A、 倒车雷达
B、 毫米波雷达
C、 激光雷达
D、 视觉传感器
答案:C
解析:选项解析:
A. 倒车雷达:倒车雷达主要用于检测车辆后方的障碍物,测量范围和精度相对有限,通常只适用于低速和短距离的检测,其精度和速度表现并不是最优异的。
B. 毫米波雷达:毫米波雷达可以提供较远的探测距离和较高的测量精度,但相较于激光雷达,其分辨率较低,对于复杂环境的感知能力有限。
C. 激光雷达(LiDAR):激光雷达使用激光脉冲来测量距离,具有非常高的测量精度和分辨率,能够捕捉到非常细微的物体和复杂的环境结构,其速度表现也非常优异,因此在自动驾驶和高级辅助驾驶系统中被广泛使用。
D. 视觉传感器:视觉传感器如摄像头可以提供丰富的环境信息,但其精度受限于图像分辨率、光线条件等因素,且在处理速度上通常不如激光雷达。
为什么选择C(激光雷达): 激光雷达因其高精度和高分辨率在车载传感器中表现最为优异。它可以快速准确地生成周围环境的3D地图,这对于自动驾驶系统进行精确的定位和导航至关重要。因此,在车载传感器中,激光雷达在测量精度和速度方面都是最优的选择。
A、 倒车雷达
B、 毫米波雷达
C、 激光雷达
D、 视觉传感器
答案:C
解析:选项解析:
A. 倒车雷达:倒车雷达主要用于检测车辆后方的障碍物,测量范围和精度相对有限,通常只适用于低速和短距离的检测,其精度和速度表现并不是最优异的。
B. 毫米波雷达:毫米波雷达可以提供较远的探测距离和较高的测量精度,但相较于激光雷达,其分辨率较低,对于复杂环境的感知能力有限。
C. 激光雷达(LiDAR):激光雷达使用激光脉冲来测量距离,具有非常高的测量精度和分辨率,能够捕捉到非常细微的物体和复杂的环境结构,其速度表现也非常优异,因此在自动驾驶和高级辅助驾驶系统中被广泛使用。
D. 视觉传感器:视觉传感器如摄像头可以提供丰富的环境信息,但其精度受限于图像分辨率、光线条件等因素,且在处理速度上通常不如激光雷达。
为什么选择C(激光雷达): 激光雷达因其高精度和高分辨率在车载传感器中表现最为优异。它可以快速准确地生成周围环境的3D地图,这对于自动驾驶系统进行精确的定位和导航至关重要。因此,在车载传感器中,激光雷达在测量精度和速度方面都是最优的选择。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
解析:这是一道关于全球卫星定位系统种类数量的知识型问题。我们需要根据当前全球范围内广泛使用的卫星定位系统来判断正确答案。
首先,我们来分析各个选项:
A. 2:这个选项表明只有两种卫星定位系统,但实际上全球范围内被广泛使用的卫星定位系统远不止两种。
B. 4:这个选项与当前全球广泛使用的卫星定位系统数量相符。具体来说,全球主要有四大卫星定位系统,分别是美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)、中国的北斗卫星导航系统(BDS)以及欧盟的伽利略定位系统(Galileo)。
C. 6:这个选项表明有六种卫星定位系统,但实际上全球并没有这么多被广泛使用的卫星定位系统。
D. 8:这个选项更是远超过了实际存在的被广泛使用的卫星定位系统数量。
接下来,我们解释为什么选择B选项:
全球定位系统(GPS):由美国国防部研制和维护,是全球最早、最成熟的卫星导航系统。
格洛纳斯(GLONASS):由俄罗斯国防部控制,与GPS系统类似,但使用的是不同的信号频率和调制方式。
北斗卫星导航系统(BDS):由中国自主研发,具备全球定位、导航和授时能力,是后起之秀。
伽利略定位系统(Galileo):由欧盟和欧洲空间局共同开发,旨在提供独立于GPS的民用全球定位系统。
综上所述,全球主要有四大卫星定位系统,因此正确答案是B选项,即4种。
A. 缩小汽车尺寸
B. 采用轻质材料
C. 采用非承载时车身
D. 已上都对
解析:这道题考查的是关于汽车轻量化的主要途径。汽车轻量化是为了提高燃油效率或增加电动汽车的续航里程,同时减少排放。以下是各个选项的解析以及为何选择D作为正确答案:
A. 缩小汽车尺寸:通过减小汽车的整体尺寸可以减少材料使用量,从而减轻重量。这是实现轻量化的一种方式。
B. 采用轻质材料:使用铝合金、镁合金、碳纤维增强塑料(CFRP)等轻质材料代替传统的钢材,可以在保持强度的同时减轻车辆重量。
C. 采用非承载时车身:这里可能是指非承载式车身(车身与底盘分离的设计),而非承载式车身通常用于重型车辆如卡车和越野车,而非承载式车身并不一定是减轻重量的最佳方案。如果是指承载式车身(车身和底盘一体化设计),那么这是现代轿车常用的一种结构,可以减少车身重量并提高刚性。
D. 以上都对:实际上,缩小汽车尺寸、采用轻质材料以及优化车身结构(比如采用承载式车身设计而非传统意义上的非承载式车身)都是汽车轻量化的重要途径。因此,正确答案是D,即上述所有方法都是正确的。
综上所述,选项D是全面且准确的答案。
A. 滚动阻力
B. 坡度阻力
C. 加速阻力
D. 以上都是
解析:这道题目考察的是汽车整备质量对油耗影响的相关物理知识。
A. 滚动阻力:这是指汽车在行驶过程中,轮胎与地面接触产生的阻力。整备质量越大,轮胎与地面间的压力越大,滚动阻力也越大,从而增加油耗。
B. 坡度阻力:当汽车爬坡时,重力沿坡面向下的分力形成了坡度阻力。汽车质量越大,坡度阻力也越大,因此需要更多的动力来克服这个阻力,导致油耗增加。
C. 加速阻力:这是指汽车在加速过程中,需要克服其惯性所产生的阻力。质量越大的汽车,其惯性越大,加速时需要更多的动力,从而增加油耗。
D. 以上都是:整备质量的大小确实会影响滚动阻力、坡度阻力和加速阻力,这些阻力都会导致油耗的增加。
因此,正确答案是D,因为汽车的质量增加会同时增加滚动阻力、坡度阻力和加速阻力,这些因素共同作用导致油耗上升。
选择「段落」
可继续追问~
A. 整车减重
B. 尾气排放减少
C. 燃油经济性提升
D. 让汽车更加便宜实现平民化
解析:选项A:整车减重是汽车轻量化的直接效果,通过使用轻质材料,可以减轻汽车的整体重量,提高车辆的加速性能和操控性。
选项B:尾气排放减少是汽车轻量化的间接效果,因为整车减重可以降低发动机负荷,使得燃油燃烧更充分,从而减少排放。
选项C:燃油经济性提升也是汽车轻量化的一个重要意义,减轻汽车重量可以降低行驶时的能耗,提高燃油效率。
选项D:让汽车更加便宜实现平民化并不是汽车轻量化的直接意义。虽然轻量化有可能通过提高生产效率降低成本,但是轻量化材料如铝合金、碳纤维等往往成本较高,不一定能降低汽车的整体价格。
因此,正确答案是D,因为汽车轻量化并不一定能让汽车更加便宜,这与轻量化的主要目的和效果不符。轻量化主要是为了提高汽车的性能和燃油效率,而不是为了降低成本。
选择「段落」
可继续追问~
A. 边形核边长大
B. 先形核后长大
C. 自发形核非自发形核
D. 晶枝生长
解析:这道题目考察的是材料科学中关于液态金属结晶的基本过程。在液态金属转变为固态的过程中,结晶是一个关键步骤,它涉及到晶粒如何从液体中形成并发展成宏观的固体结构。
A. 边形核边长大:这是正确的答案。在实际的结晶过程中,晶核形成(形核)和晶体尺寸的增长(长大)通常是同时进行的,即在一部分区域形成新的晶核的同时,已形成的晶核也在吸收周围液体中的原子而逐渐变大。
B. 先形核后长大:虽然在某些情况下,可能会观察到先有晶核形成再进行长大的现象,但这并不是普遍情况下的主要结晶机制。因此,这个选项不是最佳答案。
C. 自发形核非自发形核:这是指根据形核所需能量的不同,分为自发形核(不需要外来能量或杂质即可发生)和非自发形核(需要一定的能量或杂质作为形核位点)。虽然这是描述形核方式的一种分类,但它并不能全面概括整个结晶过程。
D. 晶枝生长:晶枝生长是晶体长大过程中的一种具体形式,尤其是在快速冷却条件下,晶体以树枝状的方式生长。然而,这只是晶体长大阶段的一部分表现形式,并不能代表整个结晶的基本过程。
综上所述,正确答案为A,因为液态金属结晶的基本过程确实是在形成新晶核的同时,已有的晶核也在不断地生长。
A. LCW
B. BSD
C. FCW
D. AVM
解析:这是一道关于汽车技术术语缩写的识别问题。我们需要根据题目中给出的盲区监测(Blind Spot Detection)功能,从四个选项中找出正确的缩写。
A. LCW:这个缩写通常代表“Lane Change Warning”,即车道变更警告,它主要用于在驾驶员变道时,如果相邻车道有车辆靠近可能会发生碰撞时给予警告,与盲区监测不是同一功能。
B. BSD:这个缩写正是“Blind Spot Detection”的缩写,即盲区监测。该功能通过传感器(如雷达或摄像头)监测车辆两侧的盲区,当有其他车辆进入盲区时,会向驾驶员发出警告,以防止因视线盲区而导致的碰撞事故。
C. FCW:这个缩写代表“Forward Collision Warning”,即前向碰撞预警。它主要用于监测前方道路情况,当存在与前车碰撞的风险时,会向驾驶员发出警告,与盲区监测不是同一功能。
D. AVM:这个缩写通常代表“Around View Monitor”,即全景监控。它利用多个摄像头捕捉车辆周围环境的图像,并将这些图像合成为一个全景视图,帮助驾驶员更好地了解车辆周围的状况,但与盲区监测的具体功能不完全相同。
综上所述,与盲区监测功能相对应的缩写是BSD。因此,正确答案是B。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
解析:选项解析:
A. 模拟量:模拟量信号是指连续变化的信号,它可以取无限多个值。测速发电机通过旋转产生与转速成正比的电压信号,这个电压信号是连续的,因此属于模拟量。
B. 数字量:数字量信号是指离散的信号,通常只有两种状态,例如0和1。测速发电机直接输出的信号不是这种形式。
C. 开关量:开关量信号也是一种离散信号,通常表现为两种状态,如开(ON)和关(OFF)。测速发电机输出的是连续电压信号,不是简单的开关状态。
D. 脉冲量:脉冲量指的是一系列的脉冲信号,每个脉冲代表一个特定的信息。虽然测速发电机的输出可以转换为脉冲信号,但其原始输出是连续的电压信号,而不是脉冲。
为什么选择A: 测速发电机的工作原理是通过转速的变化来改变线圈中磁通量的变化,从而在线圈中感应出电压。这个电压是随着转速连续变化的,因此它是一个模拟量信号。所以正确答案是A。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
解析:这道题考察的是电机定子绕组实际冷状态下直流电阻测量的温度控制要求。
首先,我们需要理解题目中的关键信息:“测量电机定子绕组实际冷状态下直流电阻时”和“所测温度与冷却介质温度之差应不超过()K”。这里的“冷状态”指的是电机在停止工作并经过一定时间自然冷却后达到的状态,此时电机绕组的温度应接近环境温度或冷却介质的温度。
接下来,我们逐一分析选项:
A. 1K:这个差值太小,在实际操作中很难精确控制,且可能因环境温度的微小波动而超出范围,因此不太可能是正确答案。
B. 2K:这个差值在合理范围内,既考虑到了测量的准确性,也考虑到了实际操作的可行性。它允许一定的温度差异,但又不至于太大,使得测量结果偏离实际值太多。
C. 3K:虽然这个差值也能在一定程度上保证测量的准确性,但相对于2K来说,它允许的温度差异稍大,可能不是最优选择。
D. 4K:这个差值较大,可能会导致测量结果与实际值有较大偏差,因此不太可能是正确答案。
综上所述,选择B选项(2K)作为正确答案最为合理。它既能保证测量的准确性,又考虑到了实际操作的可行性。在实际操作中,将电机在室内放置一段时间,使得电机绕组的温度接近环境温度或冷却介质的温度,并确保所测温度与冷却介质温度之差不超过2K,可以较为准确地测量出电机定子绕组实际冷状态下的直流电阻。
A. 一维
B. 二维
C. 三维
D. 以上均不对
解析:这道题考察的是对车载单目摄像头工作原理及其输出信息的理解。
首先,我们来分析各个选项:
A. 一维:一维图像通常指的是仅具有长度属性的数据表示,如时间序列数据。车载单目摄像头捕捉的是视觉信息,显然不是简单的一维数据。
B. 二维:二维图像具有长度和宽度两个维度,能够表示平面上的图像信息。车载单目摄像头通过镜头捕捉到的图像,正是以二维形式呈现的,即我们通常所说的“照片”或“图像”。
C. 三维:三维图像不仅具有长度和宽度,还具有深度信息。车载单目摄像头本身并不直接提供深度信息,它捕捉的是二维图像。虽然通过一些算法(如立体视觉、深度估计等)可以从多个摄像头或结合其他传感器(如雷达、激光雷达)的数据中推断出深度信息,但这并不是单目摄像头直接输出的。
D. 以上均不对:由于B选项正确描述了车载单目摄像头采集到的信息类型,因此这个选项显然是不正确的。
综上所述,车载单目摄像头捕捉的是二维图像,这些图像通过镜头投影到相机的感光元件上,并经过数字化处理后形成我们可以看到的图像数据。因此,正确答案是B:二维图像。
A. rossrvshownavⱣⱤmsgs/GetMap
B. rossrvshow/GetMap
C. rosserviceshownavⱣⱤmsgs/GetMap
D. rosservicelistnavⱣⱤmsgs/GetMap
解析:在ROS(Robot Operating System)中,rossrv show 命令用于显示服务(srv)的请求和响应消息的定义。题目中提到的是需要查看nav_msgs/GetMap服务的消息格式。
A. rossrv show nav_msgs/GetMap:这是正确的命令。它会显示nav_msgs/GetMap服务的消息定义,包括请求和响应部分的内容。
B. rossrv show /GetMap:这个选项缺少了消息所属的包名nav_msgs,因此无法正确识别并显示消息定义。
C. rosservice show nav_msgs/GetMap:虽然看起来很接近正确答案,但是命令前面应该是rossrv而不是rosservice,后者通常用于其他服务相关的操作如列出服务等。
D. rosservice list nav_msgs/GetMap:此命令用于列出可用的服务,但它不会显示服务的消息定义。
因此,正确答案是A,使用rossrv show nav_msgs/GetMap可以查看nav_msgs/GetMap服务的消息格式。