A、 驾驶员状态监测
B、 车辆状态监测
C、 行人状态监测
D、 道路状态监测
答案：A
A、 驾驶员状态监测
B、 车辆状态监测
C、 行人状态监测
D、 道路状态监测
答案：A
A. P1
B. P2
C. P3
D. P4
A. 耐热冲击
B. 易加工
C. 耐腐蚀
D. 耐磨损
A. ≥500Ω/V
B. <500Ω/V
C. >100-500Ω/V
D. >100Ω/V
A. 增加
B. 减小
C. 保持不变
D. 熔化速度加大
解析：这道题目涉及到焊接电源的负载持续率（Duty Cycle）和许用电流（Rated Current）之间的关系。我们来逐步解析这个问题。
### 1. 理解负载持续率
负载持续率是指在一定时间内，焊接设备可以持续工作的时间与总时间的比率。通常以百分比表示。例如，如果一个焊接设备的负载持续率是60%，这意味着在10分钟内，它可以持续工作6分钟，剩下的4分钟需要休息。
### 2. 许用电流的定义
许用电流是指焊接设备在特定条件下能够安全工作的最大电流。如果超过这个电流，设备可能会过热，导致损坏或安全隐患。
### 3. 负载持续率与许用电流的关系
当负载持续率增大时，意味着设备需要在更长的时间内持续工作。这会导致设备发热量增加。如果许用电流不减小，设备可能会因为过热而损坏。因此，为了保护设备，许用电流需要减小。
### 4. 选项分析
- **A: 增加**：这与我们刚才的分析相悖。负载持续率增大，许用电流应该减小。
- **B: 减小**：这是正确的答案。随着负载持续率的增大，许用电流需要减小，以避免设备过热。
- **C: 保持不变**：这同样不符合逻辑，设备在更长时间内工作，许用电流不可能保持不变。
- **D: 熔化速度加大**：这个选项与负载持续率和许用电流的关系无关。
### 5. 生动的例子
想象一下，你在夏天开着空调。如果你把空调设置在高档位（相当于高电流），并且让它一直工作（相当于高负载持续率），空调会很快过热，甚至可能烧坏。为了让空调安全工作，你可能需要调低温度设置（相当于降低许用电流），这样它就能在更长时间内安全运行。
### 结论
因此，正确答案是 **B: 减小**。
A. 道路交通标线
B. 行车道边缘线
C. 人行横道线
D. 交通信号灯
A. 发电机
B. 起动机
C. 发动机
D. 电动机
A. QRCode是矩阵式二维码。
B. 条形码、二维码和RFID都可以用于标识物品。
C. RFID读写器和标签都需要配备电源才能工作。
D. RFID是一种非接触式自动识别技术。
A. Ament
B. CMake
C. Catkin
D. rosbuild
解析：这道题目考察的是ROS（Robot Operating System）中主流的编译系统。我们来逐一分析选项，并深入理解每个编译系统的特点。
### 选项解析：
1. **A: Ament**
- Ament是ROS 2中使用的构建系统。它是为了替代Catkin而设计的，主要用于支持ROS 2的模块化和可扩展性。虽然Ament在ROS 2中非常重要，但在ROS 1中并不主流。
2. **B: CMake**
- CMake是一个跨平台的开源构建系统，它被广泛用于许多项目，包括ROS。虽然CMake是ROS构建系统的基础，但它本身并不是ROS的专用构建系统。
3. **C: Catkin**
- Catkin是ROS 1的主要构建系统。它是基于CMake的，提供了一些ROS特有的功能，如包管理和依赖关系处理。Catkin使得ROS开发者能够方便地组织和构建他们的代码，因此在ROS 1中是主流的选择。
4. **D: rosbuild**
- rosbuild是ROS早期的构建系统，已经被Catkin所取代。虽然在ROS的早期版本中使用过，但现在已经不再推荐使用。
### 正确答案：
因此，正确答案是 **C: Catkin**，因为它是ROS 1中主流的编译系统。
### 深入理解：
为了更好地理解这个知识点，我们可以通过一个生动的例子来联想。
想象一下，你在建造一个机器人。这个机器人由许多不同的部件组成，比如传感器、马达和控制器。为了确保这些部件能够协同工作，你需要一个“建筑蓝图”，这就像是编译系统的作用。
- **Catkin**就像是一个非常专业的建筑师，他知道如何将所有的部件（代码）组合在一起，确保它们能够顺利地工作。Catkin会根据你的需求（依赖关系）来安排这些部件的顺序，确保在构建过程中不会出现问题。
- **CMake**则可以看作是建筑师使用的工具，虽然它非常强大，但如果没有建筑师的指导（Catkin），它可能无法有效地完成任务。
- **Ament**是新一代的建筑师，专注于更现代的建筑风格（ROS 2），而**rosbuild**则是早期的建筑师，虽然曾经流行，但现在已经被更新的设计理念所取代。
### 总结：
通过这个例子，我们可以看到，编译系统在软件开发中扮演着至关重要的角色。Catkin作为ROS 1的主流编译系统，帮助开发者高效地管理和构建他们的机器人项目。
A. 质子交换膜燃料电池(PEMFC)
B. 磷酸燃料电池(PAFC)
C. 熔融碳酸盐燃料电池(MCFC)
D. 固体氧化物燃料电池(SOFC)
A. 焊脚尺寸K
B. 焊缝长度L
C. 对接根部间隙
D. 焊缝间距
