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单选题
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196、视觉SLAM(同步定位与建图)流程一般包括()。①传感器信息读取②视觉里程计③后端优化④回环检测⑤建图

A、 ①②③

B、 ①②③④⑤

C、 ②③④⑤

D、 ①②⑤

答案:B

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150.下列哪一项不是纯电动汽车的优点()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045c-e423-c053-e86460833600.html
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171、以下关于密码技术表述错误的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-ddf3-c053-e86460833600.html
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41.研究表明,先进驾驶辅助(ADAS)、车-车/车-路协同(V2X)、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术,可减少汽车交通安全事故(),提升交通通行效率10%-30%,同时极大的提高驾驶舒适性。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-68fb-c053-e86460833600.html
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103.堵转电流是指电动机在额定频率、额定电压和转子在所有转角位置堵住时从供电线路输入的最大稳态电流()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045c-83de-c053-e86460833600.html
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83.路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行,相关指令包括()、街道名称、行驶距离和路标等。通常,路径引导通过导航器、显示器来显示指令、完成引导。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-bef4-c053-e86460833600.html
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97、测速发电机的输出信号为()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-3cd5-c053-e86460833600.html
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6、下列传感器中,哪些属于有源传感器()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0458-51bd-c053-e86460833600.html
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5.关于超声波说法错误的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-227c-c053-e86460833600.html
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179.在复杂的路况环境下,单一传感器都有其局限性,仅仅安装单一传感器难以提供路况环境的全面描述,因此设计智能车辆必须配置()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045b-8333-c053-e86460833600.html
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157.准备启动车辆前,首先打开()控制开关。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045c-f302-c053-e86460833600.html
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(
单选题
)
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196、视觉SLAM(同步定位与建图)流程一般包括()。①传感器信息读取②视觉里程计③后端优化④回环检测⑤建图

A、 ①②③

B、 ①②③④⑤

C、 ②③④⑤

D、 ①②⑤

答案:B

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相关题目
150.下列哪一项不是纯电动汽车的优点()。

A. 技术简单成熟

B. 能源供应方便

C. 相对传统汽车节能环保

D. 电池价格低廉,使用寿命长

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045c-e423-c053-e86460833600.html
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171、以下关于密码技术表述错误的是()。

A. 加密的信息不会再被攻击。

B. 密码技术是信息安全的核心和关键,主要包括密码算法、密码协议的设计与分析、密钥管理等技术。

C. 如果加密密钥和解密密钥相同,称为对称密钥体制。

D. 密码技术可以保证消息的保密性。

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41.研究表明,先进驾驶辅助(ADAS)、车-车/车-路协同(V2X)、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术,可减少汽车交通安全事故(),提升交通通行效率10%-30%,同时极大的提高驾驶舒适性。

A. 50%~80%

B. 10%~20%

C. 30%~50%

D. 80%~100%

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-68fb-c053-e86460833600.html
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103.堵转电流是指电动机在额定频率、额定电压和转子在所有转角位置堵住时从供电线路输入的最大稳态电流()。

A. 最大值

B. 最小值

C. 平均值

D. 有效值

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045c-83de-c053-e86460833600.html
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83.路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行,相关指令包括()、街道名称、行驶距离和路标等。通常,路径引导通过导航器、显示器来显示指令、完成引导。

A. 转向

B. 制动

C. 换挡

D. 加速

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97、测速发电机的输出信号为()。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

解析:好的,让我们来详细解析这道题目,帮助你更好地理解测速发电机的输出信号。

### 题目解析

**题干**: 97、测速发电机的输出信号为()。

**选项**:
- A: 模拟量
- B: 数字量
- C: 开关量
- D: 脉冲量

**正确答案**: A: 模拟量

### 知识点解析

**测速发电机**是一种用于测量转速的设备,它通过旋转产生电信号。这个电信号的特性决定了它的输出信号类型。

1. **模拟量**: 是连续的信号,可以取任意值。例如,电压或电流信号,通常用于表示物理量(如温度、压力等)。测速发电机的输出信号是一个连续变化的电压信号,随着转速的变化而变化,因此它是模拟量。

2. **数字量**: 是离散的信号,通常以二进制形式表示(0和1)。数字量信号的变化是突变的,而不是连续的。比如,计算机中的数据就是数字量。

3. **开关量**: 是一种特殊的数字量,只有两种状态(开和关)。例如,按钮的开关状态。

4. **脉冲量**: 是一种特定的信号形式,通常是短暂的电信号,像脉冲一样发出。脉冲信号常用于计数或触发事件。

### 例子联想

想象一下你在骑自行车,测速发电机就像是一个记录你速度的仪器。它会根据你骑行的速度不断调整输出的电压信号。比如,当你加速时,电压信号会逐渐增加;当你减速时,电压信号会逐渐减少。这种连续变化的信号就像是你骑行时的速度变化,正好对应了模拟量的特性。

### 总结

因此,测速发电机的输出信号是模拟量,因为它是一个连续变化的电压信号,能够反映出转速的变化。

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6、下列传感器中,哪些属于有源传感器()。

A. 霍尔效应编码器

B. 红外线激光雷达

C. 红外热像仪

D. CCD/CMOS相机

解析:好的,让我们来详细解析这道题目,帮助你理解有源传感器的概念以及选项中的每个传感器。

### 有源传感器与无源传感器

首先,我们需要了解什么是有源传感器和无源传感器:

- **有源传感器**:这类传感器需要外部电源或信号来工作。它们主动发出信号(如光、声波等),然后通过接收反射或返回的信号来获取信息。例如,激光雷达会发射激光束,并测量返回的时间来判断物体的距离。

- **无源传感器**:这类传感器不需要外部电源,它们依赖于环境中的自然信号来工作。例如,温度传感器可以直接测量环境温度,而不需要额外的能量输入。

### 选项分析

现在我们来逐一分析题目中的选项:

A: **霍尔效应编码器**
霍尔效应编码器是一种无源传感器,它通过检测磁场的变化来确定位置或速度。它不主动发出信号,而是响应外部磁场。

B: **红外线激光雷达**
红外线激光雷达是一种有源传感器。它主动发射激光光束,并测量光束返回的时间来计算距离。因此,它需要外部电源来工作。

C: **红外热像仪**
红外热像仪通常被视为无源传感器,因为它通过检测物体发出的红外辐射来成像,而不需要主动发出信号。

D: **CCD/CMOS相机**
CCD和CMOS相机通常被认为是无源传感器,因为它们依赖于外部光源(如自然光或人工光源)来捕捉图像,而不是主动发出光信号。

### 正确答案

根据以上分析,正确答案是 **B: 红外线激光雷达**,因为它是唯一一个主动发出信号的传感器。

### 生动例子

为了帮助你更好地理解这个概念,我们可以用一个生动的例子来类比:

想象一下你在一个黑暗的房间里:

- **有源传感器**(如红外线激光雷达)就像你手里拿着一个手电筒。你打开手电筒,主动发出光线,照亮房间的每个角落。通过观察光线的反射,你可以判断物体的距离和位置。

- **无源传感器**(如霍尔效应编码器或CCD相机)就像你在黑暗中试图用眼睛去看东西。你依赖于房间里可能存在的微弱光线(如窗外的月光)来感知周围的环境,但你并没有主动发出任何光线。

通过这个例子,你可以更清楚地理解有源传感器和无源传感器之间的区别。

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5.关于超声波说法错误的是()。

A. >20kHz的声波

B. 沿直线传播

C. 穿透力弱

D. 遇到障碍物会产生反射波

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179.在复杂的路况环境下,单一传感器都有其局限性,仅仅安装单一传感器难以提供路况环境的全面描述,因此设计智能车辆必须配置()。

A. 多种传感器

B. 单种传感器

C. 特种传感器

D. 超声波传感器

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157.准备启动车辆前,首先打开()控制开关。

A. 低压

B. 高压

C. 副压

D. 以上都不对

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