解析：这道题目考察的是麦克纳姆轮和全向轮之间的区别。首先，我们来了解一下这两种轮子的基本构造和工作原理。

### 麦克纳姆轮（Mecanum Wheel）
麦克纳姆轮是一种特殊设计的轮子，通常由多个小辊子（通常是四个）组成，这些小辊子与轮轴呈一定的夹角（通常是45度）。这种设计使得轮子可以在多个方向上移动，包括前后、左右，甚至是斜向移动。麦克纳姆轮的特点是它的辊子可以在不同的方向上施加力，从而实现全向运动。

### 全向轮（Omni Wheel）
全向轮也是一种能够实现全向移动的轮子，但它的设计与麦克纳姆轮有所不同。全向轮的辊子通常是垂直于轮子的轴线排列，且辊子的形状通常是圆柱形的。这种设计使得全向轮在一个方向上移动时，辊子可以自由转动，从而减少摩擦力。

### 题目解析
题目问的是麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么。选项A提到“小辊子与轮轴呈的夹角不同”，这是正确的，因为麦克纳姆轮的辊子与轮轴的夹角是45度，而全向轮的辊子是垂直的。

其他选项的分析：
- **B: 小辊子的形状不同**：虽然两者的辊子形状确实不同，但这不是它们最大的区别。
- **C: 能够承受的力不同**：这两种轮子在承受力方面的差异并不是它们的主要区别。
- **D: 在底盘上的排布方式不同**：虽然底盘的设计可能有所不同，但这并不是它们的根本区别。

### 生动的例子
想象一下，你在一个狭小的房间里，想要把一辆小车从一个角落移动到另一个角落。使用麦克纳姆轮的小车，你可以轻松地斜着移动，甚至在狭小的空间里转身。而如果你使用全向轮的小车，虽然也能移动，但可能需要更多的空间来调整方向。

### 总结
因此，正确答案是 **A: 小辊子与轮轴呈的夹角不同**。理解这一点可以帮助你更好地掌握这两种轮子的工作原理及其应用场景。

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106.碳纤维材料在汽车上应用广泛,下列应用部位描述正确的是()。

A. 碳纤维后视镜

B. 碳纤维方向盘

C. 门把手

D. 已上都对

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131、在双目立体视觉中,关于对极几何约束,下列说法错误的是()。

A. 由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面

B. 如果存在极平面,则两个极点一定位于极平面上

C. 引入对极几何约束后,对应的像素点在对应极线内搜索

D. 极线是指两个像平面的交线

解析：在双目立体视觉中，对极几何是一个非常重要的概念，它帮助我们理解如何从两个不同视角的图像中恢复三维信息。让我们逐一分析选项，帮助你更好地理解这个知识点。

### 选项分析

**A: 由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面**
- 这个说法是正确的。极平面是由两个相机的坐标原点和物体点P构成的平面。在立体视觉中，极平面帮助我们理解物体在三维空间中的位置。

**B: 如果存在极平面,则两个极点一定位于极平面上**
- 这个说法也是正确的。极点是两个相机视图中的对应点的投影，它们确实位于极平面上。

**C: 引入对极几何约束后,对应的像素点在对应极线内搜索**
- 这个说法也是正确的。对极几何约束的引入意味着在一个图像中找到一个点的对应点时，只需在另一幅图像的极线上进行搜索，这大大减少了搜索的复杂度。

**D: 极线是指两个像平面的交线**
- 这个说法是错误的。极线并不是两个像平面的交线，而是由相机的几何关系和物体的三维位置决定的。在双目视觉中，极线是指在一幅图像中与某个点对应的另一幅图像中可能出现的点的轨迹。

### 深入理解

为了更好地理解对极几何，我们可以用一个简单的例子来说明：

想象你在一个房间里，房间的两面墙上各有一扇窗户。你站在窗户前，看到窗外的树。现在，如果你移动到房间的另一侧，透过另一扇窗户看树，你会发现树在两个窗户中的位置是不同的。

1. **极平面**：想象你站在两个窗户之间的某个位置，树、你和两个窗户的连线形成了一个平面，这就是极平面。

2. **极点**：在这个例子中，两个窗户的交点（即你的位置）就是极点。

3. **极线**：如果你在第一个窗户中看到树的某个点，那么在第二个窗户中，树的对应点一定会在一条特定的线上，这条线就是极线。

通过这个例子，我们可以更直观地理解对极几何的概念，以及为什么选项D是错误的。极线并不是两个像平面的交线，而是由相机的几何关系和物体的位置决定的。