157.下列不是自主式自动驾驶中机器操控的是()。

解析：这是一道关于惯性导航系统（INS）特性理解的选择题。我们需要分析每个选项，并找出哪个描述是错误的。

A选项：“不向外辐射能量”。这是正确的，因为惯性导航系统主要依赖内部的陀螺仪和加速度计等传感器来测量和计算载体的运动状态，它不需要向外发射或接收任何信号，因此不向外辐射能量。

B选项：“受外界电磁干扰影响”。这是错误的。惯性导航系统是一个自主式导航系统，它主要依赖内部的机械和电子元件进行工作，不依赖于外部信号或信息。因此，它几乎不受外界电磁干扰的影响。

C选项：“数据更新频率快”。这通常是正确的，因为惯性导航系统能够实时地、连续地测量和计算载体的运动状态，数据更新频率通常较高，但这也取决于系统的具体设计和性能。

D选项：“不依赖任何外部信息”。这也是正确的，惯性导航系统不依赖于GPS、无线电信号或其他任何外部信息源，它完全依靠内部的传感器和算法来工作。

综上所述，B选项“受外界电磁干扰影响”是描述错误的，因为惯性导航系统不依赖于外部信号，因此几乎不受外界电磁干扰的影响。

因此，答案是B。

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解析：好的，让我们一起来看看这道题。 **题干：** 惯导系统中的三轴加速度经过几次积分，可以获得物体的位置定位？ **选项：** A: 1 B: 2 C: 3 D: 4 **答案：** B ### 解析： 首先，我们需要理解惯导系统的基本原理。惯导系统（Inertial Navigation System, INS）主要通过测量物体的加速度来确定其位置、速度和姿态。 1. **加速度到速度**： 加速度是速度的变化率。因此，要从加速度得到速度，我们需要对加速度进行一次积分。 \[ v(t) = \int a(t) \, dt \] 2. **速度到位置**： 速度是位置的变化率。因此，要从速度得到位置，我们需要再对速度进行一次积分。 \[ x(t) = \int v(t) \, dt \] 总结起来，我们需要对加速度进行两次积分才能得到位置。 \[ x(t) = \int \left( \int a(t) \, dt \right) dt \] ### 生动的例子： 想象你在驾驶一辆车。 - 第一步：你踩油门（相当于给汽车施加加速度）。 - 第二步：车开始加速（此时你得到的是速度）。 - 第三步：继续行驶一段时间后，你可以计算出你目前的位置（通过对速度再次积分得到）。 因此，正确答案是 B: 2 次积分。

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解析：选项解析：

A. 多通道：指的是智能汽车通过多种不同的传感器、控制系统和交互界面来收集和处理信息，例如摄像头、雷达、触摸屏、语音识别等。多通道融合可以提供更全面的环境感知和更丰富的交互方式。

B. 单通道：意味着智能汽车只通过一种方式来进行信息的收集和交互，这显然不足以支持复杂的智能驾驶需求，因为它限制了信息的多样性和系统的冗余性。

C. 双通道：虽然比单通道多了一个信息收集和处理路径，但相对于智能汽车所需的复杂交互和环境感知来说，双通道可能仍然不够。

D. 三通道：虽然比双通道提供了更多的信息路径，但和多通道相比，三通道可能还不够全面，无法达到全方位驾乘体验的要求。

为什么选择A：

智能汽车为了提供全方位的驾乘体验，需要整合来自多个源的信息，并通过多种方式与驾驶员和乘客进行交互。多通道融合交互可以同时利用视觉、听觉、触觉等多种感官，从而超越单一的视觉体验，创造更为安全、舒适、互动的驾驶环境。因此，多通道（选项A）是最佳选择。

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解析：这道题目考察的是对智能网联汽车概念及其核心要素的理解。智能网联汽车是结合了车联网与智能车技术的新一代汽车，其核心在于通过先进的车载设备与现代通信、网络技术，实现车辆与周围环境的智能信息交换共享。

我们来逐一分析选项：

A. 人、车、路、后台：

“人”指的是驾驶员或乘客，以及可能通过远程控制系统与车辆交互的人员。
“车”指的是智能网联汽车自身与其他车辆之间的信息交换。
“路”指的是道路基础设施，如智能交通信号、道路标识等，智能网联汽车可以与这些基础设施进行信息交换。
“后台”通常指的是数据中心或云服务平台，负责处理、分析车辆收集的数据，并可能向车辆发送指令或信息。这四个要素全面覆盖了智能网联汽车所需交互的各个方面。

B. 人、车、路、前台：

“前台”一词在智能网联汽车的语境中并不常见，且不符合智能网联汽车与周围环境交互的核心概念。前台通常指的是面向用户的界面或展示层，与智能网联汽车的核心技术特点不符。

C. 人、车、物、后台：

“物”在这里的指代不明确，且智能网联汽车的核心交互对象并不包括广义上的“物”，而是特指与驾驶、行驶安全及效率相关的特定对象，如道路基础设施、其他车辆等。

D. 人、车、物、前台：

同样，“物”的指代不明确，且“前台”的引入并不符合智能网联汽车的技术特点。

综上所述，A选项“人、车、路、后台”最准确地描述了智能网联汽车所需交互的各个方面，是正确答案。这四个要素共同构成了智能网联汽车实现安全、舒适、节能、高效行驶的基础。

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解析：选项解析：

A. 智能车：这个选项指的是装备有先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，能够实现智能信息交换和共享，具有自动驾驶功能的汽车。

B. 轿车：这个选项通常指的是一种乘用车，主要用途是载客，不特指车辆的智能化水平。

C. 货车：这个选项指的是主要用于货物运输的车辆，同样不特指车辆的智能化水平。

D. 特种车：这个选项指的是为特定用途而设计的车辆，比如消防车、救护车等，也不是专门指车辆的智能化。

为什么选A：

智能网联汽车的定义强调了车辆的智能化和网络化，即车联网与智能车的结合。因此，正确答案应该是能够体现这种结合的选项。在所有选项中，只有A选项“智能车”能够准确地反映出题目中的定义，即智能网联汽车不仅仅是连接网络，而且还具有智能化的功能，能够实现自动驾驶和智能信息交换。其他选项B、C、D都没有明确提到车辆的智能化特征，因此不符合题目的定义要求。所以正确答案是A. 智能车。

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解析：这道题目考察的是对中国汽车工业协会提出的智能网联汽车五级分类的理解。我们来逐一分析各个选项：

A. DA：在智能网联汽车的五级分类中，第一级通常被称为驾驶辅助（Driver Assistance）阶段，这里的“DA”恰好对应这一阶段的英文缩写。在这个阶段，车辆系统能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，但驾驶员仍需对车辆进行监控并随时准备接管控制。

B. PA：在智能网联汽车的分类中，并没有直接对应“PA”的广泛认可的阶段名称。此选项可能是一个误导项，没有直接关联到题目所描述的分类体系。

C. CA：同样，在智能网联汽车的五级分类中，并没有“CA”这一直接对应的阶段名称。此选项也不是正确答案。

D. FA：虽然“FA”在自动驾驶领域可能代表“全自动驾驶（Fully Autonomous）”，但在本题目的五级分类体系中，它并不对应第一级，而是对应最高级别的“完全的自动化阶段”。

综上所述，根据中国汽车工业协会对智能网联汽车的五级分类，第一级明确被称为驾驶辅助阶段，对应的英文缩写是“DA”。因此，正确答案是A. DA。

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解析：这道题考察的是智能网联汽车技术链的组成。

选项A：先进传感技术。这是正确的答案，因为智能网联汽车需要使用高精度、高可靠性的传感器来感知周围环境，为车辆提供准确的信息，这些传感器包括但不限于雷达、摄像头、激光雷达等，它们是实现智能驾驶的基础。

选项B：普通传感技术。这个选项不正确，因为“普通传感技术”无法满足智能网联汽车对环境感知的高精度和高可靠性要求。

选项C：射频识别技术。虽然射频识别（RFID）技术在智能交通系统中有所应用，但它主要用于车辆识别和信息读取，而不是作为智能网联汽车技术链中的主要感知技术。

选项D：无线电技术。无线电技术是通信技术的一部分，它确实在智能网联汽车中有应用，但它不是技术链中用于环境感知的部分，而是用于车辆与外界通信。

因此，正确答案是A，因为先进传感技术是实现智能网联汽车环境感知的核心技术之一，是技术链中不可或缺的一部分。

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解析：这是一道关于交通信息服务类型识别的问题。我们需要从给定的选项中选出最符合“实时地采集和发送交通信息，引导道路网中交通流量合理分布，达到高效率利用道路网络”这一描述的信息服务类型。

首先，我们来分析各个选项：

A. 交通流信息诱导：这个选项直接对应了题目描述中的关键要素。交通流信息诱导系统通过实时采集和发送交通信息，旨在引导道路网中的交通流量进行合理分布，从而优化道路网络的使用效率。这与题目描述高度吻合。

B. 在途驾驶员信息服务：虽然这个选项也涉及到驾驶员信息服务，但它更多地是面向已经在途中的驾驶员提供信息，而不特指引导交通流量合理分布或优化道路网络使用效率的服务。

C. 出行前信息服务：这个选项的服务发生在出行之前，为驾驶员提供出行建议或信息，但它并不直接涉及实时交通流量的引导和道路网络的高效利用。

D. 个性化信息服务：这个选项强调的是信息服务的个性化，即根据用户的特定需求提供信息，而不是专注于实时交通流量的引导和道路网络的高效利用。

综上所述，只有A选项“交通流信息诱导”完全符合题目描述中的“实时地采集和发送交通信息，引导道路网中交通流量合理分布，达到高效率利用道路网络”的信息服务特点。

因此，答案是A。

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解析：选项解析：

A. 视觉传感器：视觉传感器在智能汽车中非常常用，它们通常包括摄像头，可以捕捉周围环境的图像信息，用于识别路标、行人和其他车辆等，对于自动驾驶系统至关重要。

B. 化学传感器：化学传感器主要用于检测气体或化学物质的变化，这在智能汽车的环境感知中不是主要需求，因此不常用。

C. 听觉传感器：虽然理论上可以用于检测环境中的声音，如紧急车辆警报或车辆周围的声音事件，但在智能汽车中，视觉和距离传感器更为关键，听觉传感器不是主流使用。

D. 气敏传感器：这种传感器可以检测空气中的特定气体，对于智能汽车来说，它们不是用于环境感知的主要传感器类型。

为什么选这个答案：

答案是A，即视觉传感器。视觉传感器对于智能汽车来说非常重要，因为它们可以提供高分辨率的环境图像，帮助车辆进行物体识别、车道保持、交通标志识别和行人检测等功能。因此，在环境感知传感器中，视觉传感器是不可或缺的，而其他选项中的传感器在智能汽车的环境感知中并不是主要的或常用的类型。

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解析：本题主要考察智能汽车中常用的环境感知传感器类型。

A. 激光雷达：激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一种通过激光脉冲来测量距离的传感器。在智能汽车中，激光雷达被广泛应用于环境感知，因为它能够提供高精度的三维环境数据，帮助车辆识别道路、障碍物、行人等，是自动驾驶技术中不可或缺的一部分。因此，这个选项是正确的。

B. 预警雷达：预警雷达通常用于军事或气象观测等领域，用于提前发现远处的目标或天气现象。在智能汽车中，它并不是常用的环境感知传感器，因为它不提供智能汽车所需的详细环境信息。因此，这个选项是不正确的。

C. 制导雷达：制导雷达主要用于导弹等武器的制导系统中，通过跟踪目标并提供精确的制导信息来确保导弹能够准确击中目标。在智能汽车中，这种雷达并不适用，因为它与智能汽车的环境感知和自动驾驶任务无关。因此，这个选项也是不正确的。

D. 舰载雷达：舰载雷达是安装在军舰上的雷达系统，用于探测海面和空中的目标。显然，这种雷达并不适用于智能汽车的环境感知和自动驾驶任务。因此，这个选项同样是不正确的。

综上所述，正确答案是A，即激光雷达，因为它是智能汽车中常用的环境感知传感器之一。

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