191、下面哪种传感器不属于触觉传感器()。

解析：这道题考察的是对陀螺仪工作原理的理解。我们来逐一分析各个选项：

A. 惯性：陀螺仪的核心原理正是基于惯性原理，特别是刚体定轴性（进动性）和陀螺力矩的效应。陀螺仪中的旋转物体具有保持其转动轴所指的方向不变的特性，即定轴性。当陀螺仪受到外力作用时，其轴线的变化会遵循一定的物理规律，这一特性被广泛应用于导航、定位、姿态控制等领域。

B. 光电效应：光电效应是物理学中一个重要而神奇的现象，它描述的是光照射在物质上，引起物质的电性质发生变化，即光能量被物质吸收并释放出电子的现象。这与陀螺仪的工作原理无关。

C. 电磁波：电磁波是由同相且互相垂直的电场与磁场在空间中衍生发射的震荡粒子波，是以波动的形式传播的电磁场，具有波粒二象性。电磁波与陀螺仪的工作原理没有直接联系。

D. 超导：超导是指导体在某一温度下，电阻为零的状态。处于超导状态的物体称为超导体。超导体的应用非常广泛，包括强电应用（如超导发电机、超导变压器等）和弱电应用（如超导计算机、超导天线等）。然而，这与陀螺仪的工作原理也不相关。

综上所述，陀螺仪是利用惯性原理制作的，因此正确答案是A。

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解析：选项解析：

A. ①引导和定位②外观检测③高精度检测 这个选项列出了机器视觉在工业应用中的几个关键功能，但是不全面，缺少了“识别”这一重要功能。

B. ①引导和定位②外观检测③高精度检测④识别 这个选项列出了机器视觉在工业应用中的所有提到的功能，是完整的。

C. ②外观检测③高精度检测④识别 虽然这个选项包含了一些重要功能，但是它没有包含“引导和定位”，而这也是机器视觉在工业中的一个关键应用。

D. ①引导和定位②外观检测 这个选项只列出了部分功能，缺少了“高精度检测”和“识别”，因此不是最佳答案。

为什么选B： 选项B包含了所有列出的机器视觉在工业应用中的功能：引导和定位、外观检测、高精度检测和识别。这四个功能都是机器视觉在工业自动化中非常重要的应用领域，所以B是最全面和正确的答案。

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解析：这道题考察的是3D视觉定位系统的主要优势。

解析如下：

①精度高：3D视觉定位系统通过多角度拍摄物体，并利用算法计算出物体的空间位置和尺寸，可以提供非常精确的位置信息。
②效率高：这种系统可以快速处理大量的图像数据，并且在自动化环境中能够实现高速定位，提高整体工作效率。
③通用性高：3D视觉定位技术不仅适用于特定的应用场景，还可以适应多种不同类型的物体识别与定位任务，具有较强的灵活性和通用性。

正确答案是A（①②③），因为3D视觉定位系统具有上述所有优势，即精度高、效率高以及通用性高。

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解析：这道题考察的是3D视觉技术在不同工业应用场景中的应用能力。我们来逐一分析每个选项：

① 多品种工件的机器人定位抓取上料：3D视觉技术能够识别不同形状、大小和位置的工件，并通过三维空间定位，指导机器人准确地定位和抓取多种工件进行上料。这是3D视觉在工业自动化中的一个重要应用。

② 料框堆叠物体识别定位：在料框中，物体可能堆叠、重叠或遮挡，传统的二维视觉难以准确识别每个物体的位置和姿态。而3D视觉技术可以构建出物体的三维模型，从而准确识别并定位堆叠的物体。

③ 复杂多面工件的柔性化定位抓取：对于具有复杂多面结构的工件，3D视觉能够全方位地捕捉其三维形态，实现更精准的柔性化定位抓取。这对于提高生产效率和准确性至关重要。

④ 喷涂机器人来料识别定位：在喷涂过程中，喷涂机器人需要准确识别来料的位置、形状和姿态，以确保喷涂的准确性和效率。3D视觉技术能够实时获取来料的三维信息，为喷涂机器人提供精确的定位和路径规划。

接下来，我们分析选项：

A. ①②③：虽然包含了前三项任务，但遗漏了喷涂机器人的来料识别定位，因此不全面。
B. ①②③④：包含了题目中提到的所有任务，且每个任务都是3D视觉技术能够完成的。
C. ②③④：虽然包括了部分关键任务，但遗漏了多品种工件的机器人定位抓取上料，因此不是最佳答案。
D. ①②：同样遗漏了重要任务，不是全面答案。

综上所述，3D视觉技术能够完成题目中提到的所有任务，因此正确答案是B. ①②③④。

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解析：视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与建图）是一种利用相机等视觉传感器来获取环境信息，同时进行机器人自身定位和地图构建的技术。

选项解析如下：

A. ①传感器信息读取②视觉里程计③后端优化

这个选项包含了视觉SLAM中的基本流程，但是缺少了回环检测和建图，这是不完整的。

B. ①传感器信息读取②视觉里程计③后端优化④回环检测⑤建图

这个选项包含了视觉SLAM的所有基本流程： ①传感器信息读取：SLAM系统首先需要读取视觉传感器（如摄像头）的数据。 ②视觉里程计：通过连续的图像帧来估计相机移动的过程，是SLAM中的前端。 ③后端优化：对前端估计的结果进行优化，处理累积误差。 ④回环检测：识别已经访问过的地点，以消除长时间运行带来的累积误差。 ⑤建图：根据传感器的数据和估计的轨迹构建环境地图。
这个选项是正确的，因为它涵盖了视觉SLAM的整个流程。

C. ②视觉里程计③后端优化④回环检测⑤建图

这个选项虽然包含了视觉SLAM中的核心步骤，但是缺少了传感器信息读取的步骤，这是进行视觉里程计的前提。

D. ①传感器信息读取②视觉里程计⑤建图

这个选项虽然包含了从读取传感器信息到建图的过程，但是没有后端优化和回环检测，这样会导致地图和定位的准确性大大降低。

因此，正确答案是B，因为它包含了视觉SLAM流程中的所有关键步骤，是完成SLAM任务所必需的。

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解析：这道题考查的是视觉系统硬件组成部分的知识点。

解析如下：

镜头（①）：用于聚焦光线到传感器上，是视觉系统中不可或缺的一部分。
摄像机（②）：包括传感器和处理电路，负责将光学图像转换为电信号。
图像采集卡（③）：用于将摄像机捕捉到的模拟信号转换为数字信号，并传输给计算机进行处理。
输入输出单元（④）：负责与外部设备的数据交换，如接收控制命令或发送处理结果。
控制装置（⑤）：负责管理系统的操作流程，可能包括软件部分，也可能包含硬件控制器。

根据以上描述，视觉系统的硬件不仅包括成像部分（镜头、摄像机），还包括数据传输和处理部分（图像采集卡），以及与外部交互的部分（输入输出单元）。因此，一个完整的视觉系统通常需要上述所有组件来实现其功能。所以正确答案是C（①②③④⑤），因为它包含了视觉系统硬件的所有关键组成部分。

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解析：这道题目考察的是对机器人视觉研究核心内容的理解。我们来逐一分析各个选项：

① 视觉定位与导航：这是机器人视觉研究的核心内容之一。通过视觉传感器（如摄像头），机器人能够识别周围环境，确定自身位置，并规划出到达目标地点的路径。视觉定位与导航是机器人实现自主移动和完成任务的基础。

② 路径规划：虽然路径规划本身不完全属于视觉研究的范畴，但在机器人视觉系统中，路径规划经常与视觉信息紧密结合。机器人通过视觉系统获取环境信息后，需要规划出最优或可行的路径来执行任务。因此，路径规划可以视为机器人视觉研究的一个重要应用方面。

③ 避障：避障是机器人视觉研究中不可或缺的一部分。机器人需要实时检测周围环境中的障碍物，并通过视觉系统来避免碰撞。这是确保机器人安全、稳定运行的关键技术。

④ 多传感器融合：在复杂的机器人系统中，通常会使用多种传感器来获取环境信息，包括视觉传感器、激光雷达、超声波传感器等。多传感器融合技术能够将来自不同传感器的数据进行整合，提高机器人对环境的感知能力和决策准确性。这也是机器人视觉研究中的一个重要方向。

现在我们来分析各个选项：

A. ①②③：此选项遗漏了多传感器融合这一重要内容，因此不全面。
B. ①②③④：此选项包含了视觉定位与导航、路径规划（尽管路径规划不完全属于视觉研究范畴，但在此上下文中被视为视觉系统的应用）、避障和多传感器融合等机器人视觉研究的核心内容，因此是正确答案。
C. ②③④：此选项虽然包含了路径规划、避障和多传感器融合，但遗漏了视觉定位与导航这一核心内容，因此不正确。
D. ①②：此选项仅包含了视觉定位与导航和路径规划（作为视觉系统的应用），但遗漏了避障和多传感器融合等重要内容，因此也不正确。

综上所述，正确答案是B选项，因为它全面地涵盖了机器人视觉研究的核心内容。

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解析：选项解析：

A. ①②③：这个选项包含了视觉传感器（组）、图像采集卡和计算机（主处理机），这三者确实是机器人视觉系统硬件部分的主要构成。但是，这个选项没有包含机器人及其附属的通信和控制模块，而这些模块对于整个视觉系统的功能实现也是必不可少的。

B. ①②③④：这个选项包含了所有提到的硬件部分，即视觉传感器（组）、图像采集卡、计算机（主处理机）以及机器人及其附属的通信和控制模块。这四个部分共同构成了机器人视觉系统的硬件，使其能够完成图像的采集、处理和执行相应的控制命令。

C. ②③④：这个选项包含了图像采集卡、计算机（主处理机）以及机器人及其附属的通信和控制模块，但是没有包含视觉传感器（组）。视觉传感器是获取图像信息的关键部分，没有它系统无法进行图像采集和处理。

D. ①②：这个选项只包含了视觉传感器（组）和图像采集卡，这两者对于图像信息的获取和初步处理是必要的，但是没有计算机（主处理机）和机器人及其附属的通信和控制模块，系统无法进行高级图像处理和实现控制功能。

为什么选择答案B：

答案B包含了机器人视觉系统硬件方面的所有主要组成部分：①视觉传感器（组）用于获取图像信息；②图像采集卡用于将模拟信号转换为数字信号以便计算机处理；③计算机（主处理机）用于执行复杂的图像处理算法；④机器人及其附属的通信和控制模块用于接收处理结果并执行相应的动作。因此，B选项最全面地反映了机器人视觉系统硬件的构成，是正确的答案。

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解析：这道题目考察的是机器人视觉系统的软件组成部分。我们来逐一分析选项，帮助你理解这个知识点。

### 题干分析
机器人视觉系统的主要功能是让机器人能够“看”到周围的环境，并对这些信息进行处理和反应。这个系统通常由硬件和软件两部分组成。

#### 软件方面的组成
1. **图像处理软件**：这是机器人视觉系统中非常重要的一部分。它负责对摄取的图像进行处理，比如边缘检测、特征提取等，使得机器人能够理解图像中的信息。

2. **机器人控制软件**：虽然它主要负责机器人的运动和行为控制，但在视觉系统中，它也需要与图像处理软件协同工作，以便根据视觉信息做出相应的决策。

3. **视觉传感器(组)**：这通常指的是硬件部分，比如摄像头、激光雷达等，不属于软件的范畴。

4. **机器人**：这也是硬件部分，包含了机器人的整体结构和运动系统。

### 选项分析
- **A: ①②③**：包含了图像处理软件和机器人控制软件，但视觉传感器是硬件，不应包括在软件部分。
- **B: ①②③④**：包含了所有选项，但视觉传感器和机器人都是硬件，不应包括在软件部分。
- **C: ②③④**：只包含了机器人控制软件和硬件部分，不符合题意。
- **D: ①②**：只包含了图像处理软件和机器人控制软件，符合题意。

### 正确答案
根据以上分析，正确答案是 **A: ①②③**，因为图像处理软件和机器人控制软件都是软件部分，而视觉传感器是硬件。

### 深入理解
为了更好地理解这个知识点，我们可以联想一下日常生活中的“视觉”过程。想象一下你在一个陌生的地方，首先你用眼睛（相当于机器人的视觉传感器）观察周围的环境。然后，你的大脑（相当于图像处理软件）会对这些信息进行分析，比如识别出前方有一个人、一个障碍物等。最后，你的身体（相当于机器人控制软件）会根据这些信息做出反应，比如避开障碍物或与人交谈。

通过这个例子，我们可以看到，视觉系统的每个部分都是相互关联的，软件和硬件共同协作，使得机器人能够“看”到并理解周围的世界。

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解析：这道题考察的是对ACC（Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制系统）功能的理解。

解析如下：

A. 横向：ACC系统主要关注的是车速调节，并不直接控制车辆的横向运动，如转向等。
B. 纵向：正确答案。ACC系统通过调整发动机输出功率或制动系统来控制车辆的速度，从而保持与前方车辆的安全距离，这是典型的纵向运动控制。
C. 泊车：泊车辅助系统（Parking Assist System）是专门用于帮助驾驶员停车的，而ACC并不涉及泊车功能。
D. 变道：变道通常涉及到横向运动控制，而ACC主要是用来控制车速，虽然有些高级车型可能结合了车道保持辅助功能，但这不是ACC的主要目的。

因此，正确答案是B，因为ACC的主要目的是通过控制车辆的纵向运动来维持安全行驶速度和距离，从而减轻驾驶员在行驶过程中的负担。

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