118.目前,电子油门已经大量应用,凡具备()功能的车辆都配备有电子油门。

解析：由于我无法直接查看图片链接中的内容，我将基于一般的充电系统原理来解析这个问题。

在新能源汽车的充电系统中，充电枪连接后，充电桩与车载充电机之间会有信号通信，以确认充电连接并开始充电过程。以下是各个选项的解析：

A. 12V - 这个电压水平通常指的是车辆的12V辅助电源，它不直接用于充电控制信号的传输。

B. 9VPWM - PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）信号通常用于控制充电过程中的电流或电压，但9V的PWM信号并不是标准的充电控制信号。

C. 6VPWM - 在一些充电系统中，6V PWM信号可能是一个控制信号，用于指示充电机何时开始工作。这个信号可能是充电控制的一个特定信号，表示充电准备就绪。

D. 0V - 如果检测点1是0V，那么通常表示充电控制信号尚未激活，或者充电连接没有正确建立。

选择答案C的原因可能是，根据图中所示的车载充电机工作电路，检测点1检测到的信号电压是一个用于确认充电连接并允许充电机开始工作的特定控制信号。在某些充电系统设计中，6V PWM信号可能被用作这样的控制信号。因此，正确答案是C，因为它是表示充电准备就绪的信号电压。

请注意，实际情况可能因具体车型和充电系统的设计而有所不同。如果能够查看具体的电路图，可以提供更准确的解析。

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解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你理解免维护蓄电池的监测指示窗的颜色与充电状态之间的关系。

### 题目解析

题目问的是免维护蓄电池监测指示窗内的颜色，哪种颜色表明蓄电池需要充电。选项有四种颜色：绿色、黑色、无色和黄色。

1. **绿色**：通常情况下，绿色指示灯表示蓄电池状态良好，充电充足。
2. **黑色**：黑色一般不常用于指示电池状态，可能表示电池内部有问题或无法正常工作。
3. **无色**：无色通常表示电池的状态不明确，可能需要进一步检查。
4. **黄色**：黄色通常是警告的颜色，可能表示电池电量低，需充电。

根据常见的蓄电池指示窗的颜色标准，**黑色**是正确答案，表明蓄电池需要充电。

### 知识点深入理解

#### 免维护蓄电池

免维护蓄电池是一种设计上不需要定期加水的蓄电池，通常用于汽车、摩托车等交通工具。它们的优点是使用方便，减少了维护工作。

#### 监测指示窗的颜色

- **绿色**：表示电池充电状态良好，电池电量充足。
- **黑色**：通常表示电池内部可能存在故障，或者电池已经失效。
- **无色**：可能表示电池状态不明确，建议进行检查。
- **黄色**：表示电池电量低，需尽快充电。

### 生动的例子

想象一下，你的手机电量显示为绿色，意味着你可以放心使用，不用担心突然没电。而当你看到黄色警告时，就像是手机在提醒你：“快充电，我快没电了！”如果你看到黑色，可能就像是手机完全死机了，无法使用。

### 总结

通过以上分析，我们可以得出结论：免维护蓄电池的监测指示窗如果显示为**黑色**，就意味着蓄电池需要充电或存在故障。

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解析：好的！让我们一起来看看这道关于CAN总线网络传输帧类型的题目。 ### 题目背景 CAN（Controller Area Network）总线是一种用于实时应用的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业自动化等领域。在CAN总线中，不同的帧有不同的功能。下面我们逐一了解这些帧的功能： 1. **数据帧**：主要用于发送节点向接收节点发送实际的数据。 2. **远程帧**：当接收节点需要获取某些数据时，它会发送远程帧来请求发送节点发送数据。 3. **过载帧**：当接收节点无法及时处理接收到的数据时，会发送过载帧来通知发送节点暂停发送。 4. **错误帧**：当检测到数据传输错误时，会发送错误帧以中断当前传输并通知其他节点。 ### 问题核心 题目问的是：“用于接收单元向发送单元请求主动发送数据的帧是什么？” ### 分析与解答 - **A: 数据帧**：数据帧是用于发送数据的，而不是请求数据。 - **B: 远程帧**：这是正确答案。远程帧正是用来请求数据的。 - **C: 过载帧**：过载帧用于表示接收方暂时无法接收更多数据。 - **D: 错误帧**：错误帧用于报告通信中的错误情况。 ### 生动的例子 想象一下，你在图书馆借书。如果你想要一本书，但手上没有，你会怎么做？ - 相当于数据帧：你已经有一本书，并且可以借给别人。 - 相当于远程帧：你告诉图书管理员你需要某本书，请他帮你拿过来。 - 相当于过载帧：你手上的书太多，暂时不需要更多的书。 - 相当于错误帧：你发现有本书有问题，需要告知管理员。 因此，正确答案是 **B: 远程帧**。 希望这个解释对你有所帮助！

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解析：解析这道题目，我们需要根据移动机器人底盘的移动方式来判断哪个选项最准确地描述了其主要的分类。

A. 轮式底盘、履带式底盘、足式底盘：

这个选项正确地概括了移动机器人底盘的三大类主要移动方式。轮式底盘是最常见的，适用于多种地形和场景；履带式底盘具有更好的越野能力和稳定性，常用于复杂地形；足式底盘则模仿了生物的行走方式，具有较高的灵活性和适应性，尤其在崎岖不平的地面上表现优异。

B. 标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘：

这个选项实际上描述的是轮式底盘中的不同轮子类型，而不是底盘的移动方式分类。全向轮和麦克纳姆轮是特殊类型的轮子，它们提供了更灵活的移动能力，但仍然属于轮式底盘的范畴。

C. 二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘：

这个选项同样是基于轮式底盘的轮子数量进行分类，而不是底盘的移动方式。无论是两轮、三轮还是四轮，它们都属于轮式底盘，只是配置不同。

D. 蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘：

这个选项描述的是动力源的不同，而不是底盘的移动方式。在现代移动机器人中，电动机是最常见的动力源，但蒸汽发动机和燃油发动机在移动机器人中并不常见，且这种分类方式并不直接反映底盘的移动特性。

综上所述，A选项最准确地描述了移动机器人底盘的移动方式分类，因此是正确答案。

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解析：本题主要考察纯电感或纯电容电路中的功率因数。

首先，我们需要理解功率因数的定义。在交流电路中，功率因数（PF）是有功功率（P）与视在功率（S）的比值，即PF = P/S。它反映了电路中电能的有效利用程度，其值介于0与1之间。

接下来，我们分析纯电感或纯电容电路的特点：

在纯电感电路中，电流与电压的相位差为90度，即电流超前电压90度。由于电流和电压之间没有同时达到最大值或最小值，因此它们之间不存在同时做功的情况，即有功功率P为0。而视在功率S不为0（由电流和电压的有效值计算得出），所以功率因数PF = P/S = 0/S = 0。
在纯电容电路中，情况与纯电感电路类似，电流也是超前电压90度，同样导致有功功率P为0，功率因数PF也为0。

现在，我们逐一分析选项：
A. 0：符合纯电感或纯电容电路中功率因数的实际情况，因为在这两种电路中，有功功率都为0。
B. 1：表示电路中的电能被完全利用，但在纯电感或纯电容电路中，由于电流与电压的相位差，电能并未被完全利用来做功，所以此选项错误。
C. 0.5：是功率因数的一个可能值，但在纯电感或纯电容电路中并不适用。
D. 0.8：同样是功率因数的一个可能值，但在本题中也不正确。

综上所述，正确答案是A。

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解析：解析这道题目，我们需要理解混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicle, HEV）的整车能量控制系统的核心功能。

A选项“整车功率控制”：混合动力电动汽车的能量控制系统需要确保在不同工况下，电池、发动机和电动机之间的功率能够合理分配和调节，以满足车辆的动力需求。这包括了在加速、巡航、爬坡等不同工况下对整车功率的精确控制，以保证车辆的性能和效率。因此，A选项是整车能量控制系统的一个重要功能。

B选项“工作模式切换的控制”：混合动力电动汽车通常具有多种工作模式，如纯电动模式、混合动力模式、发动机直驱模式、能量回收模式等。整车能量控制系统需要根据当前的驾驶条件、电池电量、车辆速度等因素，智能地切换这些工作模式，以实现最佳的燃油经济性和动力性能。因此，B选项也是整车能量控制系统的一个关键功能。

C选项“A和B都正确”：鉴于A和B选项都是混合动力电动汽车整车能量控制系统的重要功能，因此C选项“A和B都正确”是这道题的正确答案。

D选项“制动能量回收控制”：虽然制动能量回收（也称为再生制动）是混合动力电动汽车的一个重要技术特点，但它只是整车能量控制系统中的一个具体功能，而非其主要功能。整车能量控制系统的职责更为广泛，涵盖了功率控制和工作模式切换等多个方面。因此，D选项不是这道题的正确答案。

综上所述，答案是C：“A和B都正确”。

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解析：选项解析：

A. ①②③：这个选项包含了视觉传感器（组）、图像采集卡和计算机（主处理机），这三者确实是机器人视觉系统硬件部分的主要构成。但是，这个选项没有包含机器人及其附属的通信和控制模块，而这些模块对于整个视觉系统的功能实现也是必不可少的。

B. ①②③④：这个选项包含了所有提到的硬件部分，即视觉传感器（组）、图像采集卡、计算机（主处理机）以及机器人及其附属的通信和控制模块。这四个部分共同构成了机器人视觉系统的硬件，使其能够完成图像的采集、处理和执行相应的控制命令。

C. ②③④：这个选项包含了图像采集卡、计算机（主处理机）以及机器人及其附属的通信和控制模块，但是没有包含视觉传感器（组）。视觉传感器是获取图像信息的关键部分，没有它系统无法进行图像采集和处理。

D. ①②：这个选项只包含了视觉传感器（组）和图像采集卡，这两者对于图像信息的获取和初步处理是必要的，但是没有计算机（主处理机）和机器人及其附属的通信和控制模块，系统无法进行高级图像处理和实现控制功能。

为什么选择答案B：

答案B包含了机器人视觉系统硬件方面的所有主要组成部分：①视觉传感器（组）用于获取图像信息；②图像采集卡用于将模拟信号转换为数字信号以便计算机处理；③计算机（主处理机）用于执行复杂的图像处理算法；④机器人及其附属的通信和控制模块用于接收处理结果并执行相应的动作。因此，B选项最全面地反映了机器人视觉系统硬件的构成，是正确的答案。

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解析：选项解析：

A. 发动机驱动 - 并联混合动力车辆在起步时通常不会优先使用发动机驱动，因为发动机在低转速时效率不高，且排放较多。

B. 电机驱动 - 这是正确答案。并联混合动力车辆在起步时多使用电机驱动，因为电机可以提供即时的、高效的动力输出，减少燃油消耗和排放，提高起步平顺性。

C. 功能驱动 - 这个选项不太明确，因为在汽车术语中没有“功能驱动”这一标准说法。如果指的是车辆的其他功能系统（如空调、音响等）来驱动车辆，这显然是不正确的。

D. 停机滑行 - 这指的是车辆在行驶中关闭发动机，利用惯性滑行。这在起步阶段并不适用，因为车辆需要动力来从静止状态加速。

为什么选这个答案：

选择B是因为电机在起步时可以提供高效和平稳的动力输出，这是混合动力车设计的初衷之一，即利用电机的高效工作区间来改善燃油经济性和减少排放，尤其是在车辆起步这种需要频繁、小功率加速的工况下。电机能够提供较大的起步扭矩，使得车辆起步更加迅速和平顺，而发动机则可以在更高效的工作区间内运转，从而提升整车的综合性能。

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解析：好的，让我们来详细解析这道题目，帮助你理解相机光学镜头的基本原理。

### 题目解析

题目问的是关于相机光学镜头的说法中，哪一项是错误的。我们逐一分析每个选项：

**A: 镜头将光线聚焦于像平面**
这是正确的。镜头的主要功能就是将通过镜头的光线聚焦到一个平面上，这个平面就是成像平面（通常是相机的感光元件或胶卷）。

**B: 穿过镜头光学中心的光线不会改变方向**
这个说法也是正确的。光学中心是镜头的一个特定点，穿过这个点的光线在通过镜头时不会发生偏折，因此方向不变。

**C: 与光轴平行的光线聚于焦点**
这个说法也是正确的。根据光学原理，平行于光轴的光线在经过透镜后会聚焦到焦点上，这是透镜成像的基本特性。

**D: 在焦距远大于物距时，成像模型可以近似为针孔成像**
这个说法是错误的。针孔成像是指通过一个非常小的孔来成像，通常在物距和焦距相近时，成像会比较清晰。而当焦距远大于物距时，成像会变得模糊，且不再符合针孔成像的特性。

### 知识点联想

为了帮助你更好地理解这些概念，我们可以用一个简单的例子来说明。

想象一下你在一个黑暗的房间里，墙上有一个小孔（类似于针孔）。如果你在房间的另一侧放置一个光源（比如一盏灯），光线会通过这个小孔投射到墙上，形成一个模糊的影像。这就是针孔成像的原理。

现在，假设你把这个小孔变大（类似于镜头的焦距变大），光线会以不同的角度进入房间，影像会变得更加模糊。这就说明了为什么在焦距远大于物距时，成像不会是清晰的针孔成像。

### 总结

通过以上分析，我们可以得出结论，选项D是错误的，因为在焦距远大于物距时，成像并不符合针孔成像的特性。

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解析：这道题目考察的是对新能源汽车或智能交通系统中不同通讯方式的理解。我们可以根据题目描述和选项来逐一分析：

A. 车车通讯：这个选项指的是测试车辆与目标车辆之间通过车载单元进行的数据包收发通讯。这完全符合题目描述中的“测试车辆与目标车辆之间通过车载单元进行数据包收发而完成的信息通讯”。在智能交通系统中，车辆之间的直接通讯（Vehicle-to-Vehicle, V2V）是实现车辆协同、避免碰撞、优化交通流等目标的关键技术。

B. 车路通讯：这个选项通常指的是车辆与道路基础设施（如交通信号灯、路边单元等）之间的通讯（Vehicle-to-Infrastructure, V2I）。题目中并未提及道路基础设施，因此这个选项不符合题目描述。

C. 车人通讯：这个选项在智能交通系统中较少直接提及，且通常不指车辆与另一个车辆之间的通讯。它可能涉及车辆与行人或其他非车辆实体的通讯，但在此题目上下文中并不适用。

D. 车云端通讯：这个选项指的是车辆与云端服务器之间的通讯（Vehicle-to-Cloud, V2C）。这种通讯方式主要用于车辆数据的上传、软件更新、远程监控等，并不涉及两个车辆之间的直接通讯，因此也不符合题目描述。

综上所述，根据题目描述和各个选项的含义，我们可以确定答案是A选项“车车通讯”，因为它准确地描述了测试车辆与目标车辆之间通过车载单元进行数据包收发而完成的信息通讯。

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