A、 接近觉传感器
B、 接触觉传感器
C、 压觉传感器
D、 热敏电阻
答案：D
A、 接近觉传感器
B、 接触觉传感器
C、 压觉传感器
D、 热敏电阻
答案：D
A. 内燃机
B. 驱动轮
C. 电动机
D. 变速器
A. 直流供电设备
B. 交流供电设备
C. 充电连接电缆
D. 控制引导装置
A. 电池管理系统
B. 电池输入系统
C. 电池输出系统
D. 高压保险系统
A. 语音识别可以按识别器的类型、按识别器对使用者的适应情况、按语音词汇表的大小进行分类
B. 连续单词识别属于按识别器的类型进行的分类,以比较多的词汇为对象,能够完全识别每个词
C. 按识别器对使用者的适应情况分类可分为特定人语音识别和非特定人语音识别,其区别在于前者的标准模板或模型只适应于某个人,而后者是适应于指定的某一范畴的说话人(如说标准普通话),标准模板或模型
D. 按语音词汇表的大小分类中的全音节识别是实现无限词汇或中文文本输入的基础
A. 灵敏度
B. 重复性
C. 精度
D. 分辨率
A. 铬
B. 镍
C. 铌
D. 碳
A. 10-15MPa
B. 15-20MPa
C. 10-20MPa
D. 15-25MPa
A. 电机驱动系统
B. 电池管理系统
C. 能量管理系统
D. 动力电池
A. roscore
B. rosmaster
C. roslaunch
D. rosMaster
解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你深入理解ROS（Robot Operating System）中的相关概念。
### 题目解析
题目问的是在ROS中启动ROSMaster的命令。ROSMaster是ROS系统中的核心组件，它负责管理节点之间的通信和数据交换。没有ROSMaster，ROS的各个部分就无法相互协作。
#### 选项分析
- **A: roscore**
- **正确答案**。这个命令会启动ROSMaster以及其他一些必要的服务（如参数服务器）。可以把它想象成一个“启动大本营”，所有的ROS节点都需要通过它来进行通信。
- **B: rosmaster**
- 这个选项是错误的，因为没有这个命令。ROSMaster是一个概念，而不是一个可以直接启动的命令。
- **C: roslaunch**
- 这个命令用于启动一个或多个ROS节点，并可以加载配置文件。虽然它也会启动ROSMaster（如果尚未启动），但它并不是直接启动ROSMaster的命令。
- **D: rosMaster**
- 这个选项是错误的，因为命令是区分大小写的，正确的命令是“roscore”。
### 深入理解
为了更好地理解ROSMaster和相关命令，我们可以用一个生动的例子来帮助你联想。
#### 比喻：指挥中心
想象一下，一个大型的音乐会。这个音乐会需要一个指挥中心来协调所有的乐器和演奏者。这个指挥中心就是ROSMaster。
- **ROSMaster（指挥中心）**：负责协调所有的乐器（节点）之间的演奏（通信）。如果没有指挥，乐器之间就无法和谐地演奏。
- **roscore（启动指挥中心的命令）**：就像是发出指令，让指挥中心开始工作。只有当指挥中心启动后，乐器才能开始演奏。
- **roslaunch（启动乐队的命令）**：可以看作是指挥中心发出指令，让不同的乐器组（节点）开始演奏特定的曲目（功能）。
### 总结
所以，正确答案是 **A: roscore**，因为它是启动ROSMaster的命令。理解这个概念后，你可以更好地掌握ROS的工作原理，进而更有效地开发和调试你的机器人应用。
如果你还有其他问题或者需要进一步的解释，随时问我！
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
