A、 由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面
B、 如果存在极平面,则两个极点一定位于极平面上
C、 引入对极几何约束后,对应的像素点在对应极线内搜索
D、 极线是指两个像平面的交线
答案：D
解析：在双目立体视觉中，对极几何是一个非常重要的概念，它帮助我们理解如何从两个不同视角的图像中恢复三维信息。让我们逐一分析选项，帮助你更好地理解这个知识点。
### 选项分析
**A: 由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面**
- 这个说法是正确的。极平面是由两个相机的坐标原点和物体点P构成的平面。在立体视觉中，极平面帮助我们理解物体在三维空间中的位置。
**B: 如果存在极平面,则两个极点一定位于极平面上**
- 这个说法也是正确的。极点是两个相机视图中的对应点的投影，它们确实位于极平面上。
**C: 引入对极几何约束后,对应的像素点在对应极线内搜索**
- 这个说法也是正确的。对极几何约束的引入意味着在一个图像中找到一个点的对应点时，只需在另一幅图像的极线上进行搜索，这大大减少了搜索的复杂度。
**D: 极线是指两个像平面的交线**
- 这个说法是错误的。极线并不是两个像平面的交线，而是由相机的几何关系和物体的三维位置决定的。在双目视觉中，极线是指在一幅图像中与某个点对应的另一幅图像中可能出现的点的轨迹。
### 深入理解
为了更好地理解对极几何，我们可以用一个简单的例子来说明：
想象你在一个房间里，房间的两面墙上各有一扇窗户。你站在窗户前，看到窗外的树。现在，如果你移动到房间的另一侧，透过另一扇窗户看树，你会发现树在两个窗户中的位置是不同的。
1. **极平面**：想象你站在两个窗户之间的某个位置，树、你和两个窗户的连线形成了一个平面，这就是极平面。
2. **极点**：在这个例子中，两个窗户的交点（即你的位置）就是极点。
3. **极线**：如果你在第一个窗户中看到树的某个点，那么在第二个窗户中，树的对应点一定会在一条特定的线上，这条线就是极线。
通过这个例子，我们可以更直观地理解对极几何的概念，以及为什么选项D是错误的。极线并不是两个像平面的交线，而是由相机的几何关系和物体的位置决定的。
A、 由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面
B、 如果存在极平面,则两个极点一定位于极平面上
C、 引入对极几何约束后,对应的像素点在对应极线内搜索
D、 极线是指两个像平面的交线
答案：D
解析：在双目立体视觉中，对极几何是一个非常重要的概念，它帮助我们理解如何从两个不同视角的图像中恢复三维信息。让我们逐一分析选项，帮助你更好地理解这个知识点。
### 选项分析
**A: 由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面**
- 这个说法是正确的。极平面是由两个相机的坐标原点和物体点P构成的平面。在立体视觉中，极平面帮助我们理解物体在三维空间中的位置。
**B: 如果存在极平面,则两个极点一定位于极平面上**
- 这个说法也是正确的。极点是两个相机视图中的对应点的投影，它们确实位于极平面上。
**C: 引入对极几何约束后,对应的像素点在对应极线内搜索**
- 这个说法也是正确的。对极几何约束的引入意味着在一个图像中找到一个点的对应点时，只需在另一幅图像的极线上进行搜索，这大大减少了搜索的复杂度。
**D: 极线是指两个像平面的交线**
- 这个说法是错误的。极线并不是两个像平面的交线，而是由相机的几何关系和物体的三维位置决定的。在双目视觉中，极线是指在一幅图像中与某个点对应的另一幅图像中可能出现的点的轨迹。
### 深入理解
为了更好地理解对极几何，我们可以用一个简单的例子来说明：
想象你在一个房间里，房间的两面墙上各有一扇窗户。你站在窗户前，看到窗外的树。现在，如果你移动到房间的另一侧，透过另一扇窗户看树，你会发现树在两个窗户中的位置是不同的。
1. **极平面**：想象你站在两个窗户之间的某个位置，树、你和两个窗户的连线形成了一个平面，这就是极平面。
2. **极点**：在这个例子中，两个窗户的交点（即你的位置）就是极点。
3. **极线**：如果你在第一个窗户中看到树的某个点，那么在第二个窗户中，树的对应点一定会在一条特定的线上，这条线就是极线。
通过这个例子，我们可以更直观地理解对极几何的概念，以及为什么选项D是错误的。极线并不是两个像平面的交线，而是由相机的几何关系和物体的位置决定的。
A. 路径规划
B. 感知定位
C. 决策控制
D. 地图导航
A. 电堆技术
B. 电控技术
C. 电驱技术
D. 智能管理技术
A. ①②③⑤
B. ①②③④
C. ①②③④⑤
D. ①②⑤
A. 开环系统控制环路相较于闭环系统更简单。
B. 开环系统输入不会根据输出做变化。
C. 开环系统需要系统对反馈回来的值进行比较后调整输出。
D. 对于同一套控制系统,开环系统成本较低。
A. 1000
B. 2500
C. 500
D. 5000
A. 异步电机
B. 开关磁阻电机
C. 无刷直流电机
D. 永磁同步电机
A. 磷酸燃料电池(PAFC)
B. 质子交换膜燃料电池(PEMFC)
C. 碱性燃料电池(AFC)
D. 固体氧化物燃料电池(SOFC)
解析：这道题目考察的是燃料电池的类型及其应用，特别是FCV（燃料电池车辆）所使用的燃料电池类型。我们来逐一分析选项，并深入理解为什么答案是B：质子交换膜燃料电池（PEMFC）。
### 选项解析：
1. **A: 磷酸燃料电池 (PAFC)**
- 磷酸燃料电池主要用于固定式发电，效率较高，但在车辆应用中不如PEMFC灵活。
2. **B: 质子交换膜燃料电池 (PEMFC)**
- 质子交换膜燃料电池是目前最常用的燃料电池类型之一，尤其是在汽车领域。它的工作温度较低（约60-80°C），启动迅速，适合车辆的动态需求。此外，PEMFC使用氢气作为燃料，排放物仅为水，非常环保。
3. **C: 碱性燃料电池 (AFC)**
- 碱性燃料电池在早期的航天应用中有过使用，但对二氧化碳敏感，且在车辆应用中不够普遍。
4. **D: 固体氧化物燃料电池 (SOFC)**
- 固体氧化物燃料电池适合高温应用，主要用于固定式发电，启动时间较长，不适合汽车等需要快速响应的场合。
### 为什么选择B？
PEMFC的优势在于：
- **高功率密度**：适合车辆加速和行驶的需求。
- **快速启动**：适合城市交通的频繁启停。
- **环境友好**：氢气燃烧后只产生水，符合现代环保要求。
### 生动的例子：
想象一下，你在城市中驾驶一辆燃料电池汽车，突然需要加速超车。PEMFC就像是一位优秀的运动员，能够迅速反应，提供强大的动力。而如果你驾驶的是使用固体氧化物燃料电池的汽车，就像是一个需要热身的运动员，反应速度慢，可能会错过最佳超车时机。
### 总结：
通过以上分析，我们可以清楚地看到，PEMFC因其高效、环保和快速响应的特点，成为了燃料电池车辆的首选。因此，正确答案是B：质子交换膜燃料电池（PEMFC）。
A. 车载充电器
B. 电机控制器及DC总成
C. PTC加热器
D. 电动压缩机
A. 应力集中比较大
B. 易产生焊接缺陷
C. 易产生脆性断裂和降低疲劳强度
D. 减轻结构重量
A. >20MΩ
B. <20MΩ
C. ≥1MΩ
D. >20mΩ
