95、压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。

解析：好的，让我们来详细解析这道题目。

### 题目解析

题目提到的“增量式光轴编码器”是一种常用的传感器，主要用于测量旋转物体的角度、速度和方向。它的工作原理是通过光电元件来检测旋转轴的运动。

在增量式光轴编码器中，通常会使用多个光电元件来实现不同的功能，比如计数、测速、鉴向和定位。具体来说：

- **计数**：通过检测光电元件的信号变化来计数旋转的脉冲。
- **测速**：通过计算单位时间内的脉冲数量来测量速度。
- **鉴向**：通过比较不同光电元件的信号来判断旋转的方向。
- **定位**：通过精确的脉冲计数来确定物体的位置。

### 选项分析

- **A: 一**：如果只有一个光电元件，无法实现方向和速度的检测。
- **B: 二**：两个光电元件可以实现基本的计数和方向检测，但对于测速和定位仍然不够。
- **C: 三**：三个光电元件可以实现计数、测速和鉴向，但定位可能仍然不够精确。
- **D: 四**：四个光电元件可以实现所有功能，包括计数、测速、鉴向和定位。

根据题干的描述，增量式光轴编码器一般应用**三**套光电元件，因此正确答案是 **C: 三**。

### 生动的例子

想象一下你在一个游乐园的过山车上。过山车的轨道上有很多传感器，类似于光轴编码器的光电元件。每当过山车经过一个传感器时，它就会发出一个信号：

1. **计数**：每经过一个传感器，系统就会记录一次，告诉你过山车已经走了多少圈。
2. **测速**：如果你想知道过山车的速度，系统会计算在一定时间内经过的传感器数量。
3. **鉴向**：如果过山车是双向的，系统可以通过比较不同传感器的信号来判断过山车是向前还是向后行驶。

通过这个例子，我们可以更好地理解增量式光轴编码器的工作原理以及为什么需要多个光电元件来实现不同的功能。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-3ace-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你更好地理解测速发电机的输出信号。

### 题目解析

**题干**: 97、测速发电机的输出信号为()。

**选项**:
- A: 模拟量
- B: 数字量
- C: 开关量
- D: 脉冲量

**正确答案**: A: 模拟量

### 知识点解析

**测速发电机**是一种用于测量转速的设备，它通过旋转产生电信号。这个电信号的特性决定了它的输出信号类型。

1. **模拟量**: 是连续的信号，可以取任意值。例如，电压或电流信号，通常用于表示物理量（如温度、压力等）。测速发电机的输出信号是一个连续变化的电压信号，随着转速的变化而变化，因此它是模拟量。

2. **数字量**: 是离散的信号，通常以二进制形式表示（0和1）。数字量信号的变化是突变的，而不是连续的。比如，计算机中的数据就是数字量。

3. **开关量**: 是一种特殊的数字量，只有两种状态（开和关）。例如，按钮的开关状态。

4. **脉冲量**: 是一种特定的信号形式，通常是短暂的电信号，像脉冲一样发出。脉冲信号常用于计数或触发事件。

### 例子联想

想象一下你在骑自行车，测速发电机就像是一个记录你速度的仪器。它会根据你骑行的速度不断调整输出的电压信号。比如，当你加速时，电压信号会逐渐增加；当你减速时，电压信号会逐渐减少。这种连续变化的信号就像是你骑行时的速度变化，正好对应了模拟量的特性。

### 总结

因此，测速发电机的输出信号是模拟量，因为它是一个连续变化的电压信号，能够反映出转速的变化。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-3cd5-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：解析这道题目，我们首先要理解题目所询问的是哪种传感器能够检测物体接触面之间相对运动的大小和方向。接下来，我们逐一分析各个选项：

A. 接近觉传感器：这种传感器主要用于检测物体是否接近到一定距离，但并不能检测接触面之间的相对运动大小和方向。因此，A选项不符合题目要求。

B. 接触觉传感器：接触觉传感器主要检测物体是否发生接触，但同样无法提供关于接触面之间相对运动的大小和方向的信息。所以，B选项也不符合题目要求。

C. 滑动觉传感器：正如其名，滑动觉传感器专门用于检测物体接触面之间的相对运动（即滑动）的大小和方向。这完全符合题目所描述的需求，因此C选项是正确答案。

D. 压觉传感器：压觉传感器主要用于检测物体受到的压力大小，而不涉及接触面之间的相对运动。因此，D选项同样不符合题目要求。

综上所述，能够检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是滑动觉传感器，即选项C。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-3f19-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：触觉传感器是指能够感应物体接触、压力、形状等信息的传感器。以下是对各选项的解析：

A. 接近觉传感器：它能够感应物体是否靠近，但不一定发生物理接触，通常也被归类为触觉传感器的一种，因为它可以感知物体的接近状态。

B. 接触觉传感器：它能够感应物体是否接触到传感器，明显属于触觉传感器的范畴。

C. 压觉传感器：它能够感应物体接触时产生的压力大小，也是触觉传感器的一种。

D. 热敏电阻：它是一种能够感应温度变化的传感器，与物体是否接触或压力无关，因此它不属于触觉传感器。

所以，正确答案是D。热敏电阻感应的是温度变化，而不是物体的接触或压力信息，因此它不属于触觉传感器。

选择「段落」

可继续追问～

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-4137-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：这道题目考察的是对机器人能力评价标准的理解。我们来逐一分析选项，并帮助你深入理解这个知识点。

### 选项解析：

- **A: 智能**
- 智能是机器人能力的重要评价标准之一。它通常指的是机器人的学习能力、推理能力和适应环境的能力。例如，像AlphaGo这样的围棋机器人，能够通过学习和自我对弈不断提高自己的水平，这就是智能的体现。

- **B: 机能**
- 机能指的是机器人在执行任务时的功能和性能，包括其操作的精确度、速度和稳定性等。这是评价机器人是否能够有效完成特定任务的标准。

- **C: 动能**
- 动能是物理学中的一个概念，指的是物体由于运动而具有的能量。虽然机器人在运动时确实会涉及到动能，但动能本身并不是评价机器人能力的标准。它更像是一个物理属性，而不是评价机器人智能或功能的标准。

- **D: 物理能**
- 物理能通常指的是机器人的能量来源和使用方式，比如电能、机械能等。虽然物理能在机器人运行中是必不可少的，但它并不直接反映机器人的能力。

### 正确答案：
因此，正确答案是 **C: 动能**，因为它并不是评价机器人能力的标准。

### 深入理解：
为了更好地理解这个知识点，我们可以用一个生动的例子来帮助你联想。

想象一下你在参加一个机器人比赛，比赛的目的是让机器人完成一系列任务，比如搬运物体、解谜和与人互动。在这个比赛中，评委会关注以下几个方面：

1. **智能**：你的机器人能否根据环境变化做出决策？比如，当遇到障碍物时，它能否找到新的路径？

2. **机能**：你的机器人能否快速而准确地完成任务？比如，它能否在限定时间内把物体搬到指定位置？

3. **物理能**：你的机器人使用的是电池还是太阳能？它的能量来源是否足够支持它完成任务？

而**动能**，虽然在比赛中你的机器人在移动时会有动能，但评委不会单独评价这一点，因为动能只是运动的结果，而不是能力的体现。

通过这个例子，你可以看到，智能、机能和物理能是评价机器人的能力的关键因素，而动能则是一个物理属性，无法单独作为能力的评价标准。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-4420-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：好的，让我们来详细解析这道题目。

### 题目分析
题目问的是“人们实现对机器人的控制不包括什么”。我们需要理解每个选项的含义，以及它们在控制机器人时的作用。

#### 选项解析
- **A: 输入**
输入是指人们通过各种方式（如键盘、鼠标、传感器等）向机器人发送指令或数据。比如，当你用手柄控制游戏中的角色时，你就是在给游戏中的“机器人”输入指令。

- **B: 输出**
输出是指机器人根据输入和程序的指令，向外界反馈信息或执行动作。例如，机器人完成任务后发出声音或灯光闪烁，这都是输出的表现。

- **C: 程序**
程序是控制机器人的核心，它包含了一系列指令和逻辑，指导机器人如何响应输入并产生输出。比如，编写一个程序让机器人在遇到障碍物时转向，这就是程序的作用。

- **D: 反应**
反应通常是指机器人对输入或环境变化的自动响应。虽然反应是机器人行为的一部分，但它并不是人类直接控制机器人的方式。人类通过输入和程序来控制机器人，而反应是机器人的自动行为。

### 正确答案
根据以上分析，**D: 反应**是正确答案，因为反应是机器人的自动行为，而不是人类控制的直接方式。

### 深入理解
为了更好地理解这个知识点，我们可以用一个生动的例子来说明。

想象一下，你在操控一个遥控小车：
- **输入**：你按下遥控器上的按钮，告诉小车向前走。
- **程序**：小车内部有一个程序，决定了它在接收到“向前走”的指令后应该如何行动，比如加速、转弯等。
- **输出**：小车开始移动，车灯亮起，发出声音，这些都是它的输出。
- **反应**：如果小车前面有障碍物，它会自动停下或转向，这种行为是它的反应。

在这个例子中，输入、程序和输出都是人类控制小车的方式，而反应是小车根据环境变化自动做出的行为。

### 总结
通过这个分析，我们可以清楚地理解人们如何控制机器人，以及“反应”在这个过程中并不是直接的控制方式。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-4642-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：这道题考察的是步行机器人所使用的行走机构类型。步行机器人是一种能够模仿生物步态进行移动的机械装置，其设计目的是为了能够在复杂的地形上移动，比如越过障碍物或在不平坦的地面上行进。

选项分析如下：

A. 滚轮：滚轮适合于平坦硬实的地面，但在复杂地形上的适应性较差。
B. 履带：履带可以提供良好的地面附着力，并且可以在松软或崎岖的地面上行进，但是它并不适合用于模拟生物的步态。
C. 连杆机构：连杆机构可以模拟生物肢体的动作，实现类似人类或动物的步态，因此非常适合用于步行机器人的设计。
D. 齿轮机构：齿轮机构主要用于传递动力和改变运动方向，在步行机构的设计中不是主要组成部分。

正确答案是C，因为连杆机构能够模仿生物的步态，实现更灵活和适应性强的行走方式，这是步行机器人实现其功能的关键部分。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-484f-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：在解析这个问题时，我们首先要理解机器人坐标系的基本概念。在机器人学和三维空间中，通常使用三个主要的轴（X、Y、Z）来定义位置和方向。每个轴都有其特定的方向和作用。

现在，我们逐一分析选项：

A. X轴：在多数坐标系中，X轴通常代表水平方向上的移动或位置变化。它与拇指指向无直接关系，因为拇指的指向通常用于指示垂直于地面的方向，即Z轴。

B. Y轴：Y轴在三维空间中通常代表与X轴和Z轴都垂直的方向，但在许多应用场景中，它并不直接对应于人类的直觉方向（如拇指指向）。Y轴更多是用于表示与X轴和Z轴都不同的第三个维度。

C. Z轴：在三维坐标系中，Z轴通常代表垂直方向，即上下方向。这与人类使用拇指来指示“上”或“下”的方向相吻合。在机器人学或空间定位中，当需要表示一个物体或机器人相对于地面的高度或垂直位置时，Z轴是关键。此外，在许多文化和语境中，人们习惯性地使用拇指来指示垂直方向，这与Z轴的定义相吻合。

D. 不知道：这个选项显然不是基于问题描述的合理答案，因为问题明确询问了拇指指向哪个轴。

综上所述，拇指在指示方向时，通常用于表示垂直方向，即Z轴。因此，正确答案是C。这个答案与机器人坐标系的常见约定和人类使用拇指指示方向的直觉相一致。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-4a7e-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：选项解析：

A. X轴：在机器人坐标系中，通常使用食指指向X轴，这是一个约定俗成的规则，有助于标准化操作和理解。

B. Y轴：使用中指指向Y轴，这是因为在笛卡尔坐标系中，X轴和Y轴是平行的，用不同的手指表示可以减少混淆。

C. Z轴：使用拇指指向Z轴，表示垂直于X轴和Y轴的方向，这同样是为了区分三个不同的坐标轴。

D. 不知道：这个选项表明缺乏对机器人坐标系标准操作的了解。

为什么选择这个答案：

答案是A，因为在机器人坐标系的判定中，按照右手定则（Right Hand Rule），人们通常用右手，将食指指向X轴，中指指向Y轴，拇指指向Z轴。这种表示方法在机器人学和许多工程领域都是通用的，有助于在三维空间中明确各个方向的定位，减少操作中的混淆和错误。所以正确答案是A，用食指指向X轴。

选择「段落」

可继续追问～

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-4c60-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：这道题考察的是右手定则在机器人坐标系中的应用。根据右手定则（Right-hand rule），当你用手掌对着坐标系的时候，拇指、食指、中指分别指向三个正交轴的方向。具体来说：

拇指指向X轴的正方向。
食指指向Y轴的正方向。
中指指向Z轴的正方向。

题目问的是“在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向()”，根据右手定则，中指指向的方向是Z轴，但是题目给出的答案是B（Y轴），这与标准的右手定则不符。

如果按照题目提供的答案B（Y轴）来看，这可能是出题者希望考察学生对某种特定情况下的坐标系定义的理解，或者是题目的表述存在错误。通常情况下，正确答案应当是C（Z轴），因为按右手定则，中指指向Z轴。

因此，如果是基于标准的右手定则，正确答案应为C（Z轴）。但如果是在特定的教学或考试环境中，可能需要根据该环境下的定义来选择答案。在这种情况下，建议确认题目的正确意图或者上下文。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-4e4c-c053-e86460833600.html

点击查看答案