A、 成本较低、移动灵活。
B、 抓地力强、越障性能好。
C、 运动速度高、运动噪声小。
D、 负重性能好、相比于轮式底盘与腿足式底盘耗能小。
答案：B
解析：这道题考察的是对机器人底盘设计中不同类型的理解，特别是履带式底盘的特点。
A. 成本较低、移动灵活。
成本较低这一说法并不完全准确，因为制造履带式系统可能需要更多的材料和复杂的设计，因此成本不一定比其他类型低。至于移动灵活性，履带式设计通常不如轮式或腿足式设计灵活，尤其是在平坦或狭窄的空间内。
B. 抓地力强、越障性能好。
履带式设计通过增加接触面积来提高抓地力，减少在松软或不平地面打滑的可能性。因此，它能够更好地克服障碍物，如越过石头、土堆等不平整地形，这是履带式底盘的一大优势。
C. 运动速度高、运动噪声小。
履带式机器人通常运动速度较慢，因为履带的设计是为了应对复杂地形而牺牲了一定的速度。同时，履带与地面摩擦可能会产生较大的噪音，尤其是在硬质地面上。
D. 负重性能好、相比于轮式底盘与腿足式底盘耗能小。
履带确实可以提供较好的负重能力，但由于其与地面接触的方式，实际上它在某些情况下可能会消耗更多的能量，尤其是在不平坦或软质地面上。
综合以上分析，正确答案是B. 抓地力强、越障性能好，这是因为履带式底盘最显著的优点在于其强大的抓地能力和优秀的越障性能。
A、 成本较低、移动灵活。
B、 抓地力强、越障性能好。
C、 运动速度高、运动噪声小。
D、 负重性能好、相比于轮式底盘与腿足式底盘耗能小。
答案：B
解析：这道题考察的是对机器人底盘设计中不同类型的理解，特别是履带式底盘的特点。
A. 成本较低、移动灵活。
成本较低这一说法并不完全准确，因为制造履带式系统可能需要更多的材料和复杂的设计，因此成本不一定比其他类型低。至于移动灵活性，履带式设计通常不如轮式或腿足式设计灵活，尤其是在平坦或狭窄的空间内。
B. 抓地力强、越障性能好。
履带式设计通过增加接触面积来提高抓地力，减少在松软或不平地面打滑的可能性。因此，它能够更好地克服障碍物，如越过石头、土堆等不平整地形，这是履带式底盘的一大优势。
C. 运动速度高、运动噪声小。
履带式机器人通常运动速度较慢，因为履带的设计是为了应对复杂地形而牺牲了一定的速度。同时，履带与地面摩擦可能会产生较大的噪音，尤其是在硬质地面上。
D. 负重性能好、相比于轮式底盘与腿足式底盘耗能小。
履带确实可以提供较好的负重能力，但由于其与地面接触的方式，实际上它在某些情况下可能会消耗更多的能量，尤其是在不平坦或软质地面上。
综合以上分析，正确答案是B. 抓地力强、越障性能好，这是因为履带式底盘最显著的优点在于其强大的抓地能力和优秀的越障性能。
A. 结构简单、效率高。
B. 控制简单、越野性能好。
C. 相比于履带式底盘与腿足式底盘在不同的地面情况下适应性好。
D. 抓地力强、负重能力好。
解析：解析这道题目，我们首先要理解轮式底盘在机器人设计，特别是新能源汽车或自动驾驶机器人中的应用特点和优势。接下来，我们逐一分析选项内容：
A. 结构简单、效率高：轮式底盘通常包含轮子、悬挂系统和驱动系统，这些部件相对简单且易于维护。同时，由于轮子与地面的接触面积相对较小，滚动摩擦阻力也较小，因此行驶效率较高。这一选项准确地描述了轮式底盘的两大优点。
B. 控制简单、越野性能好：虽然轮式底盘的控制相对简单，但越野性能并非其强项。在复杂或不平整的地形上，轮式底盘的通过性和稳定性可能受限。因此，这一选项中关于越野性能好的描述是不准确的。
C. 相比于履带式底盘与腿足式底盘在不同的地面情况下适应性好：实际上，履带式底盘和腿足式底盘在复杂或不平整的地形上表现出更好的适应性。轮式底盘在平坦或相对规则的路面上表现更佳，但在复杂地形上的适应性相对较弱。因此，这一选项的描述是错误的。
D. 抓地力强、负重能力好：虽然轮式底盘可以通过增加轮胎尺寸或采用特殊轮胎来增强抓地力，但其抓地力通常不如履带式底盘强。同样，负重能力也受轮胎尺寸、材料和悬挂系统设计的限制，不一定优于其他类型的底盘。因此，这一选项的描述也是不完全准确的。
综上所述，选项A“结构简单、效率高”最准确地描述了轮式底盘的主要好处。这些优点使得轮式底盘在新能源汽车和自动驾驶机器人等领域得到广泛应用。
A. 机动性高、适应性好。
B. 结构简单、比较好控制。
C. 相比于履带式底盘与轮式底盘移动速度快、运动噪声小。
D. 相比于履带式底盘与轮式底盘负重性能好。
解析：选项解析：
A. 机动性高、适应性好。 解析：腿足式机器人底盘能够模仿人或动物的行走方式，使其能够在复杂多变的地形上行走，如不平整的地面、楼梯、松软的地面等，因此机动性和适应性较强。
B. 结构简单、比较好控制。 解析：这个选项不正确。腿足式机器人的结构通常比履带式和轮式复杂得多，需要更多的关节和驱动器，因此其结构并不简单，控制也相对复杂。
C. 相比于履带式底盘与轮式底盘移动速度快、运动噪声小。 解析：这个选项也不准确。腿足式机器人的移动速度通常不如轮式和履带式快，而且由于关节多，运动时可能会产生更多的噪声。
D. 相比于履带式底盘与轮式底盘负重性能好。 解析：这个选项也不完全正确。虽然腿足式机器人可以通过更多的腿来分散重量，但是履带式底盘通常具有更好的负重性能，因为履带与地面的接触面积大，负重更均匀。
为什么选择A： 腿足式底盘的主要优势在于其高度的机动性和适应性，这使得它能在复杂的环境中保持稳定的移动能力，这是履带式和轮式底盘难以比拟的。因此，根据题目所问的好处，A选项最符合腿足式机器人底盘的特点。
A. 当底盘进行斜向运动时,只有两个轮子受到力的作用。
B. 与标准轮底盘相比,四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小。
C. 底盘每一个轮子在相同转速情况下,平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小。
D. 底盘在只进行平移运动的情况下,底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向。
解析：这是一道关于麦轮（麦克纳姆轮）在轮式机器人或车辆中应用的力学题目。麦轮的独特之处在于其边缘上的多个小型滚轮，这些滚轮与地面成一定角度，使得车辆可以实现多种类型的运动，包括直线前进、后退、侧移和平移等，而无需转动整个车身。
我们来分析一下每个选项：
A. 这个选项错误。当底盘进行斜向运动时，并非只有两个轮子受力。实际上，在进行任何方向的运动时，所有四个麦轮都会根据需要产生相应的力，以推动底盘移动。
B. 这个选项也是错误的。与标准轮相比，麦轮能够更好地控制运动方向，但这并不意味着它们在前进时所受的合力会更小。实际上，麦轮的设计允许在不同方向上施加力，但这不一定减少总的合力。
C. 这个选项同样错误。在所有轮子以相同转速旋转的情况下，底盘无论是进行平移还是直线前进，其受到的合力大小取决于具体的速度和运动方向，而不是单纯的转速。因此不能直接说平移时的力比前进时的小。
D. 这个选项正确。当底盘仅进行平移运动时（即没有向前或向后的成分），底盘运动的方向确实是四个轮子受到的合力方向。在这种情况下，每个轮子都必须产生一个斜向的力，这些力的矢量和将导致底盘朝所需方向平移。
因此，正确答案为D。
A. 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解算结果存在偏差。
B. 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算。
C. 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制。
D. 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同。
解析：这道题目主要考察的是对麦轮底盘（尤其是使用麦克纳姆轮的底盘）速度分解与控制的理解。麦克纳姆轮是一种特殊的全方位移动轮，能够实现在平面内的全向移动，包括前进、后退、侧移及旋转等动作。现在我们来逐一分析各个选项：
A. 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差：
这个选项是正确的。因为麦克纳姆轮底盘的运动是通过各个轮子的协同工作来实现的。如果某个轮子的小辊子无法转动或者轮子没有接触地面，那么它将无法按照预期贡献其应有的速度分量，从而导致整个底盘的实际运动与理论解算结果存在偏差。
B. 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算：
这个选项也是正确的。速度叠加法是处理多轮驱动系统（如麦克纳姆轮底盘）时常用的方法。通过计算各个轮子应达到的速度，并将这些速度分量叠加，可以得到底盘整体的速度和方向。
C. 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制：
这个选项是错误的。虽然解算公式提供了理论上的速度计算方法，但在实际应用中，由于各种因素（如轮子的摩擦系数、地面的不平整度、电机响应速度等）的影响，直接套用公式往往无法得到准确的结果。因此，在实际控制中，通常需要根据具体情况对解算公式进行调整和优化，以确保底盘能够按照预期的方式运动。
D. 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同：
这个选项是正确的。在进行速度解算时，坐标系的建立和电机转动正方向的规定是非常重要的。不同的坐标系和电机正方向规定会导致解算结果的不同，因此必须在进行解算之前明确这些参数。
综上所述，错误的选项是C，因为它忽略了实际应用中需要对解算公式进行调整和优化以满足实际需求的事实。
A. 电机额定运行时转子上总的机械功率。
B. 电机额定运行时定子上的输入功率。
C. 电机额定运行时转子上的输出机械功率。
D. 电机额定运行时转子上的电磁功率。
解析：选项解析：
A. 电机额定运行时转子上总的机械功率。 这个选项错误，因为铭牌上的额定功率指的是有效功率，而不是总的机械功率。总的机械功率包括了损耗在内的功率，而铭牌上的额定功率通常指的是扣除损耗后的有用功率。
B. 电机额定运行时定子上的输入功率。 这个选项也不正确。定子上的输入功率包括了电机运行时的铜损、铁损等各种损耗，而铭牌上的额定功率是指电机输出给负载的功率，即经过损耗折算后的有用功率。
C. 电机额定运行时转子上的输出机械功率。 这个选项正确。三相感应电机的铭牌额定功率是指电机在额定运行状态下，转子侧能够输出的机械功率，这是扣除电机内部损耗后的净输出功率，也就是用户能够实际使用的功率。
D. 电机额定运行时转子上的电磁功率。 这个选项错误。电磁功率是指电机内部由于电磁作用产生的功率，它包括了电机运行时产生的损耗，而铭牌上的额定功率特指输出给负载的机械功率，不包括这些损耗。
为什么选C： 因为铭牌上的额定功率是按照国家标准规定，在标准工作条件下电机能够持续输出的机械功率。这个功率是考虑到电机在运行中会有一定的损耗（如铜损、铁损、机械损耗等），所以铭牌上的额定功率实际上是指扣除这些损耗之后，转子能够提供给外部机械负载的有效功率，即输出机械功率。因此，正确答案是C。
A. 转速明显变化,电流基本不变
B. 转速基本不变,电流也基本不变
C. 转速明显变化,电流明显变化
D. 转速基本不变,电流明显变化
解析：三相感应电机是一种常用的电动机类型，在电动汽车中也被广泛采用。当三相感应电机接入其额定电压时，即在标准工作条件下运行，从空载状态（无负载）逐渐增加到满载状态（达到设计的最大负载能力），电机的表现如下：
A. 转速明显变化,电流基本不变 - 这个选项是错误的。实际上，当负载增加时，电机需要提供更大的转矩来克服负载，这会导致电流增大，而不是基本不变。
B. 转速基本不变,电流也基本不变 - 这个选项也是错误的。虽然转速在一定范围内可以保持相对稳定，但是电流会随着负载的增加而增大。
C. 转速明显变化,电流明显变化 - 这个选项部分正确，电流确实会明显变化，但是转速的变化不会很明显，因为三相感应电机设计上尽可能在负载变化时维持恒定速度。
D. 转速基本不变,电流明显变化 - 这是正确答案。在正常工作范围内，三相感应电机的转速会受到一定的影响，但由于电机的设计和控制策略，转速的变化相对较小。与此同时，为了维持恒定转速或转矩，电流会显著增加以应对负载的增加。
因此，正确答案为D。
A. 抗干扰能力
B. 精度
C. 线性度
D. 灵敏度
解析：这是一道关于传感器性能参数的问题。我们需要根据题目描述，分析并确定哪个参数最符合题目中给出的条件。
首先，理解题目中的关键信息：当传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值。这个比值实际上描述的是传感器对输入信号变化的响应能力。
接下来，我们逐一分析选项：
A. 抗干扰能力：抗干扰能力通常指的是传感器在外部干扰存在时，保持其输出信号稳定或准确的能力。这与题目中描述的“输出信号变化与输入信号变化的比值”无直接关联，因此A选项不正确。
B. 精度：精度是指传感器输出值与实际值之间的接近程度。它描述的是传感器的测量准确性，而不是对输入信号变化的响应能力，所以B选项也不符合题意。
C. 线性度：线性度是指传感器输出与输入之间线性关系的程度。虽然它涉及到输入输出之间的关系，但并非直接通过“输出信号变化与输入信号变化的比值”来定义，而是需要更复杂的评估方法，如线性回归分析等。因此，C选项也不是最佳答案。
D. 灵敏度：灵敏度正是描述传感器对输入信号变化的响应能力的参数。它表示当输入信号发生微小变化时，输出信号的变化程度。这与题目中“输出信号变化与输入信号变化的比值”完全吻合，因此D选项是正确答案。
综上所述，答案是D，即传感器的灵敏度。
A. 物性型
B. 结构型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
解析：选项解析：
A. 物性型：这个选项指的是根据物质的物理或化学性质来制作的传感器，例如利用材料的电阻、电容、磁阻等性质变化来检测环境中的物理量变化。
B. 结构型：这种传感器是基于某种结构设计，通过结构的变化来感应和放大信号，不一定直接依赖于物质的本身性质。
C. 一次仪表：这通常指的是直接与被测介质接触，用于测量和显示一次参数的仪器，如压力表、温度计等，不特指传感器的制作方式。
D. 二次仪表：这是用于显示、记录或处理一次仪表输出的信号，通常不直接与被测介质接触，如显示器、记录仪等。
为什么选择A： 题目中提到“利用物质本身的某种客观性质制作的传感器”，这正是指物性型传感器。物性型传感器是依据物质的电、磁、热、光、声等物理或化学性质的变化来实现检测功能的，与题目描述相符。因此，正确答案是A. 物性型。其他选项要么描述的是传感器的工作方式（结构型），要么是仪器的分类（一次仪表、二次仪表），并不直接对应于题目中的“物质本身的客观性质”。
A. 极间物质介电系数
B. 极板面积
C. 极板距离
D. 电压
解析：首先，电容式传感器是一种利用电容变化来测量距离的传感器。在测量微米级的距离时，我们需要改变极板之间的距离来影响电容的变化，因为电容与极板之间的距离成反比。所以正确答案是C:极板距离。
举个生动的例子来帮助理解：可以把电容式传感器想象成一个夹子，两个极板就像夹子的两个夹臂。当我们改变夹子的夹紧程度（即改变极板之间的距离），夹子的夹紧程度与能够夹住的物体的大小有关。同样，当我们改变极板之间的距离，电容的变化也会受到影响，从而实现测量微米级的距离。
A. 电压
B. 亮度
C. 力和力矩
D. 距离
解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你理解压电式传感器的工作原理及其应用。
### 题目解析
**题目:** 95、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。
**选项:**
- A: 电压
- B: 亮度
- C: 力和力矩
- D: 距离
**正确答案:** C: 力和力矩
### 压电效应简介
压电效应是指某些材料在受到机械压力时，会在其表面产生电荷的现象。反之，当这些材料受到电场作用时，它们也会发生形变。这种特性使得压电材料非常适合用于传感器和执行器。
### 压电式传感器的工作原理
1. **力的作用:** 当施加力（如压缩或拉伸）到压电材料上时，材料内部的电荷分布会发生变化，从而产生电压信号。
2. **力矩的测量:** 在一些应用中，压电传感器可以用来测量力矩（例如，扭转力）。通过在不同位置施加力，可以计算出力矩的大小。
### 选项分析
- **A: 电压** - 虽然压电传感器可以产生电压，但它并不是直接测量电压的工具。
- **B: 亮度** - 压电传感器与光的测量无关，因此不适合用于亮度测量。
- **C: 力和力矩** - 这是压电式传感器的主要应用领域，能够有效测量施加在其上的力和力矩。
- **D: 距离** - 虽然某些传感器可以测量距离，但压电传感器并不是专门用于此目的。
### 生动的例子
想象一下，你在一个音乐会的现场，乐器的震动会产生声波，这些声波会使得空气中的分子振动。现在，想象一个压电传感器被放置在乐器旁边。当乐器发出声音时，声波会对传感器施加微小的力，导致传感器内部的压电材料产生电压信号。这个信号可以被转换成音频信号，从而让我们听到音乐。
### 总结
压电式传感器的核心在于其能够将机械能（如力和力矩）转换为电能（电压信号）。因此，正确答案是C: 力和力矩。
