141.科里奥利力来自物体所具有的惯性,在旋转体系中进行()运动的质点,由于惯性的作用,有沿着原有运动方向继续运动的趋势。

解析：解析这道题目时，我们首先要理解新能源汽车中预充电阻的作用。预充电阻主要用于在电池组与主接触器（如主继电器）闭合之前，限制初始电流的大小，以防止因瞬间大电流而损坏主接触器或电池组。现在，我们逐一分析各个选项：

A. 烧毁主继电器：这是正确答案。预充电阻的主要作用就是限制主接触器闭合瞬间的电流峰值，保护主接触器不受损坏。如果没有预充电阻，当主接触器闭合时，电池组可能会向负载释放一个极大的电流脉冲，这个脉冲可能会远远超过主继电器的承受能力，从而导致主继电器烧毁。

B. 损坏车载充电机：虽然电流过大可能对电气系统造成损害，但预充电阻的主要作用并不直接关联到车载充电机。车载充电机的损坏更多与充电过程中的电流、电压控制以及自身的保护机制有关。

C. 电池管理系统不能运行：电池管理系统（BMS）的运行主要依赖于对电池状态的监测和控制，与预充电阻无直接联系。预充电阻的缺失不太可能导致BMS无法运行。

D. 车辆仍然可以行驶：虽然预充电阻的缺失可能不会影响车辆的行驶能力（因为车辆可能已经通过其他方式（如软件控制）处理了这个问题），但题目问的是“缺少预充电阻会造成的后果”，而“车辆仍然可以行驶”并不是预充电阻缺失的直接后果，且从安全和维护的角度来看，预充电阻的缺失是一个严重问题，不应被忽视。

综上所述，缺少预充电阻最直接的后果是可能导致主继电器烧毁，因此正确答案是A。

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解析：这是一道关于自动驾驶汽车传感器特性的理解题。我们需要分析雷达作为自动驾驶汽车重要传感器之一，与视觉传感器相比，在探测周边环境时受外界环境影响的程度。

首先，我们理解题目中的关键信息：

雷达能够主动探测周边环境。
雷达与视觉传感器在自动驾驶汽车中都有应用。
题目询问的是雷达与视觉传感器相比，受外界环境影响的程度。

接下来，分析各个选项：
A. 影响更小

雷达通过发射和接收电磁波来探测周围环境，这种探测方式不依赖于光线条件，因此在夜间、雾天、雨天等视觉受限的环境中，雷达的探测效果相对较好，受外界环境影响较小。这与自动驾驶汽车需要应对各种复杂环境的需求相吻合。符合题意。

B. 影响更大

这个选项与雷达的实际特性不符。雷达正是为了弥补视觉传感器在恶劣天气或夜间环境中的不足而设计的，因此它受外界环境的影响应该相对较小，而不是更大。排除。

C. 影响更广

“影响更广”这一表述并不准确描述雷达与视觉传感器在受外界环境影响方面的差异。它更偏向于一个模糊的、非特定的描述，不符合题目要求的精确对比。排除。

D. 影响更深

同样，“影响更深”也不是一个准确描述雷达与视觉传感器受外界环境影响差异的词汇。它可能引入对影响程度的误解，而实际上我们需要关注的是影响的范围和程度。排除。

因此，答案是A：“影响更小”。这个选项准确地描述了雷达作为自动驾驶汽车重要传感器之一，在探测周边环境时受外界环境影响相对较小的特性。

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解析：这道题目考察的是电动汽车中电力电子变换器的类型及其功能。

解析各个选项：

A. DC/DC：这个选项表示的是直流到直流（Direct Current to Direct Current）的变换器。它主要用于在直流电源系统中，将一种直流电压变换为另一种直流电压，而题目中要求的是将直流电变换为交流电，因此A选项不符合题意。

B. AC/DC：这个选项表示的是交流到直流（Alternating Current to Direct Current）的变换器，也称为整流器。它的作用是将交流电转换为直流电，与题目要求的将直流电转换为交流电相反，所以B选项不正确。

C. DC/AC：这个选项表示的是直流到交流（Direct Current to Alternating Current）的变换器，也称为逆变器。它正是题目中所要求的，能够将蓄电池或燃料电池等输出的直流电变换为交流电，以供交流驱动电机等使用。因此，C选项是正确答案。

D. AC/AC：这个选项表示的是交流到交流（Alternating Current to Alternating Current）的变换器。它主要用于交流电源系统中，对交流电压的频率、相位或幅值进行变换，但并不涉及直流到交流的转换，所以D选项不符合题目要求。

综上所述，正确答案是C，即DC/AC逆变器，它能够将电动汽车中的直流电源（如蓄电池或燃料电池）输出的直流电转换为交流电，供交流驱动电机等使用。

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解析：这是一道定义理解的问题。首先，我们需要明确“机器人触觉”的定义，再逐一分析各个选项，看它们是否属于机器人触觉的范畴。

理解机器人触觉：
机器人触觉通常指的是机器人通过其传感器来感知和识别外部环境的物理特性，如压力、力量、滑动等，这些感觉与人类皮肤对外部刺激的感知相似。
分析选项：
A选项（压觉）：这是触觉的一种，指的是机器人能够感知到的压力变化，显然属于机器人触觉的范畴。
B选项（力觉）：同样，力觉也是触觉的一部分，它使机器人能够感知到施加在其上的力量大小和方向，因此也属于机器人触觉。
C选项（滑觉）：滑觉是触觉感知的一种，它让机器人能够感知到与其接触物体之间的滑动情况，故也属于机器人触觉。
D选项（视觉）：视觉与触觉是两种完全不同的感知方式。视觉主要依赖眼睛来捕捉光线并转化为图像信息，进而感知和理解外部环境。它并不属于触觉的范畴，而是另一种独立的感知系统。
总结答案：
根据以上分析，我们可以确定A、B、C三个选项都是机器人触觉的一部分，而D选项（视觉）则与触觉不同，它属于另一种感知方式。

因此，答案是D（视觉），因为它不属于机器人触觉的范畴。

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解析：这道题目考察的是高压互锁（High Voltage Interlock, HVIL）在新能源汽车中的主要作用。我们可以逐一分析选项来确定正确答案。

A. 高压部件：高压互锁系统的主要功能就是监测高压系统（如电池组、电机控制器等）中各个部件之间的电气连接是否安全、可靠。它通过一系列的电信号或机械开关来确认高压部件之间的连接状态，以确保在高压系统运行时，所有部件都正确连接，没有发生断开或短路等危险情况。因此，高压互锁系统的主要作用确实是向高压部件提供连接信号，以确认其连接状态。

B. 低压电路：低压电路通常指的是新能源汽车中用于控制、通信和辅助设备的电路，其电压远低于高压系统。高压互锁系统并不直接监测或控制低压电路，因此这个选项不正确。

C. ECU（电子控制单元）：虽然ECU是新能源汽车中负责控制各种系统的核心部件，但高压互锁系统的主要作用并不是直接向ECU提供高压部件的连接信号。ECU通过接收高压互锁系统的状态信息（如高压部件是否连接正常）来做出相应的控制决策，但这不是高压互锁系统的直接作用。

D. 低压用电器：低压用电器是指新能源汽车中由低压电路供电的设备，如车灯、空调等。这些设备与高压互锁系统无直接关联，因此这个选项也不正确。

综上所述，高压互锁的主要作用是向高压部件提供连接信号，以确保高压系统的安全、可靠运行。因此，正确答案是A。

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解析：这道题目考察的是机器人视觉系统的软件组成部分。我们来逐一分析选项，帮助你理解这个知识点。

### 题干分析
机器人视觉系统的主要功能是让机器人能够“看”到周围的环境，并对这些信息进行处理和反应。这个系统通常由硬件和软件两部分组成。

#### 软件方面的组成
1. **图像处理软件**：这是机器人视觉系统中非常重要的一部分。它负责对摄取的图像进行处理，比如边缘检测、特征提取等，使得机器人能够理解图像中的信息。

2. **机器人控制软件**：虽然它主要负责机器人的运动和行为控制，但在视觉系统中，它也需要与图像处理软件协同工作，以便根据视觉信息做出相应的决策。

3. **视觉传感器(组)**：这通常指的是硬件部分，比如摄像头、激光雷达等，不属于软件的范畴。

4. **机器人**：这也是硬件部分，包含了机器人的整体结构和运动系统。

### 选项分析
- **A: ①②③**：包含了图像处理软件和机器人控制软件，但视觉传感器是硬件，不应包括在软件部分。
- **B: ①②③④**：包含了所有选项，但视觉传感器和机器人都是硬件，不应包括在软件部分。
- **C: ②③④**：只包含了机器人控制软件和硬件部分，不符合题意。
- **D: ①②**：只包含了图像处理软件和机器人控制软件，符合题意。

### 正确答案
根据以上分析，正确答案是 **A: ①②③**，因为图像处理软件和机器人控制软件都是软件部分，而视觉传感器是硬件。

### 深入理解
为了更好地理解这个知识点，我们可以联想一下日常生活中的“视觉”过程。想象一下你在一个陌生的地方，首先你用眼睛（相当于机器人的视觉传感器）观察周围的环境。然后，你的大脑（相当于图像处理软件）会对这些信息进行分析，比如识别出前方有一个人、一个障碍物等。最后，你的身体（相当于机器人控制软件）会根据这些信息做出反应，比如避开障碍物或与人交谈。

通过这个例子，我们可以看到，视觉系统的每个部分都是相互关联的，软件和硬件共同协作，使得机器人能够“看”到并理解周围的世界。

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解析：选项解析：

A. 数据总成：这个选项指的是车载网络系统中负责传输数据的一套组件，是连接各个电控单元（ECU）的网络系统。数据总成允许通过数字信号的形式进行信息传输，实现信息资源的共享。

B. 汽车总成：这个选项指的是汽车的一个组成部分，通常是指发动机、变速箱等较大的组件。它不是用于传输信号的系统，因此不符合题意。

C. 模拟信号：虽然车载网络系统早期确实使用过模拟信号，但现代汽车普遍采用的是数字信号。此外，题目要求的是传输信号的“形式”，而不是信号类型本身，因此这个选项不正确。

D. 线路总成：这个选项指的是连接各个部件的电线束，它是物理连接的一部分，但并不负责信号的传输形式，也不是实现信息资源共享的系统。

为什么选择A： 正确答案是A（数据总成），因为数据总成是车载网络系统中用于连接电控单元并传输数据的一套系统。它通过数字信号的形式传输，可以实现信息在各个电控单元间的共享，这是现代汽车电子控制系统的基本要求。数据总成包括了用于数据传输的硬件（如控制器区域网络CAN总线）和相关的通信协议，是车载网络系统的核心部分。其他选项要么与信号传输无关，要么不是实现信息资源共享的系统。

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解析：选项解析：

A. 镁合金：镁合金的密度小，是常用的轻量化材料，但其缺点包括价格较高、耐腐蚀性较差、高温性能不好（不耐高温），以及在成形性方面（如锻造、铸造）相对于其他材料存在一定的难度。

B. 铝合金：铝合金在轻量化材料中应用广泛，具有良好的成形性、耐腐蚀性，并且在一定温度范围内具有良好的耐高温性能。价格相对合理，应用广泛。

C. 塑料：塑料是一种成本相对较低、成形性非常好的材料，并且在耐腐蚀性方面表现良好。但是，塑料不耐高温，容易变形或燃烧。

D. 高强钢：高强钢强度高，耐高温，成形性尚可，并且价格相对适中。但是，其密度大，不是轻量化材料的优选，并且在耐腐蚀性方面可能需要进行特殊处理。

为什么选择A： 根据题目描述的缺点“价格高昂,耐腐蚀性差,成形性不好,不耐高温”，与上述选项分析相对照，镁合金最符合这些缺点的描述。虽然塑料不耐高温，但其价格低廉，成形性好，与题目描述不符。铝合金和高强钢在耐腐蚀性和成形性方面表现较好，也与题目描述的缺点不完全吻合。因此，答案选择A. 镁合金。

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解析：选项解析：

A. 管路 - 管路通常指的是输送流体（如氢气）的管道系统。在排空作业前连接管路并不是确保安全的必要步骤。

B. 电源 - 在进行此类作业前，确实需要关闭整车电源，但仅仅关闭电源不足以保障安全，还需要进行其他的安全措施。

C. 线路 - 线路连接指的是电路的连接，这与排空作业的安全性无直接关系。

D. 接地 - 接地是一种安全措施，用于防止由于静电或者其他原因产生的电荷积累，从而避免火花引发火灾或爆炸。在处理易燃气体如氢气时，接地是至关重要的。

为什么选择D： 在进行氢系统排空作业前，必须确保车辆进行牢固的接地连接，这是为了防止静电积聚并产生火花，因为氢气是极其易燃的。如果车辆没有正确接地，静电放电可能会点燃氢气，导致火灾或爆炸。因此，选项D是正确的，它强调了在进行此类操作前必须采取的关键安全措施。其他选项虽然与车辆相关，但并不是在排空氢系统前需要优先考虑的安全措施。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0014841f-045e-c94c-c053-e86460833600.html

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解析：这道题考察的是对汽车轻量化制造工艺的理解。

选项A：纯机械制造 —— 这是指传统的机械加工方式，如冲压、钻孔、切割等，这些方法通常不会直接涉及材料的轻量化，而是更偏向于材料的形状和尺寸的改变。因此，它不属于特别为了实现汽车轻量化而创新的制造工艺。
选项B：液压成型 —— 这是一种利用液体压力使金属板材成型的技术，可以制造出复杂形状的零件，并且有助于减少零件数量和减轻重量，是轻量化制造工艺的一种。
选项C：内高压成型 —— 这也是一种先进的成型技术，通过向封闭的金属管内部施加高压液体，使金属管按照模具的形状膨胀成型，能够制造出高强度、轻重量的结构件，适用于汽车轻量化。
选项D：热压成型 —— 这种技术常用于高强度钢的成型，通过对钢板加热后快速冷却成型，可以获得具有很高强度同时又轻便的部件，也是轻量化技术的一部分。

正确答案是 A. 纯机械制造 ，因为纯机械制造不是特别为了实现汽车轻量化而开发的创新工艺，其他选项则都是现代汽车轻量化制造过程中使用的先进技术。

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