187、压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。

解析：这道题考查的是传感器的基本特性之一——分辨率的概念。

解析如下：
A. 精度：精度是指传感器测量值与真实值之间的接近程度，即测量结果的准确度。它描述的是误差的大小，并不是被测量的最小变化量。
B. 重复性：重复性指的是在相同的条件下，对同一被测量进行多次测量时，所得结果之间的一致性。它衡量的是多次测量的一致程度，并不是指能辨别被测量的最小变化量。
C. 分辨率：分辨率是指传感器能够检测到的最小输入变化量，或者是能够区分开来的最小差异。这正好符合题目中提到的“传感器所能辨别的被测量的最小变化量, 或者所能辨别的不同被测量的个数”。因此，正确答案是C。
D. 灵敏度：灵敏度指的是传感器输出的变化量与引起该变化的输入变化量之比，即单位输入变化引起的输出变化大小，并不是指能检测到的最小变化量。

综上所述，正确答案为C（分辨率）。

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解析：这道题目考察的是增量式光轴编码器的工作原理及其组成部分。增量式光轴编码器是一种常用的位置检测装置，它通过检测物体在编码器轴上的相对位置变化，来输出一系列的电信号。这些电信号可以用于多种目的，如计数、测速、鉴向和定位。

现在我们来逐一分析选项：

A. 一：如果增量式光轴编码器仅使用一套光电元件，它可能能够检测到光线的变化，但很难同时实现计数、测速、鉴向和定位等多种功能。因为一套光电元件通常只能提供单一的信号变化，不足以支撑复杂的位置检测需求。

B. 二：虽然两套光电元件可以提供更多的信号变化，但在增量式光轴编码器的典型设计中，两套光电元件仍然不足以满足计数、测速、鉴向和定位的全面需求。这些功能通常需要更多的信号输入来精确判断位置和方向。

C. 三：在增量式光轴编码器的常见设计中，通常使用三套光电元件（也称为三个通道），分别对应A相、B相和Z相（或称为索引相位）。A相和B相通过相位差可以判断旋转方向（鉴向），同时两相脉冲数可以用于计数和测速。Z相通常用作每转一次的零位信号，用于定位或校准。这种设计能够全面满足计数、测速、鉴向和定位的需求。

D. 四：虽然四套光电元件可以提供更多的信号输入，但在增量式光轴编码器的标准设计中并不常见。四套元件可能会增加设计的复杂性和成本，而在大多数应用场景中，三套光电元件已经足够满足需求。

综上所述，增量式光轴编码器一般应用三套光电元件（C选项），以实现计数、测速、鉴向和定位等多种功能。因此，正确答案是C。

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解析：选项解析：

A. 模拟量：模拟量信号是指连续变化的信号，它可以取无限多个值。测速发电机通过旋转产生与转速成正比的电压信号，这个电压信号是连续的，因此属于模拟量。

B. 数字量：数字量信号是指离散的信号，通常只有两种状态，例如0和1。测速发电机直接输出的信号不是这种形式。

C. 开关量：开关量信号也是一种离散信号，通常表现为两种状态，如开（ON）和关（OFF）。测速发电机输出的是连续电压信号，不是简单的开关状态。

D. 脉冲量：脉冲量指的是一系列的脉冲信号，每个脉冲代表一个特定的信息。虽然测速发电机的输出可以转换为脉冲信号，但其原始输出是连续的电压信号，而不是脉冲。

为什么选择A： 测速发电机的工作原理是通过转速的变化来改变线圈中磁通量的变化，从而在线圈中感应出电压。这个电压是随着转速连续变化的，因此它是一个模拟量信号。所以正确答案是A。

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解析：这道题考察的是对触觉传感器分类的理解。触觉传感器在机器人技术、智能设备等领域中用于感知物理接触或接近状态，它们通常分为几类，包括但不限于：

A. 接近觉传感器：这类传感器可以检测物体是否靠近传感器表面，但不一定有实际接触。它们通常使用电磁场或红外线来检测物体的存在。

B. 接触觉传感器：这种类型的传感器用于检测物体与传感器表面的实际接触情况。它们可能利用电容变化或其他物理特性来确定接触状态。

C. 压觉传感器：这些传感器能够测量施加在传感器表面上的压力大小，常用于量化接触强度。

D. 热敏电阻：热敏电阻是一种温度传感器，它会随着温度的变化而改变其电阻值。热敏电阻并不直接用来测量接触或接近，而是用于温度检测，因此它不属于触觉传感器。

综上所述，正确答案是D，因为热敏电阻的功能与触觉传感器不同，它主要用于温度检测而不是接触或压力感知。

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解析：这道题考察的是对陀螺仪工作原理的理解。我们来逐一分析各个选项：

A. 惯性：陀螺仪的核心原理正是基于惯性原理，特别是刚体定轴性（进动性）和陀螺力矩的效应。陀螺仪中的旋转物体具有保持其转动轴所指的方向不变的特性，即定轴性。当陀螺仪受到外力作用时，其轴线的变化会遵循一定的物理规律，这一特性被广泛应用于导航、定位、姿态控制等领域。

B. 光电效应：光电效应是物理学中一个重要而神奇的现象，它描述的是光照射在物质上，引起物质的电性质发生变化，即光能量被物质吸收并释放出电子的现象。这与陀螺仪的工作原理无关。

C. 电磁波：电磁波是由同相且互相垂直的电场与磁场在空间中衍生发射的震荡粒子波，是以波动的形式传播的电磁场，具有波粒二象性。电磁波与陀螺仪的工作原理没有直接联系。

D. 超导：超导是指导体在某一温度下，电阻为零的状态。处于超导状态的物体称为超导体。超导体的应用非常广泛，包括强电应用（如超导发电机、超导变压器等）和弱电应用（如超导计算机、超导天线等）。然而，这与陀螺仪的工作原理也不相关。

综上所述，陀螺仪是利用惯性原理制作的，因此正确答案是A。

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解析：选项解析：

A. ①引导和定位②外观检测③高精度检测 这个选项列出了机器视觉在工业应用中的几个关键功能，但是不全面，缺少了“识别”这一重要功能。

B. ①引导和定位②外观检测③高精度检测④识别 这个选项列出了机器视觉在工业应用中的所有提到的功能，是完整的。

C. ②外观检测③高精度检测④识别 虽然这个选项包含了一些重要功能，但是它没有包含“引导和定位”，而这也是机器视觉在工业中的一个关键应用。

D. ①引导和定位②外观检测 这个选项只列出了部分功能，缺少了“高精度检测”和“识别”，因此不是最佳答案。

为什么选B： 选项B包含了所有列出的机器视觉在工业应用中的功能：引导和定位、外观检测、高精度检测和识别。这四个功能都是机器视觉在工业自动化中非常重要的应用领域，所以B是最全面和正确的答案。

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解析：这道题考察的是3D视觉定位系统的主要优势。

解析如下：

①精度高：3D视觉定位系统通过多角度拍摄物体，并利用算法计算出物体的空间位置和尺寸，可以提供非常精确的位置信息。
②效率高：这种系统可以快速处理大量的图像数据，并且在自动化环境中能够实现高速定位，提高整体工作效率。
③通用性高：3D视觉定位技术不仅适用于特定的应用场景，还可以适应多种不同类型的物体识别与定位任务，具有较强的灵活性和通用性。

正确答案是A（①②③），因为3D视觉定位系统具有上述所有优势，即精度高、效率高以及通用性高。

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解析：这道题考察的是3D视觉技术在不同工业应用场景中的应用能力。我们来逐一分析每个选项：

① 多品种工件的机器人定位抓取上料：3D视觉技术能够识别不同形状、大小和位置的工件，并通过三维空间定位，指导机器人准确地定位和抓取多种工件进行上料。这是3D视觉在工业自动化中的一个重要应用。

② 料框堆叠物体识别定位：在料框中，物体可能堆叠、重叠或遮挡，传统的二维视觉难以准确识别每个物体的位置和姿态。而3D视觉技术可以构建出物体的三维模型，从而准确识别并定位堆叠的物体。

③ 复杂多面工件的柔性化定位抓取：对于具有复杂多面结构的工件，3D视觉能够全方位地捕捉其三维形态，实现更精准的柔性化定位抓取。这对于提高生产效率和准确性至关重要。

④ 喷涂机器人来料识别定位：在喷涂过程中，喷涂机器人需要准确识别来料的位置、形状和姿态，以确保喷涂的准确性和效率。3D视觉技术能够实时获取来料的三维信息，为喷涂机器人提供精确的定位和路径规划。

接下来，我们分析选项：

A. ①②③：虽然包含了前三项任务，但遗漏了喷涂机器人的来料识别定位，因此不全面。
B. ①②③④：包含了题目中提到的所有任务，且每个任务都是3D视觉技术能够完成的。
C. ②③④：虽然包括了部分关键任务，但遗漏了多品种工件的机器人定位抓取上料，因此不是最佳答案。
D. ①②：同样遗漏了重要任务，不是全面答案。

综上所述，3D视觉技术能够完成题目中提到的所有任务，因此正确答案是B. ①②③④。

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解析：视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与建图）是一种利用相机等视觉传感器来获取环境信息，同时进行机器人自身定位和地图构建的技术。

选项解析如下：

A. ①传感器信息读取②视觉里程计③后端优化

这个选项包含了视觉SLAM中的基本流程，但是缺少了回环检测和建图，这是不完整的。

B. ①传感器信息读取②视觉里程计③后端优化④回环检测⑤建图

这个选项包含了视觉SLAM的所有基本流程： ①传感器信息读取：SLAM系统首先需要读取视觉传感器（如摄像头）的数据。 ②视觉里程计：通过连续的图像帧来估计相机移动的过程，是SLAM中的前端。 ③后端优化：对前端估计的结果进行优化，处理累积误差。 ④回环检测：识别已经访问过的地点，以消除长时间运行带来的累积误差。 ⑤建图：根据传感器的数据和估计的轨迹构建环境地图。
这个选项是正确的，因为它涵盖了视觉SLAM的整个流程。

C. ②视觉里程计③后端优化④回环检测⑤建图

这个选项虽然包含了视觉SLAM中的核心步骤，但是缺少了传感器信息读取的步骤，这是进行视觉里程计的前提。

D. ①传感器信息读取②视觉里程计⑤建图

这个选项虽然包含了从读取传感器信息到建图的过程，但是没有后端优化和回环检测，这样会导致地图和定位的准确性大大降低。

因此，正确答案是B，因为它包含了视觉SLAM流程中的所有关键步骤，是完成SLAM任务所必需的。

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解析：这道题考查的是视觉系统硬件组成部分的知识点。

解析如下：

镜头（①）：用于聚焦光线到传感器上，是视觉系统中不可或缺的一部分。
摄像机（②）：包括传感器和处理电路，负责将光学图像转换为电信号。
图像采集卡（③）：用于将摄像机捕捉到的模拟信号转换为数字信号，并传输给计算机进行处理。
输入输出单元（④）：负责与外部设备的数据交换，如接收控制命令或发送处理结果。
控制装置（⑤）：负责管理系统的操作流程，可能包括软件部分，也可能包含硬件控制器。

根据以上描述，视觉系统的硬件不仅包括成像部分（镜头、摄像机），还包括数据传输和处理部分（图像采集卡），以及与外部交互的部分（输入输出单元）。因此，一个完整的视觉系统通常需要上述所有组件来实现其功能。所以正确答案是C（①②③④⑤），因为它包含了视觉系统硬件的所有关键组成部分。

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