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108.自动驾驶汽车应用了各种传感器,如超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等,其中()是唯一受气候影响最小的,具有全天候特性,是其他传感器所不具备的。

A、摄像头

B、超声波雷达

C、激光雷达

D、毫米波雷达

答案：D

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23、在ROS机器人操作系统中,下列哪个不是std(msgs下的消息()。

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119.电子油门通过用线束来代替拉索或者拉杆,在节气门安装微型()来驱动节气门开度。

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50.下列不是表征电池容量特性的专用术语的是()。

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174、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。

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59.连接好充电枪在车载充电机工作电路如下图所示,图中检测点1检测到()信号电压,充电桩K1/K2开关闭合使车载充电机工作。

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66.再生制动的关键技术难题有()。

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148、纹理特征提取与分析方法错误的是()?

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11.下列汽车的四大行驶阻力中,那一项与车重无关()。

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133、下列算法中属于点处理的是()。

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81、对底盘电机控制时应用了PID闭环控制,则它相对于开环控制有什么好处?下列说法错误的是()。

题目内容

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单选题

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108.自动驾驶汽车应用了各种传感器,如超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等,其中()是唯一受气候影响最小的,具有全天候特性,是其他传感器所不具备的。

A、摄像头

B、超声波雷达

C、激光雷达

D、毫米波雷达

答案：D

相关题目

23、在ROS机器人操作系统中,下列哪个不是std(msgs下的消息()。

A. stdⱣⱤmsgs/Header

B. stdⱣⱤmsgs/Time

C. stdⱣⱤmsgs/Float32

D. stdⱣⱤmsgs/LaserScan

点击查看答案

119.电子油门通过用线束来代替拉索或者拉杆,在节气门安装微型()来驱动节气门开度。

A. 发电机

B. 电机控制器

C. 电动机

D. 液压装置

点击查看答案

50.下列不是表征电池容量特性的专用术语的是()。

A. 理论容量

B. 比容量

C. 额定容量

D. 实际容量

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174、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。

A. 50mm/s

B. 250mm/s

C. 800mm/s

D. 1600mm/s

点击查看答案

59.连接好充电枪在车载充电机工作电路如下图所示,图中检测点1检测到()信号电压,充电桩K1/K2开关闭合使车载充电机工作。

A. 12V

B. 9VPWM

C. 6VPWM

D. 0V

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66.再生制动的关键技术难题有()。

A. 如何精确控制

B. 与汽车其他系统匹配协调

C. 能量回收效率

D. 以上都正确

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148、纹理特征提取与分析方法错误的是()?

A. 直方图分析法

B. Laws纹理能量测量法

C. 边缘检测法

D. 灰度共生矩阵分析法

解析：这道题目考察的是纹理特征提取与分析的方法。我们来逐一分析选项，帮助你理解为什么选项C是错误的。

### 选项分析

1. **A: 直方图分析法**
- **解析**：直方图分析法是通过计算图像中像素值的分布来提取纹理特征的。这种方法可以帮助我们了解图像的亮度分布和对比度等特征，因此是纹理分析中常用的方法之一。

2. **B: Laws纹理能量测量法**
- **解析**：Laws纹理能量测量法是一种基于卷积的纹理分析方法，它通过一组特定的卷积核（Laws核）来提取图像的纹理特征。这种方法能够有效捕捉到图像的局部纹理信息。

3. **C: 边缘检测法**
- **解析**：边缘检测法主要用于识别图像中的边缘和轮廓，而不是直接提取纹理特征。虽然边缘信息可以间接反映纹理，但边缘检测本身并不是纹理特征提取的标准方法。因此，选项C是错误的。

4. **D: 灰度共生矩阵分析法**
- **解析**：灰度共生矩阵分析法是一种非常经典的纹理特征提取方法，它通过计算图像中像素灰度值的共生关系来提取纹理特征。这种方法能够提取出多种纹理特征，如对比度、相关性、能量等。

### 总结

综上所述，选项C（边缘检测法）并不是一种纹理特征提取的方法，而是用于检测图像中物体边缘的技术。因此，正确答案是C。

### 深入理解

为了帮助你更好地理解这些概念，我们可以用一个生动的例子来说明：

想象你在一个美丽的花园里，花朵的颜色和形状各异。你想要描述这个花园的“纹理”。如果你用**直方图分析法**，就像是在统计每种颜色的花朵数量，了解整体的色彩分布；用**Laws纹理能量测量法**，就像是用不同的滤镜观察花朵的细节，捕捉到每种花的独特纹理；而**灰度共生矩阵分析法**则像是分析花朵之间的相互关系，比如哪些花是相邻的，形成了怎样的视觉效果。

而**边缘检测法**就像是在画出花园的边界，告诉你哪里是花园的边缘，但并没有深入到花朵的细节和纹理。因此，虽然边缘检测在图像处理中非常重要，但它并不直接用于纹理特征的提取。

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11.下列汽车的四大行驶阻力中,那一项与车重无关()。

A. 滚动阻力

B. 坡度阻力

C. 加速阻力

D. 空气阻力

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133、下列算法中属于点处理的是()。

A. 灰度线性变换

B. 二值化

C. 傅立叶变换

D. 中值滤波

解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你理解“点处理”这个概念。

### 题目解析

题目问的是“下列算法中属于点处理的是()”，选项有：

- A: 灰度线性变换
- B: 二值化
- C: 傅立叶变换
- D: 中值滤波

**首先，我们来定义“点处理”。**

点处理是指对图像中每一个像素进行独立处理的操作。换句话说，点处理算法只依赖于每个像素的原始值，而不考虑周围像素的值。常见的点处理操作包括灰度变换、阈值处理（如二值化）等。

### 各选项分析

1. **A: 灰度线性变换**
- 这是一种点处理方法，通过线性函数对每个像素的灰度值进行变换（例如，增加或减少亮度）。所以，灰度线性变换也是点处理。

2. **B: 二值化**
- 二值化是将图像中的每个像素值与一个阈值进行比较，若大于阈值则设为1（或255），否则设为0。这也是一种点处理，因为每个像素的处理是独立的。

3. **C: 傅立叶变换**
- 傅立叶变换是一种全局处理方法，它将图像从空间域转换到频率域，涉及到多个像素的值。因此，它不属于点处理。

4. **D: 中值滤波**
- 中值滤波是一种局部处理方法，它考虑了一个像素周围的邻域像素值，取中间值来替代中心像素值。因此，它也不属于点处理。

### 正确答案

根据以上分析，**答案是 B: 二值化**，因为它是一个典型的点处理操作。

### 深入理解

为了更好地理解点处理，我们可以用一个生动的例子来帮助记忆：

想象一下你在做一个艺术项目，手里有一幅画。你决定给每个颜色进行处理：

- **点处理**就像你用不同的颜料直接涂在每个点上，比如把每个蓝色的点都涂成红色。每个点的处理是独立的，互不影响。

- **非点处理**（如中值滤波）就像你在画的某个区域放一块透明塑料纸，然后用海绵在上面轻轻拍打，海绵会根据周围的颜色混合出新的颜色，这样每个点的颜色就会受到周围颜色的影响。

通过这个例子，你可以更清楚地理解点处理的概念，以及它与其他处理方法的区别。

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81、对底盘电机控制时应用了PID闭环控制,则它相对于开环控制有什么好处?下列说法错误的是()。

A. 解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题。

B. 提高底盘电机的控制精度,进而提高底盘移动的精度。

C. 解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题。

D. 使底盘能够实现自动稳定平衡。

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