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166、物联网四层体系架构中,有底向上的顺序为()。

A、感知控制层、数据处理层、数据传输层、应用决策层

B、感知控制层、数据传输层、数据处理层、应用决策层

C、应用决策层、数据处理层、数据传输层、感知控制层

D、数据传输层、数据处理层、感知控制层、应用决策层

答案：B

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178.在维修车辆高压部件时,除了对维修区域进行隔离,还应放置()。

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121.自适应巡航控制系统的主要功能是基于特定的信息控制车速与前方车辆运动状况相适应,这些信息包括()。①与前车间的距离;②本车的运动状态;③驾驶员的操作指令。

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142.智能网联汽车的英文缩写是(),是指车联网与智能车的有机联合。

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178.机器视觉识别系统是指智能车辆利用CCD等成像元件从不同角度全方位拍摄车外环境,根据搜集到的视觉信息,识别近距离内的()等。

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82、麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么?()

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160.在焊接过程中,焊接接头性能最差的区域是()。

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66.某品牌纯电动汽车高压控制盒内部控制电路如图所示,车辆快充结束时,()控制高压系统下电。

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179、运动正问题是实现如下变换()。

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181、对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。

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51.根据中国汽车工业学会发布的《节能与新能源汽车技术路线图2.0》,到2030年混合动力汽车占传统燃油车的比例将达到()。

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单选题

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166、物联网四层体系架构中,有底向上的顺序为()。

A、感知控制层、数据处理层、数据传输层、应用决策层

B、感知控制层、数据传输层、数据处理层、应用决策层

C、应用决策层、数据处理层、数据传输层、感知控制层

D、数据传输层、数据处理层、感知控制层、应用决策层

答案：B

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178.在维修车辆高压部件时,除了对维修区域进行隔离,还应放置()。

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B. 警告标识或警告牌

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A. ①②

B. ①③

C. ②③

D. ①②③

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142.智能网联汽车的英文缩写是(),是指车联网与智能车的有机联合。

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D. ITS

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178.机器视觉识别系统是指智能车辆利用CCD等成像元件从不同角度全方位拍摄车外环境,根据搜集到的视觉信息,识别近距离内的()等。

A. 车辆、行人、交通标志

B. 车辆、行人、障碍物

C. 障碍物、行人、交通标志

D. 车辆、障碍物、交通标志

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82、麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么?()

A. 小辊子与轮轴呈的夹角不同。

B. 小辊子的形状不同。

C. 能够承受的力不同。

D. 在底盘上的排布方式不同。

解析：这道题目考察的是麦克纳姆轮和全向轮之间的区别。首先，我们来了解一下这两种轮子的基本构造和工作原理。

### 麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）
麦克纳姆轮是一种特殊设计的轮子，通常由多个小辊子（通常是四个）组成，这些小辊子与轮轴呈一定的夹角（通常是45度）。这种设计使得轮子可以在多个方向上移动，包括前后、左右，甚至是斜向移动。麦克纳姆轮的特点是它的辊子可以在不同的方向上施加力，从而实现全向运动。

### 全向轮（Omni Wheel）
全向轮也是一种能够实现全向移动的轮子，但它的设计与麦克纳姆轮有所不同。全向轮的辊子通常是垂直于轮子的轴线排列，且辊子的形状通常是圆柱形的。这种设计使得全向轮在一个方向上移动时，辊子可以自由转动，从而减少摩擦力。

### 题目解析
题目问的是麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么。选项A提到“小辊子与轮轴呈的夹角不同”，这是正确的，因为麦克纳姆轮的辊子与轮轴的夹角是45度，而全向轮的辊子是垂直的。

其他选项的分析：
- **B: 小辊子的形状不同**：虽然两者的辊子形状确实不同，但这不是它们最大的区别。
- **C: 能够承受的力不同**：这两种轮子在承受力方面的差异并不是它们的主要区别。
- **D: 在底盘上的排布方式不同**：虽然底盘的设计可能有所不同，但这并不是它们的根本区别。

### 生动的例子
想象一下，你在一个狭小的房间里，想要把一辆小车从一个角落移动到另一个角落。使用麦克纳姆轮的小车，你可以轻松地斜着移动，甚至在狭小的空间里转身。而如果你使用全向轮的小车，虽然也能移动，但可能需要更多的空间来调整方向。

### 总结
因此，正确答案是 **A: 小辊子与轮轴呈的夹角不同**。理解这一点可以帮助你更好地掌握这两种轮子的工作原理及其应用场景。

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160.在焊接过程中,焊接接头性能最差的区域是()。

A. 热影响区

B. 焊缝区

C. 熔合区

D. 结晶区

解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你理解焊接接头性能的不同区域。

### 题目解析

在焊接过程中，焊接接头的性能受到多个区域的影响。我们来看一下每个选项的定义和特点：

1. **热影响区（A）**：
- 这是焊接过程中，焊接热量影响到的母材区域。虽然这个区域的性能会受到影响，但通常它的性能相对较好，因为母材的金属组织在焊接后仍然保持较高的强度。

2. **焊缝区（B）**：
- 焊缝区是焊接过程中熔融金属凝固后形成的区域。这个区域的性能通常是焊接接头中最强的部分，因为它是专门设计来承受负荷的。

3. **熔合区（C）**：
- 熔合区是焊缝与母材之间的交界区域。在这个区域，金属的组织和性能会受到焊接热影响的显著变化，可能会出现晶粒粗大、缺陷等问题，因此性能最差。

4. **结晶区（D）**：
- 结晶区是熔融金属冷却后形成的固态金属区域。虽然这个区域的性能可能会受到影响，但一般来说，它的性能不会比熔合区差。

### 正确答案

根据以上分析，**熔合区（C）**的性能通常是焊接接头中最差的区域，因此答案是 **C**。

### 深入理解

为了更好地理解这个知识点，我们可以用一个生动的例子来帮助你记忆。

想象一下，你在做一个精美的拼图。拼图的每一块都代表焊接接头的不同区域：

- **热影响区**就像是拼图的边缘，虽然受到拼图的影响，但整体结构还是比较完整。
- **焊缝区**就像是拼图的中心部分，通常是最坚固的部分，因为它们是经过精心设计和制作的。
- **熔合区**就像是拼图中那些连接不太紧密的部分，虽然它们是连接的，但由于拼图的边缘和中心部分的影响，可能会出现一些空隙或不平整。
- **结晶区**则是拼图的底板，虽然它是支撑整个拼图的基础，但如果底板不平整，拼图的整体效果也会受到影响。

通过这个比喻，你可以更容易地记住焊接接头的不同区域及其性能特点。