A、 1
B、 2
C、 4
D、 6
答案：C
解析：这道题目考察的是GPS（全球定位系统）的基本原理和实际应用中所需的最少卫星数量。
解析各个选项：
A. 1：仅使用一颗卫星无法确定一个点在三维空间（经度、纬度和高度）中的具体位置。一颗卫星只能提供一个方向的信息，无法构成足够的定位条件。
B. 2：两颗卫星虽然可以提供两个方向的信息，但仍然不足以在三维空间中精确定位一个点。至少需要三个维度的信息（通常是经度、纬度和时间，其中时间可以通过第四颗卫星来校准）来精确定位。
C. 4：在实际应用中，GPS接收装置通常利用至少四颗卫星的信号来进行定位。这是因为至少需要四颗卫星来提供经度、纬度、高度（或时间，如果设备已经通过其他方式校准了时间）的足够信息。四颗卫星的信号可以构成一个方程组，通过解这个方程组可以确定接收器的精确位置。
D. 6：虽然更多的卫星可以提供更多的冗余信息和更高的定位精度（尤其是在卫星信号受到干扰或遮挡时），但在实际应用中，通常不需要六颗或更多卫星来进行基本定位。四颗卫星已经足够满足大多数定位需求。
因此，正确答案是C，即在实际应用中，GPS接收装置利用4颗以上卫星信号来定出使用者所在位置。这是因为四颗卫星可以提供足够的信息来在三维空间中精确定位一个点。
A、 1
B、 2
C、 4
D、 6
答案：C
解析：这道题目考察的是GPS（全球定位系统）的基本原理和实际应用中所需的最少卫星数量。
解析各个选项：
A. 1：仅使用一颗卫星无法确定一个点在三维空间（经度、纬度和高度）中的具体位置。一颗卫星只能提供一个方向的信息，无法构成足够的定位条件。
B. 2：两颗卫星虽然可以提供两个方向的信息，但仍然不足以在三维空间中精确定位一个点。至少需要三个维度的信息（通常是经度、纬度和时间，其中时间可以通过第四颗卫星来校准）来精确定位。
C. 4：在实际应用中，GPS接收装置通常利用至少四颗卫星的信号来进行定位。这是因为至少需要四颗卫星来提供经度、纬度、高度（或时间，如果设备已经通过其他方式校准了时间）的足够信息。四颗卫星的信号可以构成一个方程组，通过解这个方程组可以确定接收器的精确位置。
D. 6：虽然更多的卫星可以提供更多的冗余信息和更高的定位精度（尤其是在卫星信号受到干扰或遮挡时），但在实际应用中，通常不需要六颗或更多卫星来进行基本定位。四颗卫星已经足够满足大多数定位需求。
因此，正确答案是C，即在实际应用中，GPS接收装置利用4颗以上卫星信号来定出使用者所在位置。这是因为四颗卫星可以提供足够的信息来在三维空间中精确定位一个点。
A. GPS辅助导航系统
B. 导弹导引头
C. 光学瞄准系统。
D. 消费电子类产品
解析：这道题考察的是中级惯性传感器的应用范围。中级惯性传感器主要用于需要高精度导航和定位的领域。现在让我用生动的例子帮助你理解吧。
想象一下，你正在开车去一个陌生的地方，但是不知道具体的路线和方向。这时候，你打开了车上的GPS导航系统，它会通过中级惯性传感器来感知车辆的运动状态和方向，从而帮助你准确地导航到目的地。所以，GPS辅助导航系统就是中级惯性传感器主要的应用范围之一，也就是答案A。
A. 路径规划
B. 感知定位
C. 决策控制
D. 地图导航
解析：选项解析：
A. 路径规划：指的是为智能车辆规划从当前位置到目的地的最优路径。虽然这是智能车辆技术的重要组成部分，但它主要解决的是车辆如何从一点移动到另一点的问题，而不是人机协同共驾能力的问题。
B. 感知定位：涉及车辆对周围环境的感知以及自身在环境中的精确定位。这也是智能车辆技术中的一个重要方面，但它主要关注的是车辆对环境的感知和定位，而不是直接解决人机协同共驾的问题。
C. 决策控制：指的是智能车辆在感知到环境信息后，如何做出决策并进行控制。这涉及到车辆如何根据驾驶员的意图、周围环境和车辆状态来做出驾驶决策，直接与人机协同共驾能力相关。
D. 地图导航：主要是指提供车辆位置及导航信息的服务，它是路径规划的基础，但同样不直接解决人机协同共驾能力的问题。
为什么选择C：
题目中提到的是“环境识别、()两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性”，这里的关键点是“人机协同共驾能力”。决策控制（选项C）直接涉及到如何将驾驶员的意图与车辆的自动控制结合起来，以实现高效、安全的共驾。因此，决策控制是解决人机协同共驾能力不足问题的关键技术层面。其他选项虽然也是智能车辆技术的重要组成部分，但它们与人机协同共驾能力的直接关联性不如决策控制强。所以正确答案是C。
选择「段落」
可继续追问～
A. 增加
B. 修正
C. 不变
D. 以上均不对
解析：这是一道关于惯性传感器定位误差随时间变化的题目。我们来逐一分析各个选项，以确定哪个描述最符合惯性传感器的特性。
A. 增加：
惯性传感器，如加速度计和陀螺仪，通常用于测量和计算物体的运动状态。然而，它们存在一种称为“漂移”的误差，这种误差会随着时间的推移而逐渐累积。漂移可能由多种因素引起，如温度变化、传感器内部元件的老化或电磁干扰等。因此，当物体运行时间增加时，由于漂移的影响，惯性传感器的定位误差通常会增大。这个选项是合理的。
B. 修正：
惯性传感器本身并不具备自动修正误差的功能。虽然一些高级系统可能会使用其他传感器（如GPS）来辅助校准惯性传感器的输出，但题目中并未提及这样的系统。因此，这个选项不正确。
C. 不变：
如前所述，由于漂移等因素的影响，惯性传感器的定位误差会随时间增加。因此，定位误差不会保持不变。这个选项也是不正确的。
D. 以上均不对：
由于A选项正确地描述了惯性传感器定位误差随时间增加的特性，因此这个选项也是不正确的。
综上所述，随着物体运行时长的增加，惯性传感器的定位误差会增加。因此，正确答案是A。
A. 倒车雷达
B. 毫米波雷达
C. 激光雷达
D. 视觉传感器
解析：选项解析：
A. 倒车雷达：倒车雷达主要用于检测车辆后方的障碍物，测量范围和精度相对有限，通常只适用于低速和短距离的检测，其精度和速度表现并不是最优异的。
B. 毫米波雷达：毫米波雷达可以提供较远的探测距离和较高的测量精度，但相较于激光雷达，其分辨率较低，对于复杂环境的感知能力有限。
C. 激光雷达（LiDAR）：激光雷达使用激光脉冲来测量距离，具有非常高的测量精度和分辨率，能够捕捉到非常细微的物体和复杂的环境结构，其速度表现也非常优异，因此在自动驾驶和高级辅助驾驶系统中被广泛使用。
D. 视觉传感器：视觉传感器如摄像头可以提供丰富的环境信息，但其精度受限于图像分辨率、光线条件等因素，且在处理速度上通常不如激光雷达。
为什么选择C（激光雷达）： 激光雷达因其高精度和高分辨率在车载传感器中表现最为优异。它可以快速准确地生成周围环境的3D地图，这对于自动驾驶系统进行精确的定位和导航至关重要。因此，在车载传感器中，激光雷达在测量精度和速度方面都是最优的选择。
A. 一维
B. 二维
C. 三维
D. 以上均不对
解析：这道题考察的是对车载单目摄像头工作原理及其输出信息的理解。
首先，我们来分析各个选项：
A. 一维：一维图像通常指的是仅具有长度属性的数据表示，如时间序列数据。车载单目摄像头捕捉的是视觉信息，显然不是简单的一维数据。
B. 二维：二维图像具有长度和宽度两个维度，能够表示平面上的图像信息。车载单目摄像头通过镜头捕捉到的图像，正是以二维形式呈现的，即我们通常所说的“照片”或“图像”。
C. 三维：三维图像不仅具有长度和宽度，还具有深度信息。车载单目摄像头本身并不直接提供深度信息，它捕捉的是二维图像。虽然通过一些算法（如立体视觉、深度估计等）可以从多个摄像头或结合其他传感器（如雷达、激光雷达）的数据中推断出深度信息，但这并不是单目摄像头直接输出的。
D. 以上均不对：由于B选项正确描述了车载单目摄像头采集到的信息类型，因此这个选项显然是不正确的。
综上所述，车载单目摄像头捕捉的是二维图像，这些图像通过镜头投影到相机的感光元件上，并经过数字化处理后形成我们可以看到的图像数据。因此，正确答案是B：二维图像。
A. 倒车雷达
B. 毫米波雷达
C. 激光雷达
D. 视觉传感器
解析：选项解析：
A. 倒车雷达：主要用于检测车辆后方的障碍物，帮助驾驶员进行倒车操作。它的工作原理是基于超声波，容易受到雨、雾等恶劣天气的影响。
B. 毫米波雷达：利用电磁波在毫米波段的传播特性来探测物体的位置和速度。毫米波具有较强的穿透力，能够在恶劣天气条件下，如雨、雾、雪中，依然保持较好的探测性能。
C. 激光雷达：通过发射激光束来测量周围环境的距离和形状。虽然激光雷达具有高精度的优点，但是在恶劣天气中，如雨、雾、雪等，激光的传播会受到较大影响，探测性能下降。
D. 视觉传感器：依赖于摄像头捕捉图像信息，通过图像处理技术来识别和理解周围环境。在恶劣天气条件下，尤其是光线不足或能见度低的情况下，视觉传感器的性能会受到很大影响。
为什么选择B：
毫米波雷达由于其较强的穿透能力和对恶劣天气的适应能力，相较于其他传感器，更能适应如雨、雾、雪等恶劣天气条件。因此，在车载传感器中，毫米波雷达更适合用于恶劣天气下的车辆辅助驾驶系统。所以正确答案是B。
选择「段落」
可继续追问～
A. 分析
B. 干预
C. 决策
D. 推理
解析：这道题考察的是智能网联汽车智能化技术的核心功能。我们可以从题目描述和选项内容来逐一分析：
首先，题目描述了智能网联汽车如何通过搭载先进的传感器、控制器、执行器和软件算法，实现车-车、车-人、车-环境的信息交换，并自动完成一系列动作。这些动作包括识别、感知、某个关键过程以及控制，最终目的是实现自动驾驶。
接下来，我们逐一分析选项：
A. 分析：虽然分析是智能系统的一个重要环节，但在智能网联汽车的自动驾驶过程中，分析通常作为识别、感知和决策的前期工作，并不直接构成自动驾驶流程中的一个独立且必要的步骤。因此，A选项不是最佳答案。
B. 干预：干预通常指的是在某一过程中进行的外部影响或操作。在智能网联汽车的自动驾驶流程中，虽然可能存在外部系统对车辆的干预（如紧急制动辅助），但这并不是自动驾驶流程中的一个核心、自主完成的步骤。因此，B选项不符合题意。
C. 决策：在智能网联汽车的自动驾驶中，决策是至关重要的一环。它基于车辆对环境的识别、感知以及内部算法的分析，决定车辆应该如何行动。这一步骤直接关联到车辆的行驶安全和自动驾驶的实现。因此，C选项是正确答案。
D. 推理：推理是智能系统的一个基础能力，但在智能网联汽车的自动驾驶流程中，它更多地是作为决策过程的一部分，而不是一个独立的、与识别、感知和控制并列的步骤。因此，D选项不是最佳答案。
综上所述，智能网联汽车的智能化技术中，自动完成车辆的识别、感知、决策以及控制是实现自动驾驶的关键步骤。因此，正确答案是C。
A. 激光发射器
B. 扫描与光学部件
C. 感光部件
D. 以上均不对
解析：选项解析：
A. 激光发射器：这个部件的主要功能是发射激光脉冲，用于照射目标物体，并不负责接收返回的光强度信息。
B. 扫描与光学部件：这些部件的作用是控制激光束的方向，进行特定区域的扫描，并可能包含一些透镜或反射镜等光学元件来调整激光束，但它们也不负责接收返回的光强度信息。
C. 感光部件：这个部件（如光电探测器）是用于接收目标物体反射回来的激光脉冲，并转换成电信号，以供后续处理。它可以测量返回光的强度，从而帮助确定物体的距离和形状。
D. 以上均不对：这个选项是错误的，因为选项C正确描述了接收返回光强度信息的部件。
为什么选C：在激光雷达（Lidar）系统中，感光部件是负责接收反射回来的激光脉冲的强度信息的关键部件。这些信息被用来计算距离、创建物体的三维图像以及其他各种测量。因此，正确答案是C，感光部件。
选择「段落」
可继续追问～
A. 汽车前后保险杠
B. 汽车驾驶室内
C. 汽车车顶
D. 汽车发动机
解析：这是一道关于超声波雷达在新能源汽车中安装位置的选择题。我们需要根据超声波雷达的功能和常见安装位置来判断哪个选项是正确的。
首先，理解超声波雷达的基本原理：它通过测量超声波发射脉冲和接收脉冲之间的时间差，结合空气中超声波的传输速度，来计算与障碍物之间的相对距离。这种技术特别适用于精准测距，因此在新能源汽车中常用于监测车辆周围的障碍物。
接下来，分析各个选项：
A. 汽车前后保险杠：这是超声波雷达最常见的安装位置之一。由于保险杠位于车辆的前部和后部，是车辆与外界环境接触最频繁的部分，因此将超声波雷达安装在这里可以最有效地监测车辆前后方的障碍物，防止碰撞。
B. 汽车驾驶室内：驾驶室内主要是驾驶员和乘客的乘坐空间，不是超声波雷达的理想安装位置。因为驾驶室内没有直接面向车辆外部的空间，无法有效地监测车辆周围的障碍物。
C. 汽车车顶：车顶虽然位于车辆上方，但并非超声波雷达的常规安装位置。车顶距离地面较高，且受到车顶形状和材料的限制，不利于超声波的发射和接收，因此不是最佳选择。
D. 汽车发动机：发动机是车辆的动力源，位于车辆的前部或中部，但并非超声波雷达的安装位置。发动机周围的空间有限，且存在高温、振动等不利因素，不适合安装超声波雷达。
综上所述，超声波雷达多用于精准测距，并常安装于汽车前后保险杠上，以监测车辆前后方的障碍物。因此，正确答案是A选项“汽车前后保险杠”。
A. 高总线速度
B. 高抗电磁干扰性
C. 高传输可靠性
D. 价格便宜
解析：选项A：高总线速度。CAN总线（Controller Area Network）的特点之一是其较高的通信速度，在标准CAN中，最高速度可达1 Mbps，而在高速CAN中，速度可以达到更高的水平。因此，这个选项描述是正确的。
选项B：高抗电磁干扰性。CAN总线设计时就考虑到了抗干扰性，它使用了差分信号传输，能够在一定程度上抵抗电磁干扰，保证通信的稳定性。这个选项也是正确的。
选项C：高传输可靠性。CAN总线具备多种错误检测机制，如校验和、帧检验、应答机制等，以确保数据的正确传输。此外，它还支持故障隔离，使得某个节点的故障不会影响到整个网络的运行。因此，这个选项也是正确的。
选项D：价格便宜。虽然CAN总线因其普遍性和成熟性，在批量生产后单个成本可能较低，但是相对于其他一些总线系统（如LIN总线），CAN总线的组件和实施成本并不是最便宜的。特别是在初期开发和小批量生产时，CAN总线的成本可能较高。因此，描述CAN总线为“价格便宜”并不准确。
综上所述，选项D是错误的描述，因此正确答案是D。
选择「段落」
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