A、 抬头显示
B、 全车影像监视
C、 前向车距监测
D、 交通拥挤提醒
答案：D
A、 抬头显示
B、 全车影像监视
C、 前向车距监测
D、 交通拥挤提醒
答案：D
A. 静态位置
B. 速度
C. 加速度
D. 受力
A. 直流供电设备
B. 交流供电设备
C. 充电连接电缆
D. 控制引导装置
A. 灵敏度
B. 线性度
C. 精度
D. 分辨率
A. 车轮转速传感器用于测量汽车车轮的转速
B. 电磁式轮速传感器属于无源传感器
C. 轮速传感器常用的类型是热敏电阻式
D. 常见的车轮轮速传感器其齿圈一般随车轮转动
A. 机器人位置和角度变化
B. 机器人当前位姿
C. 机器人移动速度
D. 机器人速度变化
解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你理解里程估计的概念。
### 题目解析
**题干**: 里程估计是根据传感器观测信息估计()。
**选项**:
- A: 机器人位置和角度变化
- B: 机器人当前位姿
- C: 机器人移动速度
- D: 机器人速度变化
**正确答案**: A
### 知识点理解
**里程估计**（Odometry）是机器人导航中的一个重要概念。它主要是通过传感器（如轮速计、陀螺仪等）来估计机器人在环境中的位置和方向变化。这里的“位置和角度变化”指的是机器人在移动过程中，如何根据传感器的数据推算出它的位置信息和朝向。
#### 选项分析
- **A: 机器人位置和角度变化**
这是正确的答案。里程估计通过计算机器人在移动过程中的位移和旋转，来推算出它的新位置和方向。
- **B: 机器人当前位姿**
位姿是指机器人的位置和朝向的结合体，虽然里程估计可以用来推算当前位姿，但它更侧重于位置和角度的变化，而不是单一的当前位姿。
- **C: 机器人移动速度**
里程估计并不直接计算速度，而是通过位置变化来间接推算速度。
- **D: 机器人速度变化**
速度变化是一个动态的概念，里程估计主要关注的是位置和角度的变化，而不是速度的变化。
### 生动的例子
想象一下你在一个陌生的城市里开车。你没有GPS，只能依靠车轮的转动来判断你走了多远。车轮每转一圈，你就知道你前进了一定的距离（这就是里程估计）。同时，如果你转动方向盘，车轮的转动角度也会告诉你你转了多少度。通过这些信息，你可以推算出你现在的位置和方向。
### 联想
- **里程计**: 就像是你车上的里程表，记录你行驶的距离。
- **导航**: 类似于你在城市中寻找方向，里程估计帮助机器人在环境中找到自己的位置。
### 总结
里程估计是机器人定位和导航的基础，通过传感器数据来估计位置和角度的变化。理解这一点对于学习机器人技术非常重要。
A. 用手转动
B. 通电转动
C. 用皮带转动
D. 用其它设备带动
A. ①②③
B. ①②③④
C. ②③④
D. ①②
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
A. 与整车进行交互通讯
B. 控制电池高压的输出和断开
C. 实时监控电池的状态
D. 输出电池高压及电流
A. 滚动阻力
B. 坡度阻力
C. 加速阻力
D. 空气阻力
