解析：这道题目考察的是ROS（Robot Operating System）中主流的编译系统。我们来逐一分析选项，并深入理解每个编译系统的特点。

### 选项解析：

1. **A: Ament**
- Ament是ROS 2中使用的构建系统。它是为了替代Catkin而设计的，主要用于支持ROS 2的模块化和可扩展性。虽然Ament在ROS 2中非常重要，但在ROS 1中并不主流。

2. **B: CMake**
- CMake是一个跨平台的开源构建系统，它被广泛用于许多项目，包括ROS。虽然CMake是ROS构建系统的基础，但它本身并不是ROS的专用构建系统。

3. **C: Catkin**
- Catkin是ROS 1的主要构建系统。它是基于CMake的，提供了一些ROS特有的功能，如包管理和依赖关系处理。Catkin使得ROS开发者能够方便地组织和构建他们的代码，因此在ROS 1中是主流的选择。

4. **D: rosbuild**
- rosbuild是ROS早期的构建系统，已经被Catkin所取代。虽然在ROS的早期版本中使用过，但现在已经不再推荐使用。

### 正确答案：
因此，正确答案是 **C: Catkin**，因为它是ROS 1中主流的编译系统。

### 深入理解：
为了更好地理解这个知识点，我们可以通过一个生动的例子来联想。

想象一下，你在建造一个机器人。这个机器人由许多不同的部件组成，比如传感器、马达和控制器。为了确保这些部件能够协同工作，你需要一个“建筑蓝图”，这就像是编译系统的作用。

- **Catkin**就像是一个非常专业的建筑师，他知道如何将所有的部件（代码）组合在一起，确保它们能够顺利地工作。Catkin会根据你的需求（依赖关系）来安排这些部件的顺序，确保在构建过程中不会出现问题。

- **CMake**则可以看作是建筑师使用的工具，虽然它非常强大，但如果没有建筑师的指导（Catkin），它可能无法有效地完成任务。

- **Ament**是新一代的建筑师，专注于更现代的建筑风格（ROS 2），而**rosbuild**则是早期的建筑师，虽然曾经流行，但现在已经被更新的设计理念所取代。

### 总结：
通过这个例子，我们可以看到，编译系统在软件开发中扮演着至关重要的角色。Catkin作为ROS 1的主流编译系统，帮助开发者高效地管理和构建他们的机器人项目。

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82.并联混合动力在高速巡航时使用()。

A. 发动机驱动

B. 电机驱动

C. 功能驱动

D. 停机滑行

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A. 转向

B. 制动

C. 换挡

D. 加速

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138.根据GB/T31484-2015混合动力乘用车用功率型蓄电池该循环测试由两部分组成()。

A. 主放电工况

B. 主充电工况

C. A选项和B选项都正确

D. A选项正确B选项错误

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A. 蓄电池管理系统

B. 整车管理系统

C. 电机管理系统

D. 能源管理系统

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111.交流电动机三相电流不平衡的原因是()。

A. 定子绕组发生匝间短路

B. 定子绕组发生三相短路

C. 三相负载过重

D. 传动机械被卡住

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110、以下哪种传感器的测量距离最小()。

A. 光纤式传感器

B. 超声波传感器

C. 电涡流式传感器

D. 不知道

解析：首先，让我们来看一下这道题目。题目问的是哪种传感器的测量距离最小。选项A是光纤式传感器，选项B是超声波传感器，选项C是电涡流式传感器，选项D是不知道。正确答案是C。

现在让我来帮助你理解这个知识点。电涡流式传感器是一种利用涡流效应来测量距离的传感器。当传感器靠近金属表面时，会产生涡流，通过测量涡流的变化来确定距离。由于涡流的产生和变化非常敏感，因此电涡流式传感器可以测量非常小的距离，因此它的测量距离是最小的。

举个生动的例子来帮助理解，就好像我们在玩游戏时，用手指轻轻触碰金属表面，就能感受到微小的涡流产生，这就好比电涡流式传感器可以测量非常小的距离一样。

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196.随着智能汽车用户驾驶功能的减弱,智能汽车空间正在从驾乘空间向着其它()扩展。

A. 服务空间

B. 立体空间

C. 学习空间

D. 三维空间

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190.低碳钢焊后,热影响区中()的综合性能是最好的。

A. 过热区

B. 熔合区

C. 完全重结晶区

D. 不完全重结晶区