A、 纵向
B、 减速
C、 加速
D、 匀速
答案：A
A、 纵向
B、 减速
C、 加速
D、 匀速
答案：A
A. 结构光
B. 光飞行时间法(TOF)
C. 红外测距
D. 双目立体视觉
A. 技术员A
B. 技术员B
C. 技术员A和B
D. 技术员A和B都说错了
A. 道路监控
B. 报警系统
C. 停车监控
D. 行人监控
A. 行驶系统的驱动力只来源于电动机
B. 发动机和电动机可以同时驱动车辆。
C. 发动机在任何情况下都不参与驱动汽车的工作。
D. 只通过发动机为电动机提供能量。
A. 机器人位置和角度变化
B. 机器人当前位姿
C. 机器人移动速度
D. 机器人速度变化
解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你理解里程估计的概念。
### 题目解析
**题干**: 里程估计是根据传感器观测信息估计()。
**选项**:
- A: 机器人位置和角度变化
- B: 机器人当前位姿
- C: 机器人移动速度
- D: 机器人速度变化
**正确答案**: A
### 知识点理解
**里程估计**（Odometry）是机器人导航中的一个重要概念。它主要是通过传感器（如轮速计、陀螺仪等）来估计机器人在环境中的位置和方向变化。这里的“位置和角度变化”指的是机器人在移动过程中，如何根据传感器的数据推算出它的位置信息和朝向。
#### 选项分析
- **A: 机器人位置和角度变化**
这是正确的答案。里程估计通过计算机器人在移动过程中的位移和旋转，来推算出它的新位置和方向。
- **B: 机器人当前位姿**
位姿是指机器人的位置和朝向的结合体，虽然里程估计可以用来推算当前位姿，但它更侧重于位置和角度的变化，而不是单一的当前位姿。
- **C: 机器人移动速度**
里程估计并不直接计算速度，而是通过位置变化来间接推算速度。
- **D: 机器人速度变化**
速度变化是一个动态的概念，里程估计主要关注的是位置和角度的变化，而不是速度的变化。
### 生动的例子
想象一下你在一个陌生的城市里开车。你没有GPS，只能依靠车轮的转动来判断你走了多远。车轮每转一圈，你就知道你前进了一定的距离（这就是里程估计）。同时，如果你转动方向盘，车轮的转动角度也会告诉你你转了多少度。通过这些信息，你可以推算出你现在的位置和方向。
### 联想
- **里程计**: 就像是你车上的里程表，记录你行驶的距离。
- **导航**: 类似于你在城市中寻找方向，里程估计帮助机器人在环境中找到自己的位置。
### 总结
里程估计是机器人定位和导航的基础，通过传感器数据来估计位置和角度的变化。理解这一点对于学习机器人技术非常重要。
A. 极间物质介电系数
B. 极板面积
C. 极板距离
D. 电压
A. 交流电机不使用永磁体材料
B. 交流电机使用永磁体材料
C. 交流电机使用直流磁体材料
D. 交流电机使用交流磁体材料
A. 40%
B. 80%
C. 60%
D. 25%
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
A. 混流式水泵
B. 离心式水泵
C. 轴流式水泵
D. 以上答案都正确
