185、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为()。

解析：本题主要考察电容式传感器的工作原理及其在不同测量需求下的应用方式。
首先，我们需要了解电容式传感器的基本原理。电容式传感器是通过改变电容器的某个参数（如极板间距、极板面积或极间物质的介电常数）来改变其电容量的，进而通过测量电容量来感知被测量的变化。
现在，我们逐一分析各个选项：
A. 极间物质介电系数：虽然改变极间物质的介电系数可以改变电容器的电容量，但这种方式通常用于测量非导电材料的厚度或液体的介电常数等，并不适合用于精确测量微米级的距离。因为在实际应用中，很难精确控制或测量极间物质的介电系数变化，且这种变化与距离的关系可能不是线性的。
B. 极板面积：改变极板面积同样可以改变电容器的电容量。然而，在微米级距离的测量中，极板面积的变化对电容量的影响相对较小，且不易精确控制。此外，极板面积的变化通常用于测量大面积物体的位移或形变，而不是微小距离。
C. 极板距离：在电容式传感器中，极板距离是影响电容量最敏感的因素之一。当极板距离发生微小变化时，电容器的电容量会显著变化。因此，通过精确测量电容量的变化，可以反推出极板距离的变化，从而实现微米级距离的精确测量。
D. 电压：电压并不是电容式传感器测量距离时直接改变的参数。电压通常用于给电容器充电或放电，以测量或控制电容器的电容量。在测量距离时，我们关注的是电容器电容量的变化，而不是电压本身。
综上所述，为了应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变极板距离的方式。因此，正确答案是C。

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解析：压电式传感器是一种能够将施加的力或力矩转换为电信号的装置，它利用的是压电材料的特性——当受到机械应力时，其表面会产生电荷。以下是对各个选项的解析：

A. 电压 - 压电传感器并不直接测量电压，而是通过力的作用产生电压信号。

B. 亮度 - 亮度通常由光敏传感器测量，与压电效应无关。

C. 力和力矩 - 正确答案。压电式传感器通过检测由于力的作用而产生的电荷变化来测量力和力矩。

D. 距离 - 虽然压电式传感器不直接测量距离，但它们可以通过测量力的变化间接用于距离的测量（例如，在力的作用下压电材料的形变可能与距离有关）。然而，这并不是压电传感器的主要用途。

选择C是因为压电式传感器本质上是通过检测由于力的作用而产生的电荷来工作的，因此它们非常适合用于测量力和力矩。

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解析：这道题考查的是传感器的基本特性之一——分辨率的概念。

解析如下：
A. 精度：精度是指传感器测量值与真实值之间的接近程度，即测量结果的准确度。它描述的是误差的大小，并不是被测量的最小变化量。
B. 重复性：重复性指的是在相同的条件下，对同一被测量进行多次测量时，所得结果之间的一致性。它衡量的是多次测量的一致程度，并不是指能辨别被测量的最小变化量。
C. 分辨率：分辨率是指传感器能够检测到的最小输入变化量，或者是能够区分开来的最小差异。这正好符合题目中提到的“传感器所能辨别的被测量的最小变化量, 或者所能辨别的不同被测量的个数”。因此，正确答案是C。
D. 灵敏度：灵敏度指的是传感器输出的变化量与引起该变化的输入变化量之比，即单位输入变化引起的输出变化大小，并不是指能检测到的最小变化量。

综上所述，正确答案为C（分辨率）。

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解析：这道题目考察的是增量式光轴编码器的工作原理及其组成部分。增量式光轴编码器是一种常用的位置检测装置，它通过检测物体在编码器轴上的相对位置变化，来输出一系列的电信号。这些电信号可以用于多种目的，如计数、测速、鉴向和定位。

现在我们来逐一分析选项：

A. 一：如果增量式光轴编码器仅使用一套光电元件，它可能能够检测到光线的变化，但很难同时实现计数、测速、鉴向和定位等多种功能。因为一套光电元件通常只能提供单一的信号变化，不足以支撑复杂的位置检测需求。

B. 二：虽然两套光电元件可以提供更多的信号变化，但在增量式光轴编码器的典型设计中，两套光电元件仍然不足以满足计数、测速、鉴向和定位的全面需求。这些功能通常需要更多的信号输入来精确判断位置和方向。

C. 三：在增量式光轴编码器的常见设计中，通常使用三套光电元件（也称为三个通道），分别对应A相、B相和Z相（或称为索引相位）。A相和B相通过相位差可以判断旋转方向（鉴向），同时两相脉冲数可以用于计数和测速。Z相通常用作每转一次的零位信号，用于定位或校准。这种设计能够全面满足计数、测速、鉴向和定位的需求。

D. 四：虽然四套光电元件可以提供更多的信号输入，但在增量式光轴编码器的标准设计中并不常见。四套元件可能会增加设计的复杂性和成本，而在大多数应用场景中，三套光电元件已经足够满足需求。

综上所述，增量式光轴编码器一般应用三套光电元件（C选项），以实现计数、测速、鉴向和定位等多种功能。因此，正确答案是C。

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解析：选项解析：

A. 模拟量：模拟量信号是指连续变化的信号，它可以取无限多个值。测速发电机通过旋转产生与转速成正比的电压信号，这个电压信号是连续的，因此属于模拟量。

B. 数字量：数字量信号是指离散的信号，通常只有两种状态，例如0和1。测速发电机直接输出的信号不是这种形式。

C. 开关量：开关量信号也是一种离散信号，通常表现为两种状态，如开（ON）和关（OFF）。测速发电机输出的是连续电压信号，不是简单的开关状态。

D. 脉冲量：脉冲量指的是一系列的脉冲信号，每个脉冲代表一个特定的信息。虽然测速发电机的输出可以转换为脉冲信号，但其原始输出是连续的电压信号，而不是脉冲。

为什么选择A： 测速发电机的工作原理是通过转速的变化来改变线圈中磁通量的变化，从而在线圈中感应出电压。这个电压是随着转速连续变化的，因此它是一个模拟量信号。所以正确答案是A。

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解析：这道题考察的是对触觉传感器分类的理解。触觉传感器在机器人技术、智能设备等领域中用于感知物理接触或接近状态，它们通常分为几类，包括但不限于：

A. 接近觉传感器：这类传感器可以检测物体是否靠近传感器表面，但不一定有实际接触。它们通常使用电磁场或红外线来检测物体的存在。

B. 接触觉传感器：这种类型的传感器用于检测物体与传感器表面的实际接触情况。它们可能利用电容变化或其他物理特性来确定接触状态。

C. 压觉传感器：这些传感器能够测量施加在传感器表面上的压力大小，常用于量化接触强度。

D. 热敏电阻：热敏电阻是一种温度传感器，它会随着温度的变化而改变其电阻值。热敏电阻并不直接用来测量接触或接近，而是用于温度检测，因此它不属于触觉传感器。

综上所述，正确答案是D，因为热敏电阻的功能与触觉传感器不同，它主要用于温度检测而不是接触或压力感知。

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解析：这道题考察的是对陀螺仪工作原理的理解。我们来逐一分析各个选项：

A. 惯性：陀螺仪的核心原理正是基于惯性原理，特别是刚体定轴性（进动性）和陀螺力矩的效应。陀螺仪中的旋转物体具有保持其转动轴所指的方向不变的特性，即定轴性。当陀螺仪受到外力作用时，其轴线的变化会遵循一定的物理规律，这一特性被广泛应用于导航、定位、姿态控制等领域。

B. 光电效应：光电效应是物理学中一个重要而神奇的现象，它描述的是光照射在物质上，引起物质的电性质发生变化，即光能量被物质吸收并释放出电子的现象。这与陀螺仪的工作原理无关。

C. 电磁波：电磁波是由同相且互相垂直的电场与磁场在空间中衍生发射的震荡粒子波，是以波动的形式传播的电磁场，具有波粒二象性。电磁波与陀螺仪的工作原理没有直接联系。

D. 超导：超导是指导体在某一温度下，电阻为零的状态。处于超导状态的物体称为超导体。超导体的应用非常广泛，包括强电应用（如超导发电机、超导变压器等）和弱电应用（如超导计算机、超导天线等）。然而，这与陀螺仪的工作原理也不相关。

综上所述，陀螺仪是利用惯性原理制作的，因此正确答案是A。

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解析：选项解析：

A. ①引导和定位②外观检测③高精度检测 这个选项列出了机器视觉在工业应用中的几个关键功能，但是不全面，缺少了“识别”这一重要功能。

B. ①引导和定位②外观检测③高精度检测④识别 这个选项列出了机器视觉在工业应用中的所有提到的功能，是完整的。

C. ②外观检测③高精度检测④识别 虽然这个选项包含了一些重要功能，但是它没有包含“引导和定位”，而这也是机器视觉在工业中的一个关键应用。

D. ①引导和定位②外观检测 这个选项只列出了部分功能，缺少了“高精度检测”和“识别”，因此不是最佳答案。

为什么选B： 选项B包含了所有列出的机器视觉在工业应用中的功能：引导和定位、外观检测、高精度检测和识别。这四个功能都是机器视觉在工业自动化中非常重要的应用领域，所以B是最全面和正确的答案。

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解析：这道题考察的是3D视觉定位系统的主要优势。

解析如下：

①精度高：3D视觉定位系统通过多角度拍摄物体，并利用算法计算出物体的空间位置和尺寸，可以提供非常精确的位置信息。
②效率高：这种系统可以快速处理大量的图像数据，并且在自动化环境中能够实现高速定位，提高整体工作效率。
③通用性高：3D视觉定位技术不仅适用于特定的应用场景，还可以适应多种不同类型的物体识别与定位任务，具有较强的灵活性和通用性。

正确答案是A（①②③），因为3D视觉定位系统具有上述所有优势，即精度高、效率高以及通用性高。

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解析：这道题考察的是3D视觉技术在不同工业应用场景中的应用能力。我们来逐一分析每个选项：

① 多品种工件的机器人定位抓取上料：3D视觉技术能够识别不同形状、大小和位置的工件，并通过三维空间定位，指导机器人准确地定位和抓取多种工件进行上料。这是3D视觉在工业自动化中的一个重要应用。

② 料框堆叠物体识别定位：在料框中，物体可能堆叠、重叠或遮挡，传统的二维视觉难以准确识别每个物体的位置和姿态。而3D视觉技术可以构建出物体的三维模型，从而准确识别并定位堆叠的物体。

③ 复杂多面工件的柔性化定位抓取：对于具有复杂多面结构的工件，3D视觉能够全方位地捕捉其三维形态，实现更精准的柔性化定位抓取。这对于提高生产效率和准确性至关重要。

④ 喷涂机器人来料识别定位：在喷涂过程中，喷涂机器人需要准确识别来料的位置、形状和姿态，以确保喷涂的准确性和效率。3D视觉技术能够实时获取来料的三维信息，为喷涂机器人提供精确的定位和路径规划。

接下来，我们分析选项：

A. ①②③：虽然包含了前三项任务，但遗漏了喷涂机器人的来料识别定位，因此不全面。
B. ①②③④：包含了题目中提到的所有任务，且每个任务都是3D视觉技术能够完成的。
C. ②③④：虽然包括了部分关键任务，但遗漏了多品种工件的机器人定位抓取上料，因此不是最佳答案。
D. ①②：同样遗漏了重要任务，不是全面答案。

综上所述，3D视觉技术能够完成题目中提到的所有任务，因此正确答案是B. ①②③④。

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