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180、运动逆问题是实现如下变换()。

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到任务空间的变换

答案：C

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107.当动力电池组具有较高的电量且动力电池组输出功率满足整车行驶功率需求时,串联混合动力电动汽车以()模式工作,此时发动机——发电机组处于关机状态。

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114.按混合程度混合动力汽车分类中下列选项错误的一项是()。

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111、()是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。

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57、无轨导航规划的主要研究内容不包括()。

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195.焊接时,随着焊接电流的增加,焊接热输入()。

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115.混合动力汽车的动力布置形式不包括()。

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108.异步电动机的转矩与()。

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80.线控底盘主要有五大系统,线控转向和()是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品。

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8.电动汽车用驱动电机系统驱动电机定子绕组对机壳的冷态绝缘电阻值应大于20MΩ;定子绕组对机壳的热态绝缘电阻值应不低于()。

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181.焊条的选用原则是焊条与母材()。

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180、运动逆问题是实现如下变换()。

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到任务空间的变换

答案：C

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107.当动力电池组具有较高的电量且动力电池组输出功率满足整车行驶功率需求时,串联混合动力电动汽车以()模式工作,此时发动机——发电机组处于关机状态。

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8.电动汽车用驱动电机系统驱动电机定子绕组对机壳的冷态绝缘电阻值应大于20MΩ;定子绕组对机壳的热态绝缘电阻值应不低于()。

A. 0.12MΩ

B. 0.24MΩ

C. 0.38MΩ

D. 20MΩ

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181.焊条的选用原则是焊条与母材()。

A. 化学成份相同

B. 强度相同

C. 强度低于母材

D. 化学成份与强度都应相同

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