23、在ROS机器人操作系统中,下列哪个不是std(msgs下的消息()。
A. stdⱣⱤmsgs/Header
B. stdⱣⱤmsgs/Time
C. stdⱣⱤmsgs/Float32
D. stdⱣⱤmsgs/LaserScan
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22.通常由永磁转子电机本体、转子位置传感器和电子换向电路三部分组成的(),用电子电路取代电刷和机械换向器。
A. 无刷直流电机
B. 开关磁阻电机
C. 异步电机
D. 永磁同步电机
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128.混合动力电动汽车的整车能量控制系统的主要功能是()。
A. 整车功率控制
B. 工作模式切换的控制
C. A和B都正确
D. 制动能量回收控制
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121.仪表上的ECO指示灯代表()。
A. 纯电动模式
B. 经济模式
C. 纯电动经济模式
D. 混合动力经济模式
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112、感知操作手指与对象物之间的作用力,使手指动作适当的传感器是()。
A. 力觉传感器
B. 接近传感器
C. 触觉传感器
D. 温度传感器
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182.通常,()往往起源于有严重应力集中效应的缺口处。
A. 延性断裂
B. 脆性断裂
C. 疲劳断裂
D. 焊接缺陷
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17、一个ROS的pacakge要正常的编译,下列哪个文件是必须的()。
A. package.xml
B. *.cpp
C. README.md
D. *.h
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54.汽车自适应巡航控制系统的电子控制单元通过计算实际车距和安全车距之比及()的大小,选择()方式。
A. 相对速度,加速
B. 相对速度,减速
C. 绝对速度,加速
D. 绝对速度,减速
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105、在机器人坐标系的判定中,我们用中指指向()。
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65.下图为某品牌纯电动汽车整车高压连接线图,当车辆充电时闭合的接触器有()。
A. 慢充接触器和主负接触器
B. 主正接触器和主负接触器
C. 预充接触器和主负接触器
D. 以上均不对
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