104.()是全球定位系统的简称,是美国国防部为了军事定时、定位与导航的目的而发展起来的。

解析：这道题目考察的是插电式混合动力汽车（PHEV）与普通混合动力汽车（HEV）之间的区别。我们来逐一分析选项内容：

A. 电池容量大：插电式混合动力汽车（PHEV）的一个显著特点是其电池容量相对较大，这允许车辆以纯电模式行驶较长的距离。与普通混合动力汽车相比，PHEV的电池不仅用于辅助动力，还能支持车辆在一定范围内完全依赖电力行驶，因此这个选项是正确的。

B. 仅在起/停、加/减速的时候供应/回收能量：这个描述更接近于普通混合动力汽车的工作模式，其中电池主要在车辆起步、停车、加速或减速时提供或回收能量。插电式混合动力汽车则不仅限于这些场景，其电池容量和性能允许更广泛的电力驱动应用，因此这个选项是错误的。

C. 不可以用纯电模式行驶较长距离：这与插电式混合动力汽车的定义相悖。由于PHEV配备了较大容量的电池，它们能够支持车辆在纯电模式下行驶较长的距离（具体取决于电池容量和车辆设计），因此这个选项是错误的。

D. 电量耗尽后不需要外接电源充电：插电式混合动力汽车与普通混合动力汽车的主要区别之一就是其电池可以通过外接电源进行充电。当电池电量耗尽后，PHEV需要外接电源进行充电，以恢复其纯电行驶能力，因此这个选项也是错误的。

综上所述，正确答案是A，即插电式混合动力汽车的电池容量大，这是其与普通混合动力汽车相比的一个显著特点。

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解析：这是一道关于移动机器人自主导航基础问题的选择题。我们来逐一分析各个选项，以确定哪个选项不属于移动机器人自主导航的基本问题。

A. 我在哪里：

这个问题是移动机器人自主导航的基础，涉及到机器人的定位能力。机器人需要知道自己当前的位置，这是进行后续导航和决策的前提。因此，这个选项是自主导航的基本问题之一。

B. 我要去哪里：

这个问题涉及到机器人的目标设定。机器人需要明确自己的目的地或目标，以便规划出合适的路径前往。这同样是自主导航不可或缺的一部分。

C. 我怎样到达那里：

这个问题关注的是路径规划。在确定了当前位置和目标位置后，机器人需要规划出一条从当前位置到目标位置的最优路径。这也是自主导航中的核心问题之一。

D. 我前方是什么：

这个问题虽然对于机器人的感知和避障能力很重要，但它并不直接构成自主导航的基本问题。自主导航主要关注的是如何从当前位置到达目标位置，而“我前方是什么”更多是关于环境感知和实时避障的问题，这些问题虽然对导航有帮助，但不是导航问题的核心。

综上所述，我们可以确定D选项“我前方是什么”不属于移动机器人自主导航的基本问题。这是因为自主导航的核心是定位、目标设定和路径规划，而环境感知和避障虽然重要，但并不直接构成导航的基本框架。

因此，答案是D：“我前方是什么”。

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解析：选项解析：

A. 滑行模式：这种模式通常指的是车辆在不需要动力的情况下，依靠惯性滑行前进的状态。在串联式混合动力汽车中，由于发动机和发电机直接连接，不存在单独的滑行模式，因为即使不加速，车辆也会保持在一种电力驱动的状态。

B. 纯电模式：串联式混合动力汽车可以工作在纯电模式，即仅由电池供电给电动机来驱动车轮，无需发动机介入。

C. 纯油模式：在串联式混合动力汽车中，发动机主要用于发电，而不是直接驱动车轮。因此，严格来说，串联混合动力系统没有纯油模式，但有时候发动机可以在电池电量不足时单独工作为电池充电，这种状态可以类比为纯油模式。

D. 混合模式：这是串联混合动力汽车的一种典型工作状态，发动机和电池同时为电动机提供能量，以驱动车轮。

为什么选这个答案：

答案选A，因为在串联式混合动力汽车中，不存在单独的滑行模式。串联混合动力系统设计上发动机不会直接驱动车轮，而是始终通过发电机转换为电能来驱动电动机，因此即使是在车辆滑行时，发动机和发电机的连接也不会断开，车辆不会进入传统意义上的滑行模式。其他选项B、C、D都是串联式混合动力汽车可能的工作状态。

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解析：选项解析：

A. 整车减重：这是一个结果而不是途径。汽车轻量化最终目的是减轻整车重量，但这不是一个具体的方法或技术。

B. 新工艺应用：这是实现汽车轻量化的重要途径之一。新工艺应用可以包括先进的生产工艺，比如高压铸造、真空铸造、3D打印等，这些工艺可以优化零部件的结构，减少材料用量，从而减轻重量。

C. 碳纤维：这是新材料应用的一个例子，虽然碳纤维确实可以用于汽车轻量化，但它本身不是轻量化的途径，而是轻量化材料的一种。

D. 已上都不对：这个选项是错误的，因为选项B“新工艺应用”是一个正确的轻量化途径。

为什么选B：因为新工艺应用是实现汽车轻量化的一种有效方法。它涉及采用更先进的生产技术来制造汽车的零部件，从而在不牺牲强度和安全性前提下减少重量。这与结构优化设计和新材料应用并列为汽车轻量化的三大主要途径。选项B是正确的，因为它直接对应于轻量化的一个具体实施手段。

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解析：这是一道关于自动驾驶汽车传感器特性的理解题。我们需要分析雷达作为自动驾驶汽车重要传感器之一，与视觉传感器相比，在探测周边环境时受外界环境影响的程度。

首先，我们理解题目中的关键信息：

雷达能够主动探测周边环境。
雷达与视觉传感器在自动驾驶汽车中都有应用。
题目询问的是雷达与视觉传感器相比，受外界环境影响的程度。

接下来，分析各个选项：
A. 影响更小

雷达通过发射和接收电磁波来探测周围环境，这种探测方式不依赖于光线条件，因此在夜间、雾天、雨天等视觉受限的环境中，雷达的探测效果相对较好，受外界环境影响较小。这与自动驾驶汽车需要应对各种复杂环境的需求相吻合。符合题意。

B. 影响更大

这个选项与雷达的实际特性不符。雷达正是为了弥补视觉传感器在恶劣天气或夜间环境中的不足而设计的，因此它受外界环境的影响应该相对较小，而不是更大。排除。

C. 影响更广

“影响更广”这一表述并不准确描述雷达与视觉传感器在受外界环境影响方面的差异。它更偏向于一个模糊的、非特定的描述，不符合题目要求的精确对比。排除。

D. 影响更深

同样，“影响更深”也不是一个准确描述雷达与视觉传感器受外界环境影响差异的词汇。它可能引入对影响程度的误解，而实际上我们需要关注的是影响的范围和程度。排除。

因此，答案是A：“影响更小”。这个选项准确地描述了雷达作为自动驾驶汽车重要传感器之一，在探测周边环境时受外界环境影响相对较小的特性。

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解析：这道题目考查的是自然语言处理（NLP）中不同的理论和技术之间的对应关系。让我们来逐一分析各个选项：

A. 基于词素、词汇——词典结构
这个选项是正确的。在自然语言处理中，词素（morpheme）是最小的意义单位，而词汇处理通常涉及到使用词典结构来存储单词的信息。

B. 模板匹配、基于规则——模式匹配
这个选项也是正确的。模板匹配或基于规则的方法通常涉及到模式匹配，即寻找输入文本中的特定模式或规则。

C. 基于记忆的推理、语言行为理论、篇章语法——产生式规则、概念相依理论、脚本、框架、语义网络、逻辑
这个选项同样是正确的。这些理论和技术都涉及到了自然语言处理的不同方面，如基于记忆的推理可以利用产生式规则等工具进行。

D. 格语法、语义基元理论、模型理论——扩展转移网络(ATN), CF规则
这个选项是错误的。格语法（Case Grammar）、语义基元理论（Semantic Primitive Theory）和模型理论（Model Theory）与扩展转移网络（ATN）和上下文无关文法（Context-Free Grammar, CF规则）之间并没有直接的对应关系。格语法更多地关注句法结构中的论元角色，而ATN则是一种用于描述语法结构的形式化方法，主要用于句法分析。

因此，正确答案是 D。

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解析：选项解析：

A. 物理：物理反应通常指物质的形态或状态发生改变，而不涉及物质的组成变化。氢燃料电池在转换能量的过程中涉及到氢和氧的化学反应，因此这个选项不正确。

B. 化学：化学反应是指物质在原子或分子层面上发生组成、结构变化的过程，伴随着能量的释放或吸收。氢燃料电池通过氢和氧的化学反应产生电能，因此这个选项是正确的。

C. 物理和化学：虽然氢燃料电池在操作过程中可能会伴随一些物理过程（如气体扩散），但是其能量转换的核心是化学反应，所以这个选项不完全准确。

D. 不确定：根据氢燃料电池的工作原理，我们可以确定其能量转换是基于化学反应的，因此这个选项不正确。

为什么选这个答案： 选B是因为氢燃料电池的工作原理是通过氢和氧在电池的阳极和阴极发生化学反应，生成水的同时释放电能。这一过程是典型的化学能转换为电能的过程，因此正确答案是B. 化学。

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解析：选项A：钢铁材料

解析：钢铁材料因其成本较低、工艺成熟，在汽车制造中应用广泛。通过高强度化和有效的强化措施，可以提升其强度，满足汽车制造的需求。因此，钢铁材料在汽车生产中使用最多。

选项B：高强度钢

解析：高强度钢虽然强度高，但成本相对较高，工艺要求也更为复杂。在汽车生产中应用不如钢铁材料广泛。

选项C：有色金属

解析：有色金属如铝合金等，虽然质量轻、强度高，但成本较高，工艺复杂，主要用于汽车的一些特定部件，而不是整车制造。

选项D：塑料

解析：塑料在汽车制造中也逐渐得到应用，主要因其轻量化优势，但在强度方面与钢铁材料相比仍有差距，不适合制造汽车的承重结构。

答案：A

原因：钢铁材料在价格、工艺成熟度方面具有优势，且通过高强度化和强化措施可满足汽车制造的需求，因此在汽车生产中使用最多。

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解析：这是一道关于自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control, ACC）工作原理的选择题。我们需要分析自适应巡航控制系统是如何实现与前车保持适当距离的，并据此判断哪个选项不是其实现该功能的关键部件。

首先，理解自适应巡航控制系统的基本功能：它能够在设定的速度范围内自动调整车速，以保持与前车的安全距离。这通常是通过集成雷达、摄像头等传感器来监测前方车辆的距离和速度，并据此调整车辆的动力输出（如发动机）或制动系统来实现。

现在，我们来分析各个选项：

A. 发动机：发动机是车辆的动力源。在自适应巡航控制系统中，当需要减速以保持与前车的安全距离时，系统可能会减少发动机的动力输出，甚至在某些情况下完全关闭发动机（如通过制动干预）。因此，发动机是实现自适应巡航控制的关键部件之一。

B. 传动系统：传动系统负责将发动机的动力传递到车轮上。虽然自适应巡航控制主要不直接控制传动系统（如变速箱的换挡逻辑），但传动系统的响应（如发动机动力如何传递到车轮）对于实现车速的调整至关重要。因此，传动系统也间接参与了自适应巡航控制的过程。

C. 制动器：当需要快速减速以保持与前车的安全距离时，制动器是不可或缺的部件。自适应巡航控制系统会监测前方车辆的距离和速度，并在必要时激活制动器来减速。因此，制动器是实现自适应巡航控制的关键部件。

D. 转向：转向系统主要负责控制车辆的行驶方向。在自适应巡航控制中，保持与前车的适当距离主要是通过调整车速（即加速或减速）来实现的，而不是通过改变车辆的行驶方向。因此，转向系统不是自适应巡航控制实现与前车保持适当距离的关键部件。

综上所述，自适应巡航控制不能通过控制转向来实现与前车保持适当距离的目的。因此，正确答案是D。

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解析：这道题考察的是步行机器人所使用的行走机构类型。步行机器人是一种能够模仿生物步态进行移动的机械装置，其设计目的是为了能够在复杂的地形上移动，比如越过障碍物或在不平坦的地面上行进。

选项分析如下：

A. 滚轮：滚轮适合于平坦硬实的地面，但在复杂地形上的适应性较差。
B. 履带：履带可以提供良好的地面附着力，并且可以在松软或崎岖的地面上行进，但是它并不适合用于模拟生物的步态。
C. 连杆机构：连杆机构可以模拟生物肢体的动作，实现类似人类或动物的步态，因此非常适合用于步行机器人的设计。
D. 齿轮机构：齿轮机构主要用于传递动力和改变运动方向，在步行机构的设计中不是主要组成部分。

正确答案是C，因为连杆机构能够模仿生物的步态，实现更灵活和适应性强的行走方式，这是步行机器人实现其功能的关键部分。

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