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176、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、 运动学正问题

B、 运动学逆问题

C、 动力学正问题

D、 动力学逆问题

答案:B

新能源汽车大赛题库
122、以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-7334-c053-e86460833600.html
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7.混合动力汽车在()工况下使用驱动电机和发动机同时驱动。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045d-57ea-c053-e86460833600.html
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116.自动紧急制动系统【AEB】是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶,如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时()进行刹车避免或减少追尾等碰撞事故的发生,从而提高行车安全性的一种技术。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045b-023d-c053-e86460833600.html
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163.电动汽车日常保养内容不包括()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045c-ff05-c053-e86460833600.html
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72.汽车轻量化制造工艺主要是指轻量化车身材料制造()的新工艺。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0457-3a4b-c053-e86460833600.html
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161.智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合,是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与()等智能信息交换共享,实现安全、舒适、节能、高效行驶,并最终可替代人来操作的新一代汽车。
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112.高钢度钢主要的特点里,下列描述正确的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0457-8dd0-c053-e86460833600.html
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120.蓄电池管理系统监视蓄电池状态有温度、()、荷电状态等。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045c-a739-c053-e86460833600.html
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146.下面不属于电动汽车驱动电机系统要求的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045c-dbfc-c053-e86460833600.html
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9、机器人操作系统ROS的全称是()。
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题目内容
(
单选题
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176、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、 运动学正问题

B、 运动学逆问题

C、 动力学正问题

D、 动力学逆问题

答案:B

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相关题目
122、以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件()。

A. 多路光源

B. 光敏元件

C. 电阻器

D. 光电码盘

解析:好的,让我们来详细解析这道题目,帮助你理解光电编码器的主要元件。

### 光电编码器简介
光电编码器是一种将机械位置或运动转换为电信号的设备,广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。它通过光学原理来检测旋转或线性运动,并将这些信息转化为电信号。

### 主要元件解析
我们来逐一分析选项中的元件:

1. **A: 多路光源**
- 多路光源通常用于发射光线,照射到光电码盘上。它可以是LED或激光等,负责产生光信号。

2. **B: 光敏元件**
- 光敏元件(如光电二极管或光电晶体管)用于接收光信号,并将其转换为电信号。这是光电编码器中不可或缺的部分。

3. **C: 电阻器**
- 电阻器是电路中的基本元件,用于限制电流或分压,但它并不是光电编码器的主要元件。它可以在电路中起到辅助作用,但并不直接参与光电编码器的光电转换过程。

4. **D: 光电码盘**
- 光电码盘是光电编码器的核心部件之一,通常是一个带有透明和不透明区域的圆盘。它的旋转会改变光源照射到光敏元件的光线,从而生成电信号。

### 正确答案
根据以上分析,**C: 电阻器**是正确答案,因为它并不属于光电编码器的主要元件。

### 生动的例子
想象一下,你在一个游乐园的旋转木马上。光电编码器就像是一个聪明的助手,它通过观察木马的旋转来记录它的位置。这个助手有几个重要的工具:

- **光源**(多路光源):就像游乐园的灯光,照亮整个场景。
- **光敏元件**:就像助手的眼睛,能够感知光的变化。
- **光电码盘**:就像木马上的图案,随着木马的转动,图案的变化帮助助手判断木马的位置。

而**电阻器**就像是游乐园里的一些设备,它们在某些情况下是有用的,但并不是助手完成工作的关键工具。

### 总结
通过这个分析和例子,我们可以更清晰地理解光电编码器的工作原理及其主要元件。

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7.混合动力汽车在()工况下使用驱动电机和发动机同时驱动。

A. 高速、大负荷

B. 低速起步、倒车

C. 冷车、中速

D. 怠速

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116.自动紧急制动系统【AEB】是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶,如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时()进行刹车避免或减少追尾等碰撞事故的发生,从而提高行车安全性的一种技术。

A. 主动

B. 被动

C. 提示

D. 辅助

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163.电动汽车日常保养内容不包括()。

A. 制动液储液罐

B. 蓄电池

C. 冷却液储液罐

D. 动力电池功能检查

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72.汽车轻量化制造工艺主要是指轻量化车身材料制造()的新工艺。

A. 焊接

B. 连接

C. 粘接

D. 铆接

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161.智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合,是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与()等智能信息交换共享,实现安全、舒适、节能、高效行驶,并最终可替代人来操作的新一代汽车。

A. 人、车、路、后台

B. 人、车、路、前台

C. 人、车、物、后台

D. 人、车、物、前台

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112.高钢度钢主要的特点里,下列描述正确的是()。

A. 价格低

B. 刚性好

C. 耐冲击性好

D. 以上都对

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120.蓄电池管理系统监视蓄电池状态有温度、()、荷电状态等。

A. 电压

B. 电阻

C. 电容

D. 电抗

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146.下面不属于电动汽车驱动电机系统要求的是()。

A. 再生制动时的能量回收效率低

B. 快速的转矩响应特性

C. 恒功率输出和高功率密度

D. 成本低

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9、机器人操作系统ROS的全称是()。

A. RouterOperatingSytstem

B. RequestofService

C. ReactOperatingSystem

D. RobotOperatingSystem

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