A、 从关节空间到操作空间的变换
B、 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、 从操作空间到关节空间的变换
答案：A
A、 从关节空间到操作空间的变换
B、 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、 从操作空间到关节空间的变换
答案：A
A. 加速
B. 减速
C. 制动
D. 反转
A. 滚动阻力
B. 坡度阻力
C. 加速阻力
D. 空气阻力
A. 人、车、路、后台
B. 人、车、路、前台
C. 人、车、物、后台
D. 人、车、物、前台
A. 轮式底盘、履带式底盘、足式底盘。
B. 标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘。
C. 二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘。
D. 蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘。
A. 黑色
B. 橘红色
C. 蓝色
D. 棕色
A. 无刷直流电机
B. 开关磁阻电机
C. 异步电机
D. 永磁同步电机
A. 总线型
B. 星型
C. 环型
D. 树型
A. 帧-状态-音素-单词
B. 帧-音素-单词-状态
C. 帧-音素-状态-单词
D. 音素-帧-状态-单词
解析：这道题目考察的是语音识别中的基本概念和结构。我们来逐一分析选项，并理解为什么答案是A。
### 语音识别的基本概念
在语音识别中，通常可以将语音信号从微观到宏观分为几个层次：
1. **帧（Frame）**：这是最基本的单位。语音信号是一个连续的波形，为了进行处理，我们通常将其分割成短时间的片段，称为帧。每一帧通常持续20-30毫秒。
2. **音素（Phoneme）**：音素是构成语言的最小声音单位。比如，在英语中，单词“cat”可以分解为/k/, /æ/, /t/三个音素。
3. **状态（State）**：在某些语音识别模型中，状态通常指的是音素的不同发音形式或变化。比如，一个音素在不同的上下文中可能会有不同的发音。
4. **单词（Word）**：这是语音识别的宏观层面，多个音素组合在一起形成单词。
### 选项分析
- **A: 帧-状态-音素-单词**：这个选项是正确的。首先，帧是最小的单位，然后通过分析帧中的特征，我们可以识别出音素，接着音素可以组合成状态，最后形成单词。
- **B: 帧-音素-单词-状态**：这个选项不正确，因为状态通常是在音素的基础上进行的，而不是在单词之后。
- **C: 帧-音素-状态-单词**：这个选项的顺序是合理的，但状态通常是音素的不同发音形式，而不是独立于音素的层次。
- **D: 音素-帧-状态-单词**：这个选项的顺序完全错误，因为帧是最基本的单位，音素是由帧分析得出的。
### 生动的例子
想象一下，你在听一段音乐。音乐的每一个音符就像是“帧”，它们是最基本的元素。当这些音符组合在一起，就形成了旋律（类似于“音素”）。旋律在不同的上下文中可能会有不同的表现（这可以类比为“状态”），最终我们听到的完整的歌曲就是“单词”。
### 总结
因此，按照从微观到宏观的顺序，正确的排列是“帧-状态-音素-单词”，所以答案是A。
A. ①②
B. ①③
C. ②③
D. ①②③
A. 容量越大
B. 比密度
C. 比能量
D. 比功率
