A、 线控制动
B、 线控换挡
C、 线控油门
D、 线控悬挂
答案：A
A、 线控制动
B、 线控换挡
C、 线控油门
D、 线控悬挂
答案：A
A. 一块
B. 两块
C. 多块
D. 一块或多块
A. 降低了对燃料电池功率要求
B. 降低了对燃料电池的动态特性要求
C. 降低了燃料电池系统的成本
D. 以上答案都正确
A. 距离传感器
B. 速度传感器
C. 重力传感器
D. 压力传感器
解析：答案是A: 距离传感器。
推算定位技术是利用距离传感器和航向传感器(压电陀螺)测量位移矢量,从而推算车辆的位置。这种技术类似于我们在手机上使用的GPS定位，通过测量车辆移动的距离和方向，来确定车辆的位置。
举个例子，就像你在玩寻宝游戏一样，你需要根据地图上的指示和测量的距离，来推算出宝藏的位置。如果你走了一定的距离，并且知道你的出发点和方向，你就可以推算出你现在所在的位置。这就是推算定位技术的原理。
A. 受力分析,运动学和动力学分析,计算其运动参数和动力参数
B. 确定动力源和传动方式
C. 3D建模,完成结构设计和材料选择
D. 运动学建模与控制
解析：这道题目考察的是机器人机械结构设计的基本环节。我们来逐一分析选项，帮助你理解为什么答案是 D。
### 选项分析：
**A: 受力分析,运动学和动力学分析,计算其运动参数和动力参数**
- 这个环节是机械设计中非常重要的一部分。受力分析帮助我们理解机器人在工作时各个部件承受的力量，运动学和动力学分析则帮助我们计算机器人的运动参数（如速度、加速度等）和动力参数（如所需的力和功率）。因此，这个环节是机械结构设计的必需部分。
**B: 确定动力源和传动方式**
- 在设计机器人时，选择合适的动力源（如电机、气动装置等）和传动方式（如齿轮、皮带等）是至关重要的。这直接影响到机器人的性能和效率。因此，这个环节也是机械结构设计的重要组成部分。
**C: 3D建模,完成结构设计和材料选择**
- 3D建模是现代机械设计中不可或缺的步骤，它帮助设计师可视化机器人结构，并进行详细设计和材料选择。通过3D建模，设计师可以更好地理解各个部件如何相互配合。因此，这个环节也是机械结构设计的核心部分。
**D: 运动学建模与控制**
- 运动学建模与控制通常涉及到机器人的运动规划和控制算法，这更多属于机器人控制系统的范畴，而不是机械结构设计的直接环节。虽然运动学建模对机器人的整体性能至关重要，但它主要关注的是如何控制机器人运动，而不是设计其机械结构。
### 结论：
综上所述，选项 D（运动学建模与控制）并不属于机器人机械结构设计的环节，因此是正确答案。
### 深入理解：
想象一下，你在设计一个机器人手臂。首先，你需要分析手臂在工作时会受到哪些力量（比如重力、摩擦力等），这就是受力分析。接着，你要决定用什么样的电机来驱动手臂，以及如何将电机的转动转化为手臂的运动，这就是动力源和传动方式的选择。然后，你会使用软件进行3D建模，选择合适的材料（比如铝合金、塑料等），确保手臂既轻便又坚固。最后，虽然你需要考虑如何控制手臂的运动，但这部分更多是关于如何让手臂按照预定路径移动，而不是设计手臂的结构。
通过这样的联想和例子，希望你能更好地理解这道题目的知识点！
A. 233.33W
B. 333.33W
C. 433.33W
D. 533.33W
解析：首先，我们来计算超级电容器组在再生制动时得到的平均功率。根据公式：功率=能量/时间，我们可以得到超级电容器组在再生制动时的平均功率为960kJ/30min=32kW=32000W。
接下来，我们知道超级电容器组得到的所有能量用于驱动汽车作30min的匀速行驶，因此超级电容器组提供的功率就是32kW=32000W。
所以，答案是D: 533.33W。
为了更好地理解这个知识点，我们可以通过一个生动的例子来帮助理解。想象一辆汽车在行驶过程中通过再生制动将能量储存在超级电容器组中，然后在需要的时候利用这些能量来驱动汽车。就好像我们平时用手机充电宝储存电能，然后在手机没电的时候用充电宝给手机充电一样。这样的过程就是能量的储存和释放，而功率就是衡量能量转化速度的指标，可以帮助我们更好地理解能量的利用和转化过程。
A. 编码
B. 压缩
C. 前处理
D. 后处理
A. 包括可外接充电式混合动力汽车和不可外接充电式混合动力汽车
B. 包括有手动选择功能的混合动力电动汽车和无手动选择功能的混合动力电动汽车
C. A选项和B选项都正确
D. A选项和B选项都错误
A. 滚动阻力
B. 坡度阻力
C. 加速阻力
D. 空气阻力
A. 极间物质介电系数
B. 极板面积
C. 极板距离
D. 电压
A. 75%
B. 80%
C. 85%
D. 90%
