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137.汽车传感器按功能分为汽车控制用传感器和汽车性能检测用传感器。以下()不属于汽车控制用传感器。

A、爆燃传感器

B、微机械陀螺仪

C、电子罗盘

D、灯光检测传感器

答案：D

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133.下列属于汽车轻量化材料铝合金的劣势,其描述正确的是()。

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198.智能汽车系统本身数据、车内外信息交互数据及用户状态数据快速增长,使得显示信息的数量快速上升。目前,在车内需要显示的信息已经()驾驶本身的信息。

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167.焊接时,产生未焊透的原因是()。

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85.智能化停车场管理系统主要包括()、泊车引导系统、停车监控系统、报警系统、信息发布等软件系统。

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132、一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为()。

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79.镁合金的比强度、()远远高于铝和钢,而且镁合金的刚度随着厚度的增加而成比例增加。

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2、()是指传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值。

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63、关于轨迹规划描述错误的是()。

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132.先进驾驶辅助系统的英文缩写是ADAS,是利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置,()驾驶员、车辆及其行驶环境,并通过信息和运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免碰撞危害的各类系统的总称。

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34.混合动力电动汽车逆变器的作用,不包括()。

题目内容

(

单选题

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137.汽车传感器按功能分为汽车控制用传感器和汽车性能检测用传感器。以下()不属于汽车控制用传感器。

A、爆燃传感器

B、微机械陀螺仪

C、电子罗盘

D、灯光检测传感器

答案：D

相关题目

133.下列属于汽车轻量化材料铝合金的劣势,其描述正确的是()。

A. 材料成本高

B. 工艺成本高

C. 熔点低

D. 已上都对

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A. 远远超过

B. 远远低于

C. 等于

D. 远远小于

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167.焊接时,产生未焊透的原因是()。

A. 焊接电流过小

B. 电弧电压过低

C. 焊接速度过慢

D. 电弧电压过高

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85.智能化停车场管理系统主要包括()、泊车引导系统、停车监控系统、报警系统、信息发布等软件系统。

A. 停车收费系统

B. 车辆导航系统

C. 车辆调度系统

D. 娱乐系统

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132、一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为()。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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79.镁合金的比强度、()远远高于铝和钢,而且镁合金的刚度随着厚度的增加而成比例增加。

A. 屈服强度

B. 比密度

C. 比硬度

D. 比刚度

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2、()是指传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值。

A. 灵敏度

B. 线性度

C. 精度

D. 分辨率

点击查看答案

63、关于轨迹规划描述错误的是()。

A. 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。

B. 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。

C. 轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。

D. 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度。

解析：这道题目考察的是轨迹规划的基本概念和相关知识。我们来逐一分析选项，帮助你理解为什么选项A是错误的。

### 选项分析

**A: 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。**

- **解析**：轨迹规划的主要任务是生成一个时间序列的运动轨迹，包括位置、速度和加速度等信息。路径规划和避障规划的目的是确保机器人在环境中能够安全移动，避免与障碍物发生碰撞。因此，如果路径规划和避障规划已经充分考虑了避碰问题，轨迹规划实际上不需要再考虑碰撞问题。选项A的表述是错误的。

**B: 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。**

- **解析**：这个选项是正确的。轨迹规划确实涉及到为机器人生成一个控制序列，这个序列包括了在时间上变化的位置、速度和加速度等信息。

**C: 轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。**

- **解析**：这个选项也是正确的。轨迹规划通常是在路径规划的基础上进行的，且需要考虑机器人的运动学（如速度、加速度的限制）和动力学（如力和扭矩的限制）约束。

**D: 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x, y和方向θ三个维度。**

- **解析**：这个选项也是正确的。对于地面移动机器人来说，轨迹规划不仅需要考虑位置的x和y坐标，还需要考虑机器人的朝向θ，因此是多维的。

### 知识点总结

轨迹规划是机器人运动控制中的一个重要环节，它不仅要确保机器人能够从一个位置移动到另一个位置，还要在这个过程中考虑到速度、加速度等动态因素。可以把轨迹规划想象成在一个复杂的舞台上，舞者（机器人）需要在不碰到其他舞者（障碍物）的情况下，按照预定的节奏（时间序列）完成一段舞蹈（运动轨迹）。

### 生动例子

想象一下你在参加一个舞会，舞池中有很多人（障碍物）。你需要从舞池的一端走到另一端（路径规划），在这个过程中，你需要考虑到其他舞者的动作（避障规划），确保不与他们碰撞。然后，你还需要决定走的速度（轨迹规划），比如你可以选择慢慢走、快速走，或者在某些地方停下来（加速度控制）。如果你已经知道了其他舞者的动作，并且已经规划好了你的路径，那么在这个情况下，你就不需要再担心碰撞的问题了。