A、 可观察性
B、 互逆性
C、 可区分性
D、 相似性
答案:B
A、 可观察性
B、 互逆性
C、 可区分性
D、 相似性
答案:B
A. 锌银电池
B. 磷酸铁锂电池
C. 超级电容
D. 燃料电池
A. 制动距离越短
B. 主动安全性
C. 被动安全性
D. 制动力越小
A. 耐高温
B. 刚度高
C. 可绿色回收
D. 安全
A. 直流220V单相电
B. 交流220V单相电
C. 交流380V三相电
D. 直流380V三相电
A. 传统燃油车
B. 纯电动汽车
C. 混合动力汽车
D. 燃料电池汽车
A. 纯电动模式
B. 经济模式
C. 纯电动经济模式
D. 混合动力经济模式
A. 扭转刚度
B. 刚度性能
C. 抗变形能力
D. 应力集中
A. ~/catkinⱣⱤws/
B. ~/catkinⱣⱤws/devel
C. ~/catkinⱣⱤws/build
D. ~/myⱣⱤws/src
解析:好的,让我们来详细解析这道题目,帮助你理解ROS(Robot Operating System)软件包的存放位置。
### 题目解析
在ROS中,工作空间(workspace)是一个用于开发和管理ROS软件包的目录结构。通常,一个ROS工作空间包含以下几个主要目录:
1. **src**:源代码目录,所有的ROS软件包都应该放在这里。
2. **build**:构建目录,存放编译生成的文件。
3. **devel**:开发目录,存放编译后的可执行文件和库。
### 选项分析
- **A: ~/catkinⱣⱤws/**
这个路径指向工作空间的根目录,但并不适合直接存放软件包。软件包应该放在`src`目录中。
- **B: ~/catkinⱣⱤws/devel**
这个路径是开发目录,存放的是编译后的文件,而不是源代码。因此,这里也不适合存放软件包。
- **C: ~/catkinⱣⱤws/build**
这个路径是构建目录,主要用于存放编译过程中的临时文件和结果,也不适合存放软件包。
- **D: ~/myⱣⱤws/src**
这个路径是工作空间的源代码目录,正是存放ROS软件包的合适位置。因此,这是正确答案。
### 深入理解
想象一下,你在一个大型图书馆里,每个书架上都有不同类型的书籍。图书馆的结构就像ROS的工作空间:
- **src** 就像是书架,专门用来放置书籍(软件包)。
- **build** 就像是一个临时的工作台,你在这里整理书籍,准备将它们放回书架。
- **devel** 就像是一个阅览室,你可以在这里阅读和使用已经整理好的书籍。
### 例子
假设你正在开发一个机器人控制软件包,你会把这个软件包的源代码放在 `~/myⱣⱤws/src` 目录下。然后,你会使用 `catkin_make` 命令来编译这个软件包,编译的结果会被放在 `~/myⱣⱤws/build` 和 `~/myⱣⱤws/devel` 目录中。
### 总结
因此,正确答案是 **D: ~/myⱣⱤws/src**,因为这是存放ROS软件包的标准位置。
A. 导航等辅助信息
B. 车辆周边交通环境
C. 车辆决策信息
D. 车辆周边交通环境信息,及车辆决策信息
A. ST档
B. ACC档
C. ON档
D. OFF档