81、对底盘电机控制时应用了PID闭环控制,则它相对于开环控制有什么好处?下列说法错误的是()。
A. 解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题。
B. 提高底盘电机的控制精度,进而提高底盘移动的精度。
C. 解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题。
D. 使底盘能够实现自动稳定平衡。
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22.车载传感器中,()测量精度和速度表现最优异。
A. 倒车雷达
B. 毫米波雷达
C. 激光雷达
D. 视觉传感器
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125.前车防撞预警【FCW】是一种高级安全辅助系统,它通过()系统时刻监测前方车辆,感应和计算行驶过程中车辆与前车的距离来判断潜在的碰撞风险,并发出警示。
A. 雷达
B. 红外线
C. 紫外线
D. 摄像头
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80.驱动电机应空转灵活,无定转子相擦现象或异响;驱动电机控制器应具有满足整车要求的通讯功能、()的功能。
A. 故障诊断
B. 高压分配
C. 电池电压监控
D. 预充
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47.具有再生制动能量回收系统的电动汽车,一次充电续航行驶里程可以增加()。
A. 5%-15%
B. 10%-30%
C. 30%-40%
D. 40%-50%
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58、机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时,可以选择的标识有()。
A. 二维码
B. 激光反射板
C. 磁钉
D. 磁感应线
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67.在氢气运输方面,储氢状态可以是()。
A. 气态
B. 液态
C. 固态
D. 以上都正确
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24、在ROS机器人操作系统中,下列有关Service与Topic通信区别的描述,说法错误的是()。
A. 多个Server可以同时提供同一个Service
B. Topic是异步通信,Service是同步通信
C. Topic通信是单向的,Service是双向的
D. Topic适用于传感器的消息发布,Service适用于偶尔调用的任务
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80、下列描述错误的是()。
A. P控制对误差信号进行放大或衰减。
B. PID控制器在P、I、D三个参数同时为零时候仍然起作用。
C. I控制通过对误差累积的作用来影响控制器的输出。
D. PID三种控制方法可以通过组合使用从而达到互补的效果。
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80.从近期来看,()、铝合金仍然是主流的新能源汽车轻量化材料。
A. 高强钢
B. 碳纤维
C. 镁合金
D. 塑料
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