器件。
因此，正确答案是C，因为IGBT在新能源汽车中主要用于动力转换控制模块，承担电能转换和控制的重要功能。
选择「段落」
可继续追问～
A. ①②③
B. ①②③④
C. ②③④
D. ①②
解析：这道题目考察的是对机器人视觉研究核心内容的理解。我们来逐一分析各个选项：
① 视觉定位与导航：这是机器人视觉研究的核心内容之一。通过视觉传感器（如摄像头），机器人能够识别周围环境，确定自身位置，并规划出到达目标地点的路径。视觉定位与导航是机器人实现自主移动和完成任务的基础。
② 路径规划：虽然路径规划本身不完全属于视觉研究的范畴，但在机器人视觉系统中，路径规划经常与视觉信息紧密结合。机器人通过视觉系统获取环境信息后，需要规划出最优或可行的路径来执行任务。因此，路径规划可以视为机器人视觉研究的一个重要应用方面。
③ 避障：避障是机器人视觉研究中不可或缺的一部分。机器人需要实时检测周围环境中的障碍物，并通过视觉系统来避免碰撞。这是确保机器人安全、稳定运行的关键技术。
④ 多传感器融合：在复杂的机器人系统中，通常会使用多种传感器来获取环境信息，包括视觉传感器、激光雷达、超声波传感器等。多传感器融合技术能够将来自不同传感器的数据进行整合，提高机器人对环境的感知能力和决策准确性。这也是机器人视觉研究中的一个重要方向。
现在我们来分析各个选项：
A. ①②③：此选项遗漏了多传感器融合这一重要内容，因此不全面。
B. ①②③④：此选项包含了视觉定位与导航、路径规划（尽管路径规划不完全属于视觉研究范畴，但在此上下文中被视为视觉系统的应用）、避障和多传感器融合等机器人视觉研究的核心内容，因此是正确答案。
C. ②③④：此选项虽然包含了路径规划、避障和多传感器融合，但遗漏了视觉定位与导航这一核心内容，因此不正确。
D. ①②：此选项仅包含了视觉定位与导航和路径规划（作为视觉系统的应用），但遗漏了避障和多传感器融合等重要内容，因此也不正确。
综上所述，正确答案是B选项，因为它全面地涵盖了机器人视觉研究的核心内容。
A. 定子绕组发生匝间短路
B. 定子绕组发生三相短路
C. 三相负载过重
D. 传动机械被卡住
解析：这道题目主要考察交流电动机中三相电流不平衡的可能原因。我们来逐一分析各个选项：
A. 定子绕组发生匝间短路：
当定子绕组中的某一相或多相发生匝间短路时，这会导致该相（或这些相）的电阻减小，从而在相同电压下，电流会增大。而其他未发生短路的相电流则相对正常，因此会导致三相电流不平衡。这是三相电流不平衡的常见原因之一。
B. 定子绕组发生三相短路：
三相短路是一种严重的故障状态，它通常会导致电动机立即停止运行，因为此时电动机的电流会急剧增大，远远超出额定电流，从而触发保护机制。在三相短路的情况下，三相电流都会急剧增大，但它们是平衡的（即三相电流都大），而不是不平衡。因此，这个选项不是导致三相电流不平衡的原因。
C. 三相负载过重：
当电动机的三相负载过重时，三相电流都会相应增大，但它们是成比例增大的，即三相电流仍然是平衡的。虽然负载过重会导致电动机过热、效率下降等问题，但它不是导致三相电流不平衡的直接原因。
D. 传动机械被卡住：
当传动机械被卡住时，电动机的负载会急剧增大，类似于三相负载过重的情况。此时，三相电流都会增大，但仍然是平衡的。卡住通常会导致电动机过热、甚至烧毁，但它不是三相电流不平衡的原因。
综上所述，导致交流电动机三相电流不平衡的原因是定子绕组发生匝间短路，因为这会导致某一相或多相的电阻减小，从而使得这些相的电流增大，而其他相则保持正常或相对较小的电流，从而导致三相电流不平衡。因此，正确答案是A。
A. 先上电
B. 先下电
C. 先开关
D. 以上都不对
解析：选项解析：
A. 先上电 - 这个选项是错误的。在进行任何维保操作之前上电，会增加触电的风险，因为动力电池的高电压会立即激活，这对操作人员是极其危险的。
B. 先下电 - 这个选项是正确的。在进行维保操作之前，首先需要确保动力电池的电压已经降至安全水平，即先下电。这样可以避免操作人员在维护过程中触电，确保安全。
C. 先开关 - 这个选项不明确且错误。仅仅提到“先开关”并没有指明是打开还是关闭，而且开关可能指的是车辆的总开关，并不一定等同于切断电池的高压电源。
D. 以上都不对 - 这个选项是错误的，因为选项B是正确的。
为什么选这个答案：
选择B是因为在进行新能源汽车的维保操作时，必须首先确保动力电池的高压电已经完全切断，以防止触电事故的发生。动力电池电压在300V左右，这样的高电压在触电时可以在瞬间造成致命伤害。因此，按照安全操作规程，应该先下电，即切断高压电，再进行任何维保操作。这是确保操作人员安全的重要步骤。
选择「段落」
可继续追问～
A. 99%
B. 99.9%
C. 99.98%
D. 99.99%
解析：这道题考察的是氢燃料电池对氢气纯度的要求。为了解析这个问题，我们需要理解氢燃料电池的工作原理及其对氢气纯度的特定需求。
氢燃料电池通过氢气和氧气的化学反应产生电能和水，这个过程中，任何杂质或污染物都可能对电堆的性能和寿命产生负面影响。因此，确保氢气的高纯度是延长氢燃料电池电堆使用寿命的关键因素。
现在，我们来逐一分析选项：
A. 99%：这个纯度对于许多工业应用可能是足够的，但在氢燃料电池中，如此低的纯度可能会引入过多的杂质，影响电堆的性能和寿命。
B. 99.9%：即千分之三的不纯度，对于某些精密应用来说仍然偏高，不足以满足氢燃料电池对氢气纯度的严格要求。
C. 99.98%：即万分之二的不纯度，虽然比前两个选项更高，但在氢燃料电池领域，仍然可能包含足够多的杂质以影响电堆的长期稳定性。
D. 99.99%：即万分之一的不纯度，这是氢燃料电池领域常见的纯度要求，因为它能最大限度地减少杂质对电堆性能和寿命的负面影响。
综上所述，为了确保氢燃料电池电堆具有较长的使用寿命，氢气的纯度需要达到非常高的水平。在给出的选项中，99.99%的纯度（D选项）是最符合这一要求的。因此，正确答案是D。
A. 高膨胀比循环
B. 高旋转化
C. 采用VVT-i
D. 以上都正确
解析：选项解析：
A. 高膨胀比循环：这是指发动机在燃烧过程中，燃烧室内的气体膨胀比高于传统发动机，可以在不增加油耗的情况下提高热效率，实现低油耗和高输出。
B. 高旋转化：这通常指的是发动机能够在更高的转速下工作，提高发动机的功率输出，同时通过优化设计减少能量损失，进而提高燃油经济性。
C. 采用VVT-i（Variable Valve Timing with intelligence）：这是丰田公司的一种可变气门正时技术，通过调整进气和排气门的开闭时机，可以优化发动机的充气效率，提升燃烧效率，从而实现低油耗和高输出。
为什么选D：
D. 以上都正确：油电混合动力系统中的发动机为了达到低油耗和高输出的目的，通常会采用包括高膨胀比循环、高旋转化和VVT-i等在内的多项先进技术。这些技术综合作用，能够显著提升发动机的性能，使其在燃油效率和动力输出方面都有优异的表现。因此，选项D是正确的。
选择「段落」
可继续追问～
A. 非通电
B. 通电状态
C. 拆解
D. 组合
解析：这道题目考察的是新能源汽车驱动电机及其控制器的耐高温储存试验标准。
选项解析如下：
A. 非通电：指驱动电机及控制器在试验期间不接通电源，不进行工作。
B. 通电状态：指驱动电机及控制器在试验期间接通电源并可能进行工作。
C. 拆解：指驱动电机及控制器被分解成部件状态。
D. 组合：指驱动电机及控制器被组装在一起，但未明确是否通电。
为什么选择A： 在高温储存试验中，目的是为了检验驱动电机及控制器在不工作状态下对高温环境的耐受能力。如果选择通电状态（B选项），则电机和控制器的负载及发热情况会影响试验结果，无法准确评估其在储存状态下的耐高温性能。拆解（C选项）和组合（D选项）状态都不符合实际储存条件。因此，正确的选择是A. 非通电，即在试验期间，驱动电机及控制器不应通电，以确保试验结果的准确性和安全性。
A. 低压直流
B. 高压直流
C. 低压交流
D. 高压交流
解析：AEBS（自动紧急制动系统）的工作电源应为车辆的低压直流电源。
选项解析： A. 低压直流：这是车辆电子系统通常使用的电源类型，包括12伏的直流电源，适合为AEBS等安全系统供电，因为这些系统需要稳定且可靠的电源。 B. 高压直流：这种电源通常用于驱动电动汽车的电动机，电压通常在数百伏特，对于AEBS这类电子控制单元来说电压过高，不适宜直接使用。 C. 低压交流：虽然车辆中可能有低压交流电源，但交流电需要转换为直流电才能为大多数电子设备供电，因此不直接用于AEBS。 D. 高压交流：这种电源通常用于大功率设备，比如大型电动机，同样不适合直接为AEBS供电。
选择A的原因： AEBS作为一个安全系统，需要的是稳定可靠的电源。低压直流电源是车辆电子系统普遍采用的电源，具有较好的稳定性和安全性，适合作为AEBS的工作电源。此外，车辆的12伏直流电源容易获取，并且便于与其他电子系统兼容。因此，正确答案是A.低压直流。
A. 横向
B. 纵向
C. 泊车
D. 变道
解析：这道题考察的是对ACC（Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制系统）功能的理解。
解析如下：
A. 横向：ACC系统主要关注的是车速调节，并不直接控制车辆的横向运动，如转向等。
B. 纵向：正确答案。ACC系统通过调整发动机输出功率或制动系统来控制车辆的速度，从而保持与前方车辆的安全距离，这是典型的纵向运动控制。
C. 泊车：泊车辅助系统（Parking Assist System）是专门用于帮助驾驶员停车的，而ACC并不涉及泊车功能。
D. 变道：变道通常涉及到横向运动控制，而ACC主要是用来控制车速，虽然有些高级车型可能结合了车道保持辅助功能，但这不是ACC的主要目的。
因此，正确答案是B，因为ACC的主要目的是通过控制车辆的纵向运动来维持安全行驶速度和距离，从而减轻驾驶员在行驶过程中的负担。
