A、 环境感知技术
B、 智能决策技术
C、 信息安全技术
D、 控制执行技术
答案：C
A、 环境感知技术
B、 智能决策技术
C、 信息安全技术
D、 控制执行技术
答案：C
A. 可以一次性启动多个节点,减少操作。
B. 可以加载配置好的参数,方便快捷。
C. 通过roslaunch命令来启动launch文件
D. 在roslaunch前必须先roscore
解析：好的，让我们来详细解析这道关于ROS（Robot Operating System）的问题，特别是关于.launch文件的描述。
### 题目解析
题目问的是关于.launch文件的描述，选出错误的选项。我们逐一分析每个选项：
**A: 可以一次性启动多个节点,减少操作。**
- 这个描述是正确的。`.launch`文件的主要功能之一就是能够同时启动多个ROS节点，这样可以简化操作，尤其是在需要启动多个相关节点时。
**B: 可以加载配置好的参数,方便快捷。**
- 这个描述也是正确的。`.launch`文件可以在启动节点的同时加载参数，这样可以确保节点在启动时就拥有所需的配置。
**C: 通过roslaunch命令来启动launch文件。**
- 这个描述同样是正确的。使用`roslaunch`命令可以方便地启动`.launch`文件，这是ROS中常用的操作方式。
**D: 在roslaunch前必须先roscore。**
- 这个描述是错误的。虽然通常情况下，在启动ROS节点之前需要先启动`roscore`，但在使用`roslaunch`时，`roslaunch`会自动检查`roscore`是否正在运行。如果没有运行，`roslaunch`会自动启动一个`roscore`实例。因此，用户不需要手动先启动`roscore`。
### 结论
因此，正确答案是 **D**。
### 深入理解
为了更好地理解这个知识点，我们可以用一个生动的例子来帮助记忆。
想象一下，你在组织一个派对。你需要做很多准备工作，比如邀请朋友、准备食物、布置场地等。你可以把这些准备工作看作是不同的“节点”。如果你每次都一个一个地去做，那会非常麻烦。
这时，你可以写一个“派对启动清单”（类似于.launch文件），在这个清单中，你列出所有需要做的事情。然后，你只需一次性查看这个清单，按照顺序完成所有任务，这样就能高效地准备好派对。
在这个例子中：
- **启动多个节点**：就像你在清单中列出所有准备工作。
- **加载配置好的参数**：就像你提前准备好食物和饮料的清单，确保派对顺利进行。
- **roslaunch命令**：就像你查看清单并开始行动。
- **roscore**：在这个例子中，想象成是派对的场地。如果场地没有准备好，你的派对就无法顺利进行，但你不需要在清单上特别提到这一点，因为你会在开始之前确认场地是否准备好。
通过这个例子，希望你能更好地理解.launch文件的作用以及为什么选项D是错误的。如果你还有其他问题或需要进一步的解释，随时告诉我！
A. 耐高温
B. 刚度高
C. 可绿色回收
D. 安全
A. 快充电路和慢充电路通常各自独立
B. 没有充电电流限制
C. 只可通过无线连接对动力电池包快速充电
D. 使用与传统充电(慢充)相同的电路、电缆和连接器
A. 化学成份相同
B. 强度相同
C. 强度低于母材
D. 化学成份与强度都应相同
A. 分布式驱动
B. 集中式驱动
C. 轮边驱动
D. 以上都是
A. 干燥的风窗玻璃上可以使用雨刮
B. 免维护蓄电池检测指示窗内的颜色若未变化,最好更换电池
C. DC/DC输出电压检测时车钥匙应置于ON挡位置
D. 可以自行对动力电池和高压部件等进行清洁
A. 滚动阻力
B. 坡度阻力
C. 加速阻力
D. 空气阻力
A. ①②③
B. ①②③④⑤
C. ②③④⑤
D. ①②⑤
A. 抗干扰能力
B. 精度
C. 线性度
D. 灵敏度
A. VCU
B. BMS
C. MCU
D. CHG
