11.关于激光雷达说法错误的是()。

解析：好的！让我们一起来看看这道关于CAN总线网络传输帧类型的题目。 ### 题目背景 CAN（Controller Area Network）总线是一种用于实时应用的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业自动化等领域。在CAN总线中，不同的帧有不同的功能。下面我们逐一了解这些帧的功能： 1. **数据帧**：主要用于发送节点向接收节点发送实际的数据。 2. **远程帧**：当接收节点需要获取某些数据时，它会发送远程帧来请求发送节点发送数据。 3. **过载帧**：当接收节点无法及时处理接收到的数据时，会发送过载帧来通知发送节点暂停发送。 4. **错误帧**：当检测到数据传输错误时，会发送错误帧以中断当前传输并通知其他节点。 ### 问题核心 题目问的是：“用于接收单元向发送单元请求主动发送数据的帧是什么？” ### 分析与解答 - **A: 数据帧**：数据帧是用于发送数据的，而不是请求数据。 - **B: 远程帧**：这是正确答案。远程帧正是用来请求数据的。 - **C: 过载帧**：过载帧用于表示接收方暂时无法接收更多数据。 - **D: 错误帧**：错误帧用于报告通信中的错误情况。 ### 生动的例子 想象一下，你在图书馆借书。如果你想要一本书，但手上没有，你会怎么做？ - 相当于数据帧：你已经有一本书，并且可以借给别人。 - 相当于远程帧：你告诉图书管理员你需要某本书，请他帮你拿过来。 - 相当于过载帧：你手上的书太多，暂时不需要更多的书。 - 相当于错误帧：你发现有本书有问题，需要告知管理员。 因此，正确答案是 **B: 远程帧**。 希望这个解释对你有所帮助！

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解析：好的！让我们一起来探讨这道单选题。 题目问的是“高精度地图的精度能够达到（ ）”。 首先，我们来理解一下什么是高精度地图。高精度地图主要用于自动驾驶车辆，它需要极其精确的位置信息以确保安全行驶。因此，它的精度要求非常高。 现在我们来看选项： - A: 厘米级别 - B: 米级别 - C: 5米级别 - D: 毫米级别 为了更好地理解这些选项，我们可以想象一些场景： - **毫米级别**：如果地图精度达到毫米级别，那么几乎可以记录下每一个螺丝钉的位置，这种精度在实际应用中不太现实。 - **厘米级别**：厘米级别的精度已经非常高了，足以满足自动驾驶车辆的需求，例如能够准确区分车道线和其他重要细节。 - **米级别** 和 **5米级别**：这样的精度显然不够精确，不足以支持自动驾驶车辆的安全行驶。 通过上述分析可以看出，高精度地图的精度应该是在厘米级别，这样才能满足自动驾驶车辆对位置信息的高要求。 因此，正确答案是 **A: 厘米级别**。

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解析：题目解析

本题主要考察对毫米波雷达测试内容的理解。毫米波雷达在新能源汽车、自动驾驶等领域有着广泛的应用，其性能的稳定性和准确性对系统整体表现至关重要。因此，对毫米波雷达进行全面的、规范化的测试和诊断是确保其性能符合要求的关键步骤。

选项分析

A. 功能测试：

解析：功能测试是评估设备或系统是否按照预定要求执行其功能的过程。对于毫米波雷达来说，功能测试包括但不限于检测其探测范围、目标识别能力、速度测量准确性等关键功能。这些功能直接关联到雷达的实用性和可靠性，是测试中的核心内容。

B. 延时测试：

解析：虽然延时（或响应时间）是评估系统性能的一个重要指标，但它通常不是毫米波雷达测试的主要方面。毫米波雷达的延时通常较短，且更多地与硬件设计和算法优化相关，而非单独作为一项测试内容。

C. 结构性测试：

解析：结构性测试更多地关注于产品的物理结构、组装质量等方面，而非其功能性或性能表现。对于毫米波雷达这样的电子设备，结构性测试虽然重要，但通常不是性能测试的主要内容。

D. 随机测试：

解析：随机测试是一种非系统性的测试方法，通常用于在测试阶段后期发现潜在的、未预料到的问题。它不具有系统性和全面性，因此不适合作为毫米波雷达性能测试的主要方面。
总结

综上所述，对于毫米波雷达的测试，除了射频信号的性能测试外，还需要对其功能进行全面评估，以确保其在实际应用中能够准确、可靠地执行各项任务。因此，正确答案是 A. 功能测试。

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解析：选项解析：

A. 毫米级：激光雷达确实可以达到毫米级的测量精度，但是这并不是普遍情况，其精度受到多种因素影响，包括设备性能、测量环境等。

B. 厘米级：这是激光雷达在多数实际应用场景中普遍能够达到的精度水平。对于大多数商业和工业用途，厘米级的精度已经足够。

C. 米级：激光雷达的精度通常远高于米级别，所以这个选项不符合激光雷达的实际性能。

D. 以上均不对：根据激光雷达的技术发展现状，这个选项显然是错误的。

为什么选这个答案：

选择B是因为在现实应用中，激光雷达作为一种高精度测距和表面形状识别的技术，普遍能够达到厘米级的测量精度。虽然它可以实现毫米级甚至更高的精度，但这通常需要更为昂贵的设备和特定的测量环境，而厘米级的精度已经可以满足大多数新能源汽车环境感知和导航的需求。因此，从实用性和普遍性角度出发，B选项是最合适的答案。

选择「段落」

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解析：这是一道关于激光雷达在特定环境（雨天且雨量增大）下性能变化的题目。我们需要分析雨量增大对激光雷达探测距离的影响。

首先，我们理解激光雷达的基本原理：激光雷达通过发射激光束并接收其反射回来的信号来测量距离、速度等参数。这种技术依赖于激光束在空气中的传播和反射。

接下来，我们分析各个选项：

A. 增加：在雨量增大的情况下，雨滴会散射和吸收部分激光束，导致反射回激光雷达的信号减弱。这通常会导致探测距离减小，而非增加。因此，这个选项不正确。

B. 减小：如前所述，雨滴会散射和吸收激光束，降低激光雷达接收到的反射信号强度。当信号强度降低到一定程度时，激光雷达将无法准确探测到更远距离的目标，因此探测距离会减小。这个选项是合理的。

C. 不影响：在实际情况中，雨量增大会对激光雷达的探测产生显著影响，因为雨滴会干扰激光束的传播和反射。因此，这个选项不正确。

D. 以上均不对：由于B选项是正确的，因此这个选项也不正确。

综上所述，当雨量增大时，雨滴会散射和吸收激光雷达发射的激光束，导致激光雷达接收到的反射信号减弱，从而减小其探测距离。因此，正确答案是B：减小。

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解析：选项解析：

A. 多：激光雷达的激光发射器越多，发射的激光束也就越多，这些激光束与环境中的物体相互作用后返回的数据量自然会增加，因此需要处理的数据量也会增多。

B. 少：这个选项是不正确的。激光发射器增多意味着检测范围和精度可能提高，相应的数据量也会增加，而不是减少。

C. 不影响：这个选项也是不正确的。激光发射器的数量直接影响着数据的采集量，因此对需要处理的数据量是有影响的。

D. 以上均不对：这个选项同样是错误的，因为选项A是正确的。

为什么选这个答案：

选择A是因为激光雷达的工作原理是通过发射激光束并接收反射回来的光来探测周围环境，发射器越多，发射的激光束就越多，从而收集到的环境数据也就越多，所以需要处理的数据量会增加。因此，正确答案是A。

选择「段落」

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解析：这道题目考察的是GPS（全球定位系统）的基本原理和实际应用中所需的最少卫星数量。

解析各个选项：

A. 1：仅使用一颗卫星无法确定一个点在三维空间（经度、纬度和高度）中的具体位置。一颗卫星只能提供一个方向的信息，无法构成足够的定位条件。

B. 2：两颗卫星虽然可以提供两个方向的信息，但仍然不足以在三维空间中精确定位一个点。至少需要三个维度的信息（通常是经度、纬度和时间，其中时间可以通过第四颗卫星来校准）来精确定位。

C. 4：在实际应用中，GPS接收装置通常利用至少四颗卫星的信号来进行定位。这是因为至少需要四颗卫星来提供经度、纬度、高度（或时间，如果设备已经通过其他方式校准了时间）的足够信息。四颗卫星的信号可以构成一个方程组，通过解这个方程组可以确定接收器的精确位置。

D. 6：虽然更多的卫星可以提供更多的冗余信息和更高的定位精度（尤其是在卫星信号受到干扰或遮挡时），但在实际应用中，通常不需要六颗或更多卫星来进行基本定位。四颗卫星已经足够满足大多数定位需求。

因此，正确答案是C，即在实际应用中，GPS接收装置利用4颗以上卫星信号来定出使用者所在位置。这是因为四颗卫星可以提供足够的信息来在三维空间中精确定位一个点。

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解析：这道题考察的是中级惯性传感器的应用范围。中级惯性传感器主要用于需要高精度导航和定位的领域。现在让我用生动的例子帮助你理解吧。

想象一下，你正在开车去一个陌生的地方，但是不知道具体的路线和方向。这时候，你打开了车上的GPS导航系统，它会通过中级惯性传感器来感知车辆的运动状态和方向，从而帮助你准确地导航到目的地。所以，GPS辅助导航系统就是中级惯性传感器主要的应用范围之一，也就是答案A。

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解析：选项解析：

A. 路径规划：指的是为智能车辆规划从当前位置到目的地的最优路径。虽然这是智能车辆技术的重要组成部分，但它主要解决的是车辆如何从一点移动到另一点的问题，而不是人机协同共驾能力的问题。

B. 感知定位：涉及车辆对周围环境的感知以及自身在环境中的精确定位。这也是智能车辆技术中的一个重要方面，但它主要关注的是车辆对环境的感知和定位，而不是直接解决人机协同共驾的问题。

C. 决策控制：指的是智能车辆在感知到环境信息后，如何做出决策并进行控制。这涉及到车辆如何根据驾驶员的意图、周围环境和车辆状态来做出驾驶决策，直接与人机协同共驾能力相关。

D. 地图导航：主要是指提供车辆位置及导航信息的服务，它是路径规划的基础，但同样不直接解决人机协同共驾能力的问题。

为什么选择C：

题目中提到的是“环境识别、()两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性”，这里的关键点是“人机协同共驾能力”。决策控制（选项C）直接涉及到如何将驾驶员的意图与车辆的自动控制结合起来，以实现高效、安全的共驾。因此，决策控制是解决人机协同共驾能力不足问题的关键技术层面。其他选项虽然也是智能车辆技术的重要组成部分，但它们与人机协同共驾能力的直接关联性不如决策控制强。所以正确答案是C。

选择「段落」

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解析：这是一道关于惯性传感器定位误差随时间变化的题目。我们来逐一分析各个选项，以确定哪个描述最符合惯性传感器的特性。

A. 增加：
惯性传感器，如加速度计和陀螺仪，通常用于测量和计算物体的运动状态。然而，它们存在一种称为“漂移”的误差，这种误差会随着时间的推移而逐渐累积。漂移可能由多种因素引起，如温度变化、传感器内部元件的老化或电磁干扰等。因此，当物体运行时间增加时，由于漂移的影响，惯性传感器的定位误差通常会增大。这个选项是合理的。

B. 修正：
惯性传感器本身并不具备自动修正误差的功能。虽然一些高级系统可能会使用其他传感器（如GPS）来辅助校准惯性传感器的输出，但题目中并未提及这样的系统。因此，这个选项不正确。

C. 不变：
如前所述，由于漂移等因素的影响，惯性传感器的定位误差会随时间增加。因此，定位误差不会保持不变。这个选项也是不正确的。

D. 以上均不对：
由于A选项正确地描述了惯性传感器定位误差随时间增加的特性，因此这个选项也是不正确的。

综上所述，随着物体运行时长的增加，惯性传感器的定位误差会增加。因此，正确答案是A。

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