A、 惯性导航系统
B、 卫星定位系统
C、 视觉传感器
D、 卡尔曼滤波器综合卫星定位系统和惯性导航系统
答案：D
解析：这道题是关于自动驾驶领域中车辆定位的方法。答案是D，即卡尔曼滤波器综合卫星定位系统和惯性导航系统。
卡尔曼滤波器是一种利用系统的动态模型和传感器测量值，来估计系统状态的数学工具。在自动驾驶中，卡尔曼滤波器可以综合利用卫星定位系统（比如GPS）和惯性导航系统（通过测量车辆的加速度和角速度来估计车辆的位置和姿态）的信息，从而提高车辆的定位精度和鲁棒性。
举个例子来帮助理解，就好像你在使用手机导航时，手机会同时利用GPS和陀螺仪的信息来确定你的位置和方向，从而更准确地指引你前进的方向。这样综合利用多种传感器的信息，就能够更可靠地实现车辆的定位。
A、 惯性导航系统
B、 卫星定位系统
C、 视觉传感器
D、 卡尔曼滤波器综合卫星定位系统和惯性导航系统
答案：D
解析：这道题是关于自动驾驶领域中车辆定位的方法。答案是D，即卡尔曼滤波器综合卫星定位系统和惯性导航系统。
卡尔曼滤波器是一种利用系统的动态模型和传感器测量值，来估计系统状态的数学工具。在自动驾驶中，卡尔曼滤波器可以综合利用卫星定位系统（比如GPS）和惯性导航系统（通过测量车辆的加速度和角速度来估计车辆的位置和姿态）的信息，从而提高车辆的定位精度和鲁棒性。
举个例子来帮助理解，就好像你在使用手机导航时，手机会同时利用GPS和陀螺仪的信息来确定你的位置和方向，从而更准确地指引你前进的方向。这样综合利用多种传感器的信息，就能够更可靠地实现车辆的定位。
A. 减轻车体的重量
B. 外观美观
C. 方便安装
D. 价格便宜
A. 偏暗
B. 偏亮
C. 不变
D. 以上均不对
A. 空调压缩机
B. PTC加热器
C. 压缩机控制器
D. 真空泵
A. 小于0.5MΩ
B. 小于10MΩ
C. 大于10MΩ
D. 大于0.5MΩ
A. 高膨胀比循环
B. 高旋转化
C. 采用VVT-i
D. 以上都正确
A. 灵敏度
B. 线性度
C. 精度
D. 分辨率
A. 便宜
B. 加工简单
C. 表面美观
D. 可塑性高
A. 当底盘进行斜向运动时,只有两个轮子受到力的作用。
B. 与标准轮底盘相比,四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小。
C. 底盘每一个轮子在相同转速情况下,平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小。
D. 底盘在只进行平移运动的情况下,底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向。
A. 定子绕组发生匝间短路
B. 定子绕组发生三相短路
C. 三相负载过重
D. 传动机械被卡住
A. 汽车前方
B. 汽车后方
C. 汽车上方
D. 汽车下方
