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87、机器人底盘使用腿足式有哪些好处?()

A、 机动性高、适应性好。

B、 结构简单、比较好控制。

C、 相比于履带式底盘与轮式底盘移动速度快、运动噪声小。

D、 相比于履带式底盘与轮式底盘负重性能好。

答案:A

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57.被称为“终极环保车”的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045d-be8d-c053-e86460833600.html
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50.以下不属于道路检测的任务是()。
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178、一个刚体在空间运动具有()自由度。
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134、下列算法中属于图象平滑处理的是()。
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61.对于()电动汽车,若驱动系统质量偏大将引入较大的非簧载质量,恶化汽车的行驶性、平顺性、操纵稳定性、安全性。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0457-2357-c053-e86460833600.html
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84.下列不属于汽车轻量化的意义的是。()
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95.角频率ω与频率ƒ之间的关系为()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045c-721a-c053-e86460833600.html
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162.纯电动汽车和传统车辆或混合动力车辆相比,描述错误的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045e-9382-c053-e86460833600.html
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58、机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时,可以选择的标识有()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0458-be3d-c053-e86460833600.html
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56.汽车ACC系统启动车速一般大于()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-88a5-c053-e86460833600.html
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题目内容
(
单选题
)
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87、机器人底盘使用腿足式有哪些好处?()

A、 机动性高、适应性好。

B、 结构简单、比较好控制。

C、 相比于履带式底盘与轮式底盘移动速度快、运动噪声小。

D、 相比于履带式底盘与轮式底盘负重性能好。

答案:A

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相关题目
57.被称为“终极环保车”的是()。

A. 传统燃油车

B. 纯电动汽车

C. 混合动力汽车

D. 燃料电池汽车

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50.以下不属于道路检测的任务是()。

A. 提取车道的几何结构

B. 确定车辆在车道中的位置、方向

C. 提取车辆可行驶的区域

D. 提取车道的周边环境

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-7b99-c053-e86460833600.html
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178、一个刚体在空间运动具有()自由度。

A. 3个

B. 4个

C. 5个

D. 6个

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134、下列算法中属于图象平滑处理的是()。

A. 梯度锐化

B. 直方图均衡

C. 中值滤波

D. Laplacian增强

解析:好的,让我们来详细解析这道题目,帮助你理解图像平滑处理的概念。

### 题目分析
题目问的是“下列算法中属于图象平滑处理的是()”,选项有:
- A: 梯度锐化
- B: 直方图均衡
- C: 中值滤波
- D: Laplacian增强

### 选项解析
1. **梯度锐化 (A)**:
- 梯度锐化是一种增强图像边缘的技术,它通过强调图像中强度变化的地方来提高边缘的清晰度。这实际上是图像增强,而不是平滑处理。

2. **直方图均衡 (B)**:
- 直方图均衡是一种增强图像对比度的技术,通过调整图像的亮度分布来使得图像的对比度更均匀。这也属于图像增强,而不是平滑处理。

3. **中值滤波 (C)**:
- 中值滤波是一种常用的图像平滑技术。它通过将每个像素的值替换为其邻域像素值的中位数来减少图像中的噪声。中值滤波特别有效于去除椒盐噪声,是一种典型的平滑处理方法。

4. **Laplacian增强 (D)**:
- Laplacian增强是一种边缘检测和增强技术,它通过计算图像的二阶导数来强调边缘。这同样属于图像增强,而不是平滑处理。

### 正确答案
因此,正确答案是 **C: 中值滤波**,因为它是专门用于图像平滑的算法。

### 深入理解
为了更好地理解图像平滑处理,我们可以通过一个生动的例子来联想。

想象一下,你在海边拍了一张照片,海浪拍打在沙滩上,水面上有很多波纹和泡沫。这些波纹和泡沫就像图像中的噪声,可能会让照片看起来不够平滑。现在,如果你想让这张照片看起来更平滑、更柔和,就可以使用中值滤波。

**中值滤波的工作原理**:
- 你可以想象把每个像素周围的像素值都拿出来,像是在做一个小小的“投票”。比如,如果你有一个3x3的像素块,里面有9个像素值,你把这9个值排成一排,找到中间的那个值(中位数),然后用这个中位数替换中心像素的值。这样,原本因为波纹和泡沫而显得杂乱的图像,就会变得更加平滑。

### 总结
图像平滑处理的目的是减少噪声和细节,使得图像看起来更柔和。中值滤波是实现这一目标的有效方法,而其他选项则是用于增强图像的技术。

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61.对于()电动汽车,若驱动系统质量偏大将引入较大的非簧载质量,恶化汽车的行驶性、平顺性、操纵稳定性、安全性。

A. 分布式驱动

B. 集中式驱动

C. 轮边驱动

D. 以上都是

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0457-2357-c053-e86460833600.html
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84.下列不属于汽车轻量化的意义的是。()

A. 整车减重

B. 尾气排放减少

C. 燃油经济性提升

D. 让汽车更加便宜实现平民化

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95.角频率ω与频率ƒ之间的关系为()。

A. ω=2πƒ

B. ω=1/ƒ

C. ω=πƒ

D. ω=ƒ

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162.纯电动汽车和传统车辆或混合动力车辆相比,描述错误的是()。

A. 可以省去变速器

B. 可以省去减速器

C. 驱动源只有电机

D. 可以省去差速器

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58、机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时,可以选择的标识有()。

A. 二维码

B. 激光反射板

C. 磁钉

D. 磁感应线

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56.汽车ACC系统启动车速一般大于()。

A. 5km/h

B. 10km/h

C. 15km/h

D. 25km/h

解析:首先,ACC系统是自适应巡航控制系统,它可以根据车辆周围的交通情况自动调整车速,保持安全距离。在启动ACC系统时,车速一般需要大于一定数值才能正常启动。

对于这道题目来说,正确答案是D: 25km/h。这意味着当车速大于25km/h时,ACC系统才能够正常启动。

为了更好地理解这个知识点,我们可以通过生动有趣的例子来帮助理解。想象一下你正在驾驶一辆配备了ACC系统的汽车,当你驾驶车辆超过25km/h时,ACC系统就可以开始工作了。就好像你有了一个智能的助手,可以帮助你在高速行驶时保持安全距离,让驾驶更加轻松和安全。

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