A、 偏暗
B、 偏亮
C、 不变
D、 以上均不对
答案：A
A、 偏暗
B、 偏亮
C、 不变
D、 以上均不对
答案：A
A. 高压系统
B. 电动动力系统
C. 电机驱动系统
D. 整车控制系统
A. roscore
B. rosmaster
C. roslaunch
D. rosMaster
解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你深入理解ROS（Robot Operating System）中的相关概念。
### 题目解析
题目问的是在ROS中启动ROSMaster的命令。ROSMaster是ROS系统中的核心组件，它负责管理节点之间的通信和数据交换。没有ROSMaster，ROS的各个部分就无法相互协作。
#### 选项分析
- **A: roscore**
- **正确答案**。这个命令会启动ROSMaster以及其他一些必要的服务（如参数服务器）。可以把它想象成一个“启动大本营”，所有的ROS节点都需要通过它来进行通信。
- **B: rosmaster**
- 这个选项是错误的，因为没有这个命令。ROSMaster是一个概念，而不是一个可以直接启动的命令。
- **C: roslaunch**
- 这个命令用于启动一个或多个ROS节点，并可以加载配置文件。虽然它也会启动ROSMaster（如果尚未启动），但它并不是直接启动ROSMaster的命令。
- **D: rosMaster**
- 这个选项是错误的，因为命令是区分大小写的，正确的命令是“roscore”。
### 深入理解
为了更好地理解ROSMaster和相关命令，我们可以用一个生动的例子来帮助你联想。
#### 比喻：指挥中心
想象一下，一个大型的音乐会。这个音乐会需要一个指挥中心来协调所有的乐器和演奏者。这个指挥中心就是ROSMaster。
- **ROSMaster（指挥中心）**：负责协调所有的乐器（节点）之间的演奏（通信）。如果没有指挥，乐器之间就无法和谐地演奏。
- **roscore（启动指挥中心的命令）**：就像是发出指令，让指挥中心开始工作。只有当指挥中心启动后，乐器才能开始演奏。
- **roslaunch（启动乐队的命令）**：可以看作是指挥中心发出指令，让不同的乐器组（节点）开始演奏特定的曲目（功能）。
### 总结
所以，正确答案是 **A: roscore**，因为它是启动ROSMaster的命令。理解这个概念后，你可以更好地掌握ROS的工作原理，进而更有效地开发和调试你的机器人应用。
如果你还有其他问题或者需要进一步的解释，随时问我！
A. 纯机械制造
B. 液压成型
C. 内高压成型
D. 热压成型
A. 同测性
B. 竞争性
C. 互补性
D. 整合性
A. 随机采样带来的偏差
B. 重采样带来的偏差
C. 初始样本分布带来的偏差
D. 样本集合近似带来的偏差
A. 蓝牙技术
B. Wi-Fi技术
C. 公众移动通信
D. NFC
A. 不向外辐射能量
B. 受外界电磁干扰影响
C. 数据更新频率快
D. 不依赖任何外部信息
A. 轮式底盘、履带式底盘、足式底盘。
B. 标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘。
C. 二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘。
D. 蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘。
A. 空载电压
B. 电弧电压
C. 短路电压
D. 网路电压
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
