108、利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是()。

解析：本题主要考察传感器的工作原理及其类型识别。我们需要根据题目中提到的“声波的传递和反射”这一原理，来判断哪个传感器是基于这一原理制作的。

A. 光纤式传感器：光纤式传感器是利用光纤作为敏感元件，将待测的物理量转换为光信号进行传输和检测的传感器。它主要依赖于光的传输特性，而非声波的传递和反射，因此A选项错误。

B. 超声波传感器：超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种频率高于20kHz的声波，它方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。超声波传感器正是利用了超声波的传递和反射原理，通过测量超声波在介质中的传播时间和反射回来的时间差，来计算被测物体的距离或速度等参数。因此，B选项正确。

C. 电涡流式传感器：电涡流式传感器是利用金属导体在交变磁场中的电涡流效应来工作的。当金属导体置于交变磁场中时，导体内会产生呈旋涡状的感应电流，即电涡流。电涡流传感器通过测量电涡流的变化来检测被测物体的物理量，如位移、振动等。它与声波的传递和反射无关，因此C选项错误。

D. 触觉传感器：触觉传感器是一种能够感知接触并作出相应反应的传感器。它通常用于机器人等领域，以模拟人类的触觉感知能力。触觉传感器的工作原理多样，但一般与声波的传递和反射无关，因此D选项错误。

综上所述，利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是超声波传感器，即选项B。

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解析：首先，让我们来看一下这道题目。题目问的是哪种传感器的测量距离最小。选项A是光纤式传感器，选项B是超声波传感器，选项C是电涡流式传感器，选项D是不知道。正确答案是C。

现在让我来帮助你理解这个知识点。电涡流式传感器是一种利用涡流效应来测量距离的传感器。当传感器靠近金属表面时，会产生涡流，通过测量涡流的变化来确定距离。由于涡流的产生和变化非常敏感，因此电涡流式传感器可以测量非常小的距离，因此它的测量距离是最小的。

举个生动的例子来帮助理解，就好像我们在玩游戏时，用手指轻轻触碰金属表面，就能感受到微小的涡流产生，这就好比电涡流式传感器可以测量非常小的距离一样。

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解析：选项A：力觉，指的是机器人通过传感器来感知在运动过程中施加在其指、肢和关节上的力的大小和方向。这是机器人进行精确操作和任务执行的重要感知能力。

选项B：接近觉，是指机器人能够感知其某个部位与对象之间的接近程度，但不涉及力的具体感知。

选项C：触觉，是指机器人能够感知其表面与物体接触的情况，包括接触的位置、形状、硬度等，但不专门针对力的感知。

选项D：温度觉，是指机器人能够感知环境或接触物体的温度变化。

为什么选这个答案：正确答案是A，因为题目中明确提到的是“对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知”，这与力觉的定义完全吻合。其他选项虽然也是机器人可能具备的感知能力，但它们与题目中提到的“力的感知”不匹配。因此，力觉（选项A）是正确答案。

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解析：这道题考察的是感知操作手指与对象物之间的作用力的传感器类型。正确答案是C:触觉传感器。

触觉传感器是一种能够感知物体表面力的传感器，它可以感知手指与物体之间的作用力，从而帮助控制手指的动作。举个例子，就像我们的手指能够感知到物体的硬度、粗糙度等，触觉传感器也能够通过测量压力来感知手指与物体之间的作用力，从而让机器人能够更加灵活地操作物体。

所以，通过触觉传感器，机器人就能够感知到手指与物体之间的作用力，使得手指动作更加适当，这样就能够更好地完成各种任务。因此，正确答案是C:触觉传感器。

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解析：这道题考察的是对不同种类的力传感器在机械系统或机器人中的应用理解。

A. 关节力传感器：这种传感器通常安装在机器人的关节处，用来检测关节所承受的力或力矩，从而实现精确的力反馈控制。它可以用来直接测量驱动器输出的力和力矩，因此适用于题目中的描述。

B. 腕力传感器：这类传感器一般安装在机械臂的手腕部分，用于检测末端执行器与环境相互作用时产生的力。它主要关注的是外部施加给机械臂的力量，而不是驱动器本身的输出。

C. 指力传感器：安装在机械手指或其他接触点上，用于测量与物体接触时的力，主要用于精细操作和抓握力的控制。

D. 臂力传感器：如果存在这种分类的话，它应该是指安装在机械臂上的传感器，用以检测整个臂部所受的力。但它并不专注于驱动器本身的输出。

正确答案为A，因为关节力传感器能够直接检测到驱动器输出的力和力矩，这符合题目中提到的“用于控制中的力反馈”的需求。

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解析：这是一道关于传感器特性的理解题。我们需要分析题目中给出的传感器行为——多个传感器测量同一数据并择优选取，然后将其与给定的选项进行匹配。

首先，我们梳理题目中的关键信息：

行为：多个传感器测量同一数据。
结果：择优选取。

接下来，我们逐个分析选项：
A. 同测性：这个选项描述的是多个传感器同时测量同一数据的行为，但它没有涵盖“择优选取”的决策过程。因此，A选项虽然描述了行为的一部分，但不完整。

B. 竞争性：在这个上下文中，“竞争性”可以理解为多个传感器在测量同一数据时，它们之间存在一种竞争关系，即它们各自提供的数据会经过比较，最优的数据会被选取。这与题目中“择优选取”的描述高度吻合。

C. 互补性：互补性通常指的是不同传感器测量不同数据或不同方面，以提供全面的信息。但题目中明确提到多个传感器测量的是“同一数据”，因此C选项不符合题意。

D. 整合性：整合性更多是指将多个数据源或信息源合并为一个更完整的信息系统的能力。虽然择优选取可以视为一种信息整合的初步形式，但“整合性”这一术语并不直接描述“择优选取”的过程。

综上所述，多个传感器测量同一数据并择优选取的行为最符合“竞争性”的描述。它们各自提供的数据在测量同一目标时相互竞争，最终最优的数据被选取出来。

因此，答案是B. 竞争性。

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解析：选项解析：

A. 同测性：这个选项指的是多个传感器对于同一测量对象的测量结果一致性，即不同的传感器在测量同一个参数时给出相似的结果。

B. 竞争性：这个选项通常用于描述传感器在测量过程中相互之间的影响，比如争夺测量资源或者互相干扰，导致测量结果不准确。

C. 互补性：这个选项描述的是不同传感器测量不同的数据，但这些数据结合起来可以提供一个更全面或者更准确的测量结果。每个传感器提供的信息是其他传感器所不能提供的，它们之间是相互补充的。

D. 整合性：这个选项可能是指将不同传感器测量的数据整合在一起的能力，但这个术语并不常用，而且通常不会用来描述传感器本身的特性。

为什么选C：

题目中提到“多个传感器测量不同的数据,把数据整合成原型”，这表明每个传感器提供了不同的信息，而这些信息合并之后能够形成一个完整的数据原型。这正是互补性的定义，即各个传感器之间相互补充，共同提供更全面的信息。因此，正确答案是C. 互补性。

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解析：这道题目考查的是不同电机类型的英文缩写表示方法。让我们来逐一解析每个选项：

步进电机（Stepper Motor）通常用 "SM" 来表示，这是因为步进电机的特点是在电脉冲的作用下可以按固定的步进角度旋转，而“Stepper”一词正是描述了这种特性。
直流伺服电机（DC Servo Motor）中的“DC”指的是直流电（Direct Current），而“Servo”则是指这类电机能够精确地控制位置、速度或力矩，常用于闭环控制系统中。
交流伺服电机（AC Servo Motor）使用的是交流电源（Alternating Current），同样具备高精度控制的特点，但本题中并未要求选择交流伺服电机的缩写。

因此正确答案是B，即“SM、DC”。

选项A中的 "AC" 是交流的意思，并不是直流伺服电机的缩写；而选项C中的 "AC" 和 "DC" 位置错误，且 "DC" 应该对应的是直流伺服电机而非交流伺服电机。

故此，正确的答案是B。

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解析：好的，让我们来详细解析这道题目。

### 题目解析
题目问的是“机器人的运动学方程只涉及()的讨论。”选项有四个：静态位置、速度、加速度和受力。正确答案是 **A: 静态位置**。

### 运动学与动力学的区别
首先，我们需要理解运动学和动力学的区别：

- **运动学**：研究物体的运动状态（位置、速度、加速度）而不考虑造成这种运动的力。
- **动力学**：研究物体运动的原因，即分析力和质量如何影响物体的运动。

在这道题中，运动学方程主要关注的是物体的位置变化、速度和加速度的关系，而不涉及力的分析。

### 运动学方程
运动学方程通常包括以下几个方面：
1. **位置**：物体在某一时刻的位置。
2. **速度**：物体位置随时间变化的快慢。
3. **加速度**：速度随时间变化的快慢。

### 选项分析
- **A: 静态位置**：这是正确的，因为运动学方程可以用来描述物体在某一时刻的静态位置。
- **B: 速度**：虽然速度是运动学中的一个重要概念，但运动学方程并不只涉及速度。
- **C: 加速度**：同样，加速度也是运动学中的一个重要概念，但运动学方程并不只涉及加速度。
- **D: 受力**：这是动力学的范畴，运动学方程不讨论受力。

### 生动的例子
想象一下你在操场上观察一个小球的运动。你可以记录下小球在不同时间点的位置（静态位置），然后计算出它的速度（比如小球每秒移动的距离），再进一步分析它的加速度（比如小球速度是如何变化的）。但你并不需要考虑是什么力量让小球滚动，比如风的吹动或是你推它的力量，这些都是动力学的内容。

### 总结
因此，运动学方程主要讨论的是物体的静态位置、速度和加速度的关系，而不涉及力的分析。所以，正确答案是 **A: 静态位置**。

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解析：这道题的核心在于理解“轨迹规划”在机器人运动学中的含义。轨迹规划是指在给定的时间内，确定机器人各个关节的运动路径，以便机器人能够顺利完成预定的任务。

### 解析选项：

- **A: 位移**
位移是描述物体位置变化的一个量，但在轨迹规划中，我们不仅需要知道物体的最终位置，还需要考虑运动的过程。

- **B: 速度**
速度描述的是物体在单位时间内的位移变化，虽然速度在运动中很重要，但轨迹规划的目标是确定关节变量随时间的变化。

- **C: 时间**
这是正确答案。轨迹规划的关键在于将关节变量（如角度、位置等）表示为时间的函数。通过这种方式，我们可以控制机器人在特定时间内如何运动，从而实现平滑的运动轨迹。

- **D: 加速度**
加速度是描述速度变化的量，虽然在运动控制中也很重要，但它不是轨迹规划的直接目标。

### 深入理解：

想象一下你在开车。你需要规划从家到学校的路线。你不仅要知道起点和终点，还需要考虑到你在路上的时间安排，比如你希望在10分钟内到达。这个过程就类似于轨迹规划。

在机器人领域，轨迹规划就像为机器人设定一个“行车路线”。你需要告诉机器人在每个时间点（比如每秒钟）它的关节应该处于什么位置。这样，机器人才能顺利地完成任务，比如抓取物体或绘制图形。

### 生动例子：

想象一个小机器人在画画。你希望它在5秒内画出一个圆。为了实现这个目标，机器人需要在每一秒内调整它的手臂位置。你可以把机器人的手臂位置看作是一个函数，输入时间，输出手臂的位置。这样，随着时间的推移，机器人的手臂就会沿着预定的轨迹移动，最终在5秒内画出一个完整的圆。

### 总结：

因此，轨迹规划的关键在于将关节变量表示为时间的函数，这样才能确保机器人在预定的时间内完成其任务。正确答案是 **C: 时间**。

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