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新能源汽车大赛题库
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单选题
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146、图像预处理目的是()?

A、 图像增强

B、 噪音去除

C、 边缘检测

D、 图像单纯化

答案:C

新能源汽车大赛题库
29、在ROS机器人操作系统中,rqt(graph可以用来查看计算图,以下说法错误的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0458-7fb0-c053-e86460833600.html
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34.雷达能够主动探测周边环境,比视觉传感器受外界环境(),是自动驾驶汽车的重要传感器之一。根据电磁波波段,雷达可细分为激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等3类。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-5aa3-c053-e86460833600.html
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9、机器人操作系统ROS的全称是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0458-57f2-c053-e86460833600.html
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121、()适用于较长距离和较大物体的探测。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-7114-c053-e86460833600.html
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48.混合动力客车与传统客车相比有两种启动模式。正常情况下使用ISG电机快速启动模式,启动时间为()s;当混合动力有故障时则使用应急启动模式,即使用传统启动机启动,启动时间为2-5s。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045d-ac1a-c053-e86460833600.html
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115.电动汽车一般将电机、()、电控作为一体设计,打造三合一电驱动总成系统,使其高度集成化、轻量化。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0457-94fa-c053-e86460833600.html
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86.哪种混合动力只用电动机就能推进汽车行驶()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045d-f78e-c053-e86460833600.html
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22.我国路边上的一般充电桩的外壳,在塑料上也有利用前景,它主要考虑的是(),而且在耐温性能方面良好。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0456-cca5-c053-e86460833600.html
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6.固体氧化物燃料电池属于第()代燃料电池。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045d-55df-c053-e86460833600.html
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103.堵转电流是指电动机在额定频率、额定电压和转子在所有转角位置堵住时从供电线路输入的最大稳态电流()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045c-83de-c053-e86460833600.html
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题目内容
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单选题
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146、图像预处理目的是()?

A、 图像增强

B、 噪音去除

C、 边缘检测

D、 图像单纯化

答案:C

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相关题目
29、在ROS机器人操作系统中,rqt(graph可以用来查看计算图,以下说法错误的是()。

A. 计算图反映了节点之间消息的流向

B. 计算图反映了所有运行的节点

C. rqtⱣⱤgraph可以看到所有的topic、service和action

D. rqtⱣⱤgraph中的椭圆代表节点

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0458-7fb0-c053-e86460833600.html
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34.雷达能够主动探测周边环境,比视觉传感器受外界环境(),是自动驾驶汽车的重要传感器之一。根据电磁波波段,雷达可细分为激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等3类。

A. 影响更小

B. 影响更大

C. 影响更广

D. 影响更深

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-5aa3-c053-e86460833600.html
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9、机器人操作系统ROS的全称是()。

A. RouterOperatingSytstem

B. RequestofService

C. ReactOperatingSystem

D. RobotOperatingSystem

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0458-57f2-c053-e86460833600.html
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121、()适用于较长距离和较大物体的探测。

A. 电磁式传感器

B. 超声波传感器

C. 光反射式传感器

D. 静电容式传感器

解析:这道题目考察的是不同类型传感器的适用范围和工作原理。我们来逐一分析选项,并理解为什么答案是B(超声波传感器)。

### 选项分析:

**A: 电磁式传感器**
- **工作原理**:电磁式传感器通常利用电磁场来探测物体,适用于金属物体的检测。
- **适用范围**:一般用于较短距离的探测,尤其是在金属物体的检测中。

**B: 超声波传感器**
- **工作原理**:超声波传感器通过发射超声波(高于人耳听觉范围的声波),然后接收反射回来的声波来判断物体的距离。
- **适用范围**:适合较长距离和较大物体的探测,常用于测距、障碍物检测等场合,比如汽车倒车雷达。

**C: 光反射式传感器**
- **工作原理**:光反射式传感器通过发射光线并接收反射光来判断物体的存在。
- **适用范围**:通常适用于较短距离的探测,受环境光线影响较大。

**D: 静电容式传感器**
- **工作原理**:静电容式传感器通过检测电容的变化来判断物体的存在。
- **适用范围**:适合检测非金属物体,通常在较短距离内有效。

### 正确答案解析:

**B: 超声波传感器**是正确答案,因为它的工作原理和适用范围最符合题干的要求。超声波传感器能够有效探测较长距离的物体,尤其是在工业自动化、机器人导航等领域,常常用于测距和障碍物检测。

### 生动例子:

想象一下,你在一个大型仓库里,有很多货物堆放在不同的位置。如果你想知道某个货物距离你有多远,使用超声波传感器就像是用一个“隐形的测距仪”。你发出一个“嗡”的声音,这个声音会在空气中传播,碰到货物后反弹回来。通过计算声音来回的时间,超声波传感器就能告诉你货物的确切距离。

而如果你使用光反射式传感器,就像在阳光下用手电筒照射物体,可能会因为阳光的干扰而无法准确判断物体的位置。而电磁式传感器则更适合检测金属物体,像是探测铁箱,但在长距离探测时就不够有效。

### 总结:

超声波传感器因其能够在较长距离和较大物体的探测中表现出色,成为了这道题的正确答案。

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48.混合动力客车与传统客车相比有两种启动模式。正常情况下使用ISG电机快速启动模式,启动时间为()s;当混合动力有故障时则使用应急启动模式,即使用传统启动机启动,启动时间为2-5s。

A. 0.2-0.5

B. 0.6-0.8

C. 0.1-2

D. 2-5

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045d-ac1a-c053-e86460833600.html
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115.电动汽车一般将电机、()、电控作为一体设计,打造三合一电驱动总成系统,使其高度集成化、轻量化。

A. 逆变器

B. 充电器

C. 减速器

D. 配电箱

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86.哪种混合动力只用电动机就能推进汽车行驶()。

A. BAS

B. 强(全)混合动力

C. 中度混合动力

D. 轻度混合动力

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22.我国路边上的一般充电桩的外壳,在塑料上也有利用前景,它主要考虑的是(),而且在耐温性能方面良好。

A. 机械强度

B. 导热性能

C. 寿命

D. 耐腐蚀性

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6.固体氧化物燃料电池属于第()代燃料电池。

A. 第三代

B. 第一代

C. 第二代

D. 第四代

解析:这道题是关于燃料电池的知识点。固体氧化物燃料电池属于第三代燃料电池。

燃料电池是一种利用氢气等燃料与氧气发生电化学反应产生电能的装置。根据不同的电解质材料和工作原理,燃料电池可以分为不同的代别。

第一代燃料电池是指质子交换膜燃料电池,它使用质子交换膜作为电解质。第二代燃料电池是指碱性燃料电池,它使用氢氧化钾或氢氧化钠溶液作为电解质。第三代燃料电池是指固体氧化物燃料电池,它使用固体氧化物作为电解质。第四代燃料电池是指生物燃料电池,它使用生物质或生物体内的化学能作为燃料。

所以,正确答案是A:第三代。

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103.堵转电流是指电动机在额定频率、额定电压和转子在所有转角位置堵住时从供电线路输入的最大稳态电流()。

A. 最大值

B. 最小值

C. 平均值

D. 有效值

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045c-83de-c053-e86460833600.html
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