23.车载单目摄像头采集到的信息是()图像。

解析：选项解析：

A. 机械强度：电机在运行过程中会产生振动和冲击，因此需要材料具有较高的机械强度来保证电机的稳定性和寿命。

B. 导热性能：电机运行时会产生热量，良好的导热性能有助于散热，但现代电机设计通常会通过其他方式（如散热片、风扇等）解决散热问题。

C. 寿命：电机的寿命确实是一个重要指标，但塑料的应用并不直接决定电机的寿命，寿命更多地取决于电机的整体设计和材料的选择。

D. 耐腐蚀性：虽然耐腐蚀性对电机的长期运行也很重要，但在电机中使用塑料并不主要是由于腐蚀问题。

为什么选这个答案：

答案是A，机械强度。在新能源汽车电机中，由于高速旋转和频繁的启动/停止操作，对材料的机械强度要求非常高。塑料虽然有许多优点，如重量轻、绝缘性能好、加工容易等，但其机械强度普遍低于金属，特别是在高温和复杂应力状态下。因此，在电机中关键部位，如轴承座、端盖等，需要使用具有较高机械强度的材料，以确保电机的可靠性和安全性，这是塑料目前难以达到的。

选择「段落」

可继续追问～

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0456-ca9d-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：选项解析：

A. 非电量信号：指的是不由电学量直接表示的信号，例如温度、压力等物理量。虽然传感器可以检测这些非电量信号，但它们的输出量通常需要转换为电量信号以便于处理和传输。

B. 电量信号：这是传感器最常见的输出形式，包括电压、电流、电阻等电学量。电量信号易于放大、处理和远程传输，是电子设备和控制系统中最常用的信号类型。

C. 位移信号：位移传感器可以直接输出位移信号，但通常这种信号会转换为电量信号，如通过电位计将位移转换为电阻的变化。

D. 光信号：光信号是由光传感器输出的，但它们通常也需要转换为电量信号，例如通过光电转换器将光强度变化转换为电信号。

为什么选B（电量信号）： 传感器的主要功能是将各种物理量（如温度、压力、速度等）转换为电信号，这是因为电信号便于后续的处理、放大、传输和显示。因此，虽然传感器可以检测多种类型的非电量信号，但它们的输出量通常是电量信号，这也是为什么电量信号是正确答案。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-b350-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：本题主要考察智能汽车中常用的环境感知传感器类型。

A. 激光雷达：激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一种通过激光脉冲来测量距离的传感器。在智能汽车中，激光雷达被广泛应用于环境感知，因为它能够提供高精度的三维环境数据，帮助车辆识别道路、障碍物、行人等，是自动驾驶技术中不可或缺的一部分。因此，这个选项是正确的。

B. 预警雷达：预警雷达通常用于军事或气象观测等领域，用于提前发现远处的目标或天气现象。在智能汽车中，它并不是常用的环境感知传感器，因为它不提供智能汽车所需的详细环境信息。因此，这个选项是不正确的。

C. 制导雷达：制导雷达主要用于导弹等武器的制导系统中，通过跟踪目标并提供精确的制导信息来确保导弹能够准确击中目标。在智能汽车中，这种雷达并不适用，因为它与智能汽车的环境感知和自动驾驶任务无关。因此，这个选项也是不正确的。

D. 舰载雷达：舰载雷达是安装在军舰上的雷达系统，用于探测海面和空中的目标。显然，这种雷达并不适用于智能汽车的环境感知和自动驾驶任务。因此，这个选项同样是不正确的。

综上所述，正确答案是A，即激光雷达，因为它是智能汽车中常用的环境感知传感器之一。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045b-6b58-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：首先，让我们来看一下这道题目。题目问的是哪种传感器的测量距离最小。选项A是光纤式传感器，选项B是超声波传感器，选项C是电涡流式传感器，选项D是不知道。正确答案是C。

现在让我来帮助你理解这个知识点。电涡流式传感器是一种利用涡流效应来测量距离的传感器。当传感器靠近金属表面时，会产生涡流，通过测量涡流的变化来确定距离。由于涡流的产生和变化非常敏感，因此电涡流式传感器可以测量非常小的距离，因此它的测量距离是最小的。

举个生动的例子来帮助理解，就好像我们在玩游戏时，用手指轻轻触碰金属表面，就能感受到微小的涡流产生，这就好比电涡流式传感器可以测量非常小的距离一样。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-58b1-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：选项解析：

A. 油耗：油耗是指车辆消耗燃料的量，虽然它是混合动力汽车能量管理策略考虑的一个因素，但它不是控制策略的基础。

B. 转矩：转矩是驱动汽车行驶的关键参数，对于并联式混合动力汽车而言，能量管理策略需要根据车辆的转矩需求来分配发动机和电动机的工作，因此基于转矩的控制是合理的。

C. 负荷：负荷指的是车辆在某一时刻的工作负载，虽然它影响能量管理，但它不是直接控制的基础。

D. 排放：排放指的是车辆尾气排放的情况，它是混合动力汽车设计时需要考虑的环境因素，但不是能量管理策略的直接控制基础。

为什么选B：

并联式混合动力汽车的能量管理策略主要是为了优化发动机和电动机的工作，以实现最佳的燃油经济性和动力性能。转矩控制是实现这一目标的关键，因为汽车的动力直接与转矩相关。通过控制发动机和电动机的转矩输出，可以根据车辆的实际运行需求（如加速、爬坡等）来合理分配动力源，从而提高整个动力系统的效率和性能。因此，基于转矩的控制策略是并联式混合动力汽车能量管理策略的核心。

选择「段落」

可继续追问～

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045d-ff63-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：这道题目考察的是对车道偏离预警系统（LDW）工作原理的理解。我们来逐一分析各个选项：

A. 控制器：在车道偏离预警系统中，控制器是整个系统的核心处理单元。它负责接收来自传感器、图像处理芯片等的信息，进行逻辑判断和决策，并在检测到车辆偏离车道时，发出警报信号以提醒驾驶员。因此，这个选项是正确的。

B. 图像处理芯片：虽然图像处理芯片在车道偏离预警系统中扮演着重要角色，负责处理摄像头捕捉到的图像信息，但它并不直接发出警报信号。图像处理芯片主要负责将摄像头捕捉到的图像进行解析，提取车道线等关键信息，然后将这些信息传递给控制器进行处理。因此，这个选项是错误的。

C. 发动机：发动机是汽车的动力源，与车道偏离预警系统没有直接联系。发动机的主要作用是将燃料的内能转化为机械能，为汽车提供动力，而不是发出警报信号。因此，这个选项显然是错误的。

D. 传感器：传感器在车道偏离预警系统中负责收集车辆数据和驾驶员的操作状态，如车辆位置、速度、方向等。但它同样不直接发出警报信号，而是将收集到的信息传递给控制器进行处理。因此，这个选项也是错误的。

综上所述，当车道偏离预警系统检测到汽车偏离车道时，是控制器负责发出警报信号以提醒驾驶员。所以正确答案是A。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045a-ebf5-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：这道题目主要考察了在ROS（Robot Operating System）中，Service与Topic这两种通信机制的区别。现在我们来逐一分析每个选项的正确性，并解释为什么选择A作为错误答案。

A. 多个Server可以同时提供同一个Service

这是错误的。在ROS中，一个Service类型通常对应一个具体的服务名，并且在这个服务名下，通常只允许有一个服务节点（Server）提供这个服务。如果有多个节点尝试在同一个服务名下注册为服务提供者，通常会发生冲突或只有一个服务提供者能够成功注册。因此，A选项的说法是错误的。

B. Topic是异步通信, Service是同步通信

这是正确的。在ROS中，Topic是一种发布/订阅（pub/sub）模型，允许消息的异步通信。而Service则是一种请求/响应（req/rep）模型，需要等待响应才能继续，因此是同步的。

C. Topic通信是单向的, Service是双向的

这也是正确的。Topic通信是单向的，发布者（Publisher）将消息发送到Topic，订阅者（Subscriber）从Topic接收消息，但订阅者无法直接回复发布者。而Service是双向的，客户端（Client）发送请求到服务节点（Server），服务节点处理请求后返回响应给客户端。

D. Topic适用于传感器的消息发布, Service适用于偶尔调用的任务

这个说法同样是正确的。由于Topic的异步和单向特性，它非常适合用于传感器数据的实时发布。而Service的同步和双向特性，则适合用于需要即时响应的偶尔调用的任务，如查询当前状态或执行一次性命令。

综上所述，A选项“多个Server可以同时提供同一个Service”是错误的，因为ROS的Service机制不允许多个服务节点在同一个服务名下同时提供服务。因此，这道题的答案是A。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0458-761b-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：解析：混合动力汽车根据混合程度的不同可以分为微混、轻混、中混和重混。其中，微混是指电动机只能辅助发动机，无法独立驱动车辆；轻混是指电动机可以独立驱动车辆，但主要还是依靠发动机驱动；中混是指电动机和发动机可以独立或协同驱动车辆；而超重混并不是混合动力汽车的分类之一，因此选项D是错误的。

举个生动的例子来帮助理解：想象一辆混合动力汽车就像是一匹马，发动机就像是马的后腿，电动机就像是马的前腿。微混的情况下，马只能依靠后腿跑步，前腿只是辅助；轻混的情况下，马可以用前腿独立跑步，但主要还是依靠后腿；中混的情况下，马可以随意运用前后腿来跑步；而超重混并不符合这个比喻，因此是错误的。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045e-30f3-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：这道题目考察的是对“车载氢系统安全技术规范”中关于氢气加注前车辆氢气压力检查要求的理解。

首先，我们来分析题目中的关键信息：在加注前，需要对车辆的氢气压力进行检查，并且给出了一个压力阈值，低于这个阈值的车辆不能在加氢站进行加注。

接下来，我们逐一分析各个选项：

A. 3MPa：这个选项给出的压力值相对较高。在实际情况中，车载氢系统的瓶内及管路压力可能会因为多种原因（如使用后的自然降压、轻微泄漏等）而低于某个特定值，但这个值不太可能是3MPa这么高。因此，这个选项不太可能是正确答案。

B. 2MPa：这个选项给出的压力值较为合理。在车载氢系统的实际运行中，为了确保安全加注，确实需要设置一个相对较低的压力阈值。当瓶内及管路压力低于这个阈值时，可能意味着系统存在某种问题（如泄漏）或已长时间未使用导致压力自然下降，此时进行加注可能存在安全隐患。因此，这个选项是合理的。

C. 3kPa：这个选项给出的压力值过低，远低于车载氢系统正常运行时的压力范围。在这么低的压力下，氢气几乎无法存储和运输，因此这个选项显然是不合理的。

D. 2kPa：与C选项类似，这个压力值也过低，不符合车载氢系统正常运行和加注的实际情况。

综上所述，根据车载氢系统安全技术规范中关于加注前氢气压力检查的要求，以及各个选项的合理性分析，我们可以确定正确答案是B选项（2MPa）。这个压力阈值既符合实际情况，又能够确保在加注过程中的安全。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045d-e1ff-c053-e86460833600.html

点击查看答案

解析：这道题目考察的是对机器人定义核心要素的理解。我们可以逐一分析各个选项，并探讨它们与机器人定义之间的关联，从而确定正确答案。

A. 具有人的形象：这个选项描述的是机器人的外观特征，而非其本质定义。机器人并不一定要具有人的形象，它们可以是各种形状和大小，因此这个选项不是机器人定义的核心。

B. 模仿人的功能：虽然机器人在许多方面都能模仿人的功能，如行走、抓取、操作等，但这只是机器人能力的一部分，并非其定义的本质。模仿人的功能只是机器人技术应用的一个方面，而非其定义的核心。

C. 像人一样思维：这个选项触及了机器人定义的核心。机器人的设计和发展旨在模拟人类的智能和思维过程，包括决策制定、问题解决、学习和适应等。尽管当前的机器人技术还远远不能完全达到人类的智能水平，但像人一样思维是机器人研究和发展的长远目标，也是其定义中最为突出的特点。

D. 感知能力很强：感知能力是机器人的一项重要功能，包括视觉、听觉、触觉等多种感官的模拟。然而，感知能力强并不是机器人定义的必要条件，也不是其核心要素。许多机器人可能并不具备特别强大的感知能力，但仍然被视为机器人。

综上所述，机器人的定义中最为强调的是其像人一样思维的能力，这是机器人技术发展的长远目标和核心追求。因此，正确答案是C：“像人一样思维”。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-0459-ea50-c053-e86460833600.html

点击查看答案