A、 惯性
B、 光电效应
C、 电磁波
D、 超导
答案:A
A、 惯性
B、 光电效应
C、 电磁波
D、 超导
答案:A
A. 成本较低、移动灵活。
B. 抓地力强、越障性能好。
C. 运动速度高、运动噪声小。
D. 负重性能好、相比于轮式底盘与腿足式底盘耗能小。
A. 将实际坐标变换为像素坐标
B. 获得像素所代表的真实世界的长度单位
C. 补偿图像畸变
D. 校验相机与实物面的几何关系
解析:好的,让我们来详细解析这道题目,帮助你理解视觉系统标定的意义。
### 题目解析
题目问的是“视觉系统标定意义错误的是()”,我们需要逐一分析选项。
#### A: 将实际坐标变换为像素坐标
- **分析**:这个选项的表述是错误的。视觉系统标定的主要目的是将像素坐标(图像中的坐标)转换为实际世界中的坐标,而不是相反。标定的过程是为了理解相机如何将三维世界的点映射到二维图像上。因此,这个选项是错误的。
#### B: 获得像素所代表的真实世界的长度单位
- **分析**:这个选项是正确的。通过标定,我们可以确定图像中像素与实际世界中物体的尺寸之间的关系,从而获得真实世界的长度单位。
#### C: 补偿图像畸变
- **分析**:这个选项也是正确的。相机镜头通常会引入畸变,标定过程可以帮助我们识别并补偿这些畸变,使得图像更加真实。
#### D: 校验相机与实物面的几何关系
- **分析**:这个选项也是正确的。标定可以帮助我们理解相机的位置、方向以及与拍摄对象之间的几何关系。
### 正确答案
因此,正确答案是 **A**,因为它错误地描述了视觉系统标定的目的。
### 深入理解
为了更好地理解视觉系统标定,我们可以用一个生动的例子来说明。
#### 例子:拍照与测量
想象一下,你在一个美丽的公园里,想要拍摄一张树木的照片,并且想要知道树的高度。你用相机拍下了树的照片,但照片中的树的高度是以像素为单位的。为了知道树的真实高度,你需要进行标定。
1. **像素到实际坐标的转换**:通过标定,你可以了解到每个像素代表的实际长度,比如说1像素=0.1米。这样,你就可以通过测量树在照片中的高度(比如200像素),计算出树的实际高度为20米。
2. **补偿畸变**:如果你的相机镜头有畸变(比如桶形畸变),树在照片中可能看起来比实际更宽。通过标定,你可以修正这种畸变,确保你测量的高度是准确的。
3. **几何关系**:标定还可以帮助你理解相机与树之间的距离和角度,这样你可以更准确地进行测量。
### 总结
视觉系统标定是一个非常重要的过程,它帮助我们将图像中的信息转换为真实世界的可用数据。通过理解每个选项的意义,我们可以更清楚地认识到标定的真正目的和重要性。
A. 为电池充电之前的检测电阻
B. 车辆高压上电时降低冲击电流
C. 交流充电时的安全保护电阻
D. 不是车辆上必须的结构
A. 航空航天
B. 分散型或中心电站发电设备
C. 便携式电子设备
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C. 红外线
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