144.不属于ACC主要设定的参数是()。

解析：选项解析：

A. 横摆角：指的是车辆绕垂直轴（Z轴）旋转的角度，它影响车辆前进方向。横摆角的准确标定对于激光雷达数据的正确转换是很重要的。

B. 侧倾角：指的是车辆绕前后轴（X轴）旋转的角度，它影响车辆的稳定性。侧倾角的准确标定同样对激光雷达数据的准确性有影响。

C. 俯仰角：指的是车辆绕左右轴（Y轴）旋转的角度，它影响车辆上下的倾斜程度。俯仰角的准确标定对激光雷达数据转换到车体坐标系统也是必不可少的。

D. 以上均是：这个选项表明，为了确保激光雷达数据能够准确地从激光雷达坐标转换到车体坐标，需要对横摆角、侧倾角和俯仰角都进行精确的标定。

为什么选这个答案： 在自动驾驶和新能源汽车技术中，激光雷达系统用于感知车辆周围的环境。为了确保感知数据的准确性，必须将激光雷达的数据准确地转换到车体坐标系中。由于车辆在行驶过程中会有横摆、侧倾和俯仰等动态变化，因此，只有同时对这三个角度进行标定，才能保证激光雷达数据在车体坐标系中的准确性和可靠性。所以正确答案是D，需要对以上三个参数都进行标定。

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解析：这是一道关于激光雷达数据类型理解的问题。我们需要分析激光雷达的工作原理及其输出的数据类型，以确定单线激光雷达具体获得的是哪种维度的数据。

首先，我们来理解激光雷达的基本概念和类型：

激光雷达（LiDAR）是一种通过激光束来测量物体距离和速度的装置。在自动驾驶、机器人等领域有广泛应用。
根据激光束的扫描方式，激光雷达可以分为单线激光雷达和多线激光雷达。单线激光雷达通常只能在一个固定平面上发射和接收激光束，而多线激光雷达则能在多个平面上进行扫描。

接下来，我们分析题目中的各个选项：

A. 2D：单线激光雷达由于其只能在一个平面上进行扫描，因此其获取的数据主要是二维的，即包含距离和角度信息，但不包含高度信息（在垂直于扫描平面的方向上）。这种数据形式最适合描述为2D数据。
B. 3D：3D数据包含了长度、宽度和高度三个维度的信息。由于单线激光雷达无法在垂直方向上获取数据，因此它不能提供完整的3D数据。
C. 4D、D. 5D：这两个选项引入了额外的维度，这在常规的激光雷达数据表示中并不常见。实际上，激光雷达主要用于测量空间中的位置信息，通常不需要超过三维的维度来描述。

综上所述，单线激光雷达由于其扫描方式的限制，只能获取二维平面上的数据，即距离和角度信息，不包含高度信息。因此，它获得的是2D数据。

所以，正确答案是A. 2D。

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解析：选项解析：

A. 最大测距：这是激光雷达的一个重要性能指标，指的是激光雷达能够探测到的最远距离。

B. 检测距离：这是指激光雷达在特定精度条件下能够可靠检测物体的距离范围，也是评价激光雷达性能的重要参数。

C. 最佳分类测距：这可能指的是激光雷达在能够有效分类目标物体的最佳距离范围内的工作性能，也是评价其性能的一个指标。

D. 激光的波长：激光雷达使用的激光波长影响其穿透能力和测量的精度，但这个参数不直接作为激光雷达的测评参数，而是作为其设计和工作原理的一部分。

为什么选择D： 选项D激光的波长虽然是激光雷达设计时需要考虑的因素，因为它决定了激光雷达能在何种环境下工作以及探测何种类型的目标，但它并不是用来测评激光雷达性能的参数。测评参数通常是指设备在实际操作中表现出的性能指标，如最大测距、检测距离和分类测距等，而波长是设备固有的物理属性。因此，激光雷达比较重要的测评参数不包含激光的波长。

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解析：这道题目考察的是对出行者信息服务系统类型及其功能特点的理解。我们可以逐一分析各个选项，以便更好地理解为何选择A作为正确答案。

A. 互联网智慧出行服务系统：这个系统能够通过网络（包括网站和手机客户端等多种形式）为交通参与者提供全方位的、多平台的城市道路实时交通信息服务。它整合了多种信息来源，以智能、便捷的方式为用户提供实时的交通信息，包括路况、公共交通信息、出行建议等，非常符合题目描述的功能特点。

B. 可变情报板信息发布系统：这个系统主要通过道路沿线的可变情报板来发布交通信息，如路况、交通管制等。虽然它也是交通信息服务的一种形式，但仅限于特定的物理位置和媒介，无法提供网站、手机客户端等多平台的实时交通信息服务，因此不符合题目要求。

C. 基于PDA的交通信息服务系统：此选项提到的PDA（个人数字助理）是一个相对老旧和特定化的设备，现代交通信息服务系统已经很少基于PDA来构建。更重要的是，它同样无法提供网站、手机客户端等多平台的实时交通信息服务，因此也不是正确答案。

D. 呼叫中心式交通信息系统：这种系统主要通过电话呼叫中心来提供交通信息服务，虽然能够为用户提供一定的帮助，但同样受限于单一的沟通渠道，无法满足题目中要求的“网站、手机客户端等多种形式”的实时交通信息服务，故也不是正确答案。

综上所述，A选项“互联网智慧出行服务系统”最符合题目描述的功能特点，即通过多种形式（包括网站、手机客户端等）为交通参与者提供全方位、多平台的城市道路实时交通信息服务。因此，正确答案是A。

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解析：好的，让我们一起来分析这道题，并通过一些生动的例子来帮助你更好地理解。 ### 题目背景 车载以太网是指在汽车内部使用的以太网技术，用于连接各种传感器、控制器等设备，实现数据的高速传输。 ### 选项分析 A. **2010年由博通、恩智浦以及宝马公司发起成立OPEN产业联盟** - 这个描述是正确的，但并不是本题的重点。OPEN（One Pair EtherCAT）产业联盟确实是在2010年成立的，但这不是本题的核心内容。 B. **以太网只可以采用星型连接** - 这个说法不准确。以太网不仅可以采用星型连接，还可以采用环形或其他拓扑结构。例如，在家庭网络中，我们经常看到的路由器就是星型连接的一个典型例子；而在企业网络中，环形连接也很常见。 C. **以太网只可以采用线型连接** - 同样，这个说法也是不准确的。以太网可以采用多种连接方式，线型连接只是其中一种可能的方式。 D. **车载以太网的传输速率是100Mbit/s** - 这个说法是正确的。车载以太网通常采用100Mbit/s的传输速率，这是为了满足汽车内部大量数据传输的需求。例如，现代汽车中的高清摄像头、雷达传感器等都需要高速的数据传输能力。 ### 生动的例子 想象一下，你的汽车就像一个小型的“数据中心”。车内的各种传感器（如摄像头、雷达等）就像是数据中心里的服务器，它们需要不断地传输大量的数据。如果这些数据传输速度不够快，就会影响到驾驶体验和安全性。因此，车载以太网采用了100Mbit/s的传输速率，确保数据能够快速、可靠地传输。 综上所述，**正确答案是D：车载以太网的传输速率是100Mbit/s**。 希望这个解释对你有所帮助！

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解析：好的，让我们一起来看看这道单选题。 **题干：** 设置在道路上的可变情报板主要用于（ ）。 我们先来理解一下“可变情报板”是什么。可变情报板是一种电子显示屏，通常安装在高速公路或城市主干道上，用于实时显示交通信息。这种显示屏可以随时更新内容，以提供最新的路况信息给驾驶员。 接下来，我们分析每个选项： A. 出行者信息服务 B. 道路监控 C. 城市公交管理 D. 出租车管理 ### 分析选项： - **A. 出行者信息服务** 可变情报板的主要功能就是向驾驶员提供实时的交通信息，如路况、事故、拥堵情况等。这些信息可以帮助驾驶员做出更好的行车决策，比如选择合适的路线或了解前方是否有事故。因此，这一选项是合理的。 - **B. 道路监控** 虽然可变情报板可以显示监控到的信息，但它本身并不具备监控功能。监控一般是通过摄像头或其他设备实现的，而可变情报板只是用来发布信息。所以，这一选项不正确。 - **C. 城市公交管理** 可变情报板一般安装在主干道或高速公路上，并不是专门针对公交车的服务设施。虽然公交车也需要交通信息，但它们通常有自己的专用系统。因此，这一选项也不正确。 - **D. 出租车管理** 同样，出租车也需要交通信息，但这并不是可变情报板的主要用途。出租车通常有自己的一套管理系统，包括GPS定位等。因此，这一选项也不正确。 综上所述，**正确答案是 A：出行者信息服务**。

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解析：选项A：信号是缓变的。这个选项描述的是信号的变换速率，缓变信号指的是信号变化缓慢。信号变化的快慢并不是产生干扰的直接原因。

选项B：信号是快变的。这个选项描述的是信号变化快速，快变信号指的是信号变化速率快。同样，信号的快速变化也不是产生干扰的直接原因。

选项C：干扰的耦合通道。这个选项指的是干扰通过某种途径（如电磁耦合、电容耦合、电感耦合等）影响信号传输的过程。干扰的耦合通道确实是信号传输过程中产生干扰的直接原因，因为干扰通过这些通道进入信号路径，从而影响信号的完整性和正确性。

选项D：信号是交流的。这个选项描述的是信号的类型，交流信号指的是信号是交变电流或电压。信号类型（交流或直流）并不是干扰产生的直接原因。

为什么选择C：在信号传输过程中，干扰的产生主要是因为外部干扰信号通过各种耦合通道进入信号传输线路，导致信号失真或错误。因此，干扰的耦合通道是导致信号传输过程中产生干扰的直接原因，选项C正确地指出了这一点。其他选项描述的内容与干扰的产生没有直接关系，因此不是正确答案。

选择「段落」

可继续追问～

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解析：这道题是关于自动驾驶领域中车辆定位的方法。答案是D，即卡尔曼滤波器综合卫星定位系统和惯性导航系统。

卡尔曼滤波器是一种利用系统的动态模型和传感器测量值，来估计系统状态的数学工具。在自动驾驶中，卡尔曼滤波器可以综合利用卫星定位系统（比如GPS）和惯性导航系统（通过测量车辆的加速度和角速度来估计车辆的位置和姿态）的信息，从而提高车辆的定位精度和鲁棒性。

举个例子来帮助理解，就好像你在使用手机导航时，手机会同时利用GPS和陀螺仪的信息来确定你的位置和方向，从而更准确地指引你前进的方向。这样综合利用多种传感器的信息，就能够更可靠地实现车辆的定位。

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解析：这是一道选择题，旨在考察对动态交通信息采集技术的理解和识别。我们来逐一分析各个选项，以确定哪个选项最符合题目描述。

首先，理解题目背景：动态交通信息采集技术涵盖了多种用于实时监测和收集交通信息的手段，这些技术对于交通管理、路况预测和车辆调度等方面具有重要意义。

接下来，分析各个选项：
A. 车辆定位技术：这是一种重要的动态交通信息采集技术，能够实时获取车辆的位置信息，为交通管理系统提供关键的车辆运动数据。这完全符合动态交通信息采集的范畴。

B. 车辆驾驶技术：这并非一种信息采集技术，而是驾驶员在驾驶过程中所需掌握的技能和知识。它与动态交通信息采集无直接关联，因此可以排除。

C. 车辆维修技术：这同样不是信息采集技术，而是关于车辆维护和修理的专业知识。它关注的是车辆本身的维护状态，而非交通信息的采集，故不符合题意。

D. 车辆保养技术：与车辆维修技术类似，这也是关于车辆保养的专业知识，与动态交通信息采集不直接相关，因此也应排除。

综上所述，车辆定位技术是动态交通信息采集技术的重要组成部分，能够实时提供车辆位置信息，对交通管理和路况预测至关重要。因此，正确答案是A选项“车辆定位技术”。

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解析：选项解析：

A. 自主定位、星基定位 自主定位指的是车辆依靠自身传感器和设备进行定位，例如推算定位(DR)技术。星基定位是通过卫星系统进行定位，例如GPS技术。车辆导航系统通常需要较高的定位精度和全局覆盖能力，因此这两种定位技术是常用的。

B. 自主定位、陆基定位 陆基定位技术是通过地面固定基站发射信号来进行定位，如基站定位系统。这种定位技术通常不单独用于车辆导航系统，因为其覆盖范围和精度通常无法满足车辆导航的需求。

C. 陆基定位、星基定位 虽然星基定位是车辆导航系统的重要组成部分，但陆基定位由于覆盖和精度问题，通常不作为车辆导航系统的主要定位手段。

D. 推算定位、陆基定位 推算定位是自主定位技术的一种，而不是一个独立的定位类别。陆基定位同样不适合作为车辆导航系统的主要定位手段。

为什么选择A： 车辆导航系统需要一个既能够提供精确位置信息，又能够覆盖广泛区域的定位系统。自主定位技术，如推算定位(DR)，可以连续计算车辆的位姿变化，适用于短期的精确导航，但长期可能会累积误差。星基定位技术，如GPS，能够提供全局覆盖和较高的定位精度，非常适合车辆导航系统。因此，结合这两种技术可以优势互补，为车辆提供稳定可靠的导航服务，所以正确答案是A。

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